機械社區(qū)
標題:
淺談工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計過程
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作者:
機械打工人ee
時間:
2021-9-23 19:14
標題:
淺談工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計過程
設計一款工業(yè)機器人，
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1、首先得明白技術(shù)要求（臂長、速度、環(huán)境、負載、軌跡、角度范圍、軸數(shù)等，需要進行動力學計算可以利用ADAMS求解計算）；
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2、然后構(gòu)思傳動方式，繪制簡圖；
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3、3D建模畫出大致形狀，從末端開始建模，同時進行選型計算（例如計算負載運動情況：轉(zhuǎn)動慣量、加減速度、最大扭矩等，然后選擇相應電機和減速機，根據(jù)電機和減速機的尺寸繪制六軸結(jié)構(gòu)模型）
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4、待大致模型搭建后，開始進行力學分析，和鑄件減重優(yōu)化，這個過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置、最大啟停轉(zhuǎn)矩、最大沖擊轉(zhuǎn)矩等；速度、重量、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數(shù)，盡可能達到最優(yōu)，這一步需要花費很多時間）
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5、各軸細節(jié)優(yōu)化
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6、校核計算、資料整理
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7、出圖
作者:
曉昀
時間:
2021-9-23 19:19
傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。
作者:
機械打工人ee
時間:
2021-9-23 19:53
曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
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傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。
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選型和3D要同時考慮，選型計算需要考慮重量和形狀（轉(zhuǎn)動慣量）
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作者:
遠祥
時間:
2021-9-28 00:26
說的挺全面，基本上是這個流程的！
作者:
機械yyds
時間:
2021-11-8 14:00
有相關(guān)的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦
作者:
木七
時間:
2022-11-7 10:03
& F& E% a& M' f' {5 Z
有相關(guān)的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦
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