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標(biāo)題: 大家晚上好，關(guān)于一個(gè)推力的問(wèn)題，麻煩大家?guī)兔聪滤愕膶?duì)不對(duì) [打印本頁(yè)]
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-17 22:56
標(biāo)題: 大家晚上好，關(guān)于一個(gè)推力的問(wèn)題，麻煩大家?guī)兔聪滤愕膶?duì)不對(duì)
今天看到下圖這樣一種結(jié)構(gòu)，由于沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，看到這么小的電機(jī)能帶動(dòng)1.2T重的物體很吃驚，我就剛好學(xué)習(xí)計(jì)算一下（應(yīng)該是算得不準(zhǔn)確）。
8 a7 q, b' s* ]6 }- H) D. q* v: F, e0 y- U. v6 X4 ]4 t
條件1：電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機(jī)速比1:60，鏈輪速比1:1.1。
6 `& ?" N; _% j' J# C, U$ h" O* V0 K
7 p5 u& L0 l7 a7 b; Q1 a. I% L( N由此算得扭矩：9550*0.09kw/1450*60*1.1≈39n.m
0 }2 a' q- k" a5 W% Y& B0 C: r6 ~1 p3 v+ [* A+ M# C
條件2：絲杠導(dǎo)程5mm。
7 G  n# K$ c/ k* ~9 Y9 o9 x
# ?( }1 Q( p6 z( f計(jì)算推力：2*3.14*39/0.05≈4900n2 j6 y$ w$ V' o1 ^  Z9 w% F. T

$ y8 s: ]1 f& o9 g* c, v條件3：圖中的三角形結(jié)構(gòu)應(yīng)該是杠桿原理，動(dòng)力臂為150mm，阻力臂為90mm。
7 T+ v+ [* H6 Q' w- H$ R8 M9 O5 J+ v, a8 q) C  @
4900*0.15/0.09=8166n
+ y# r! |0 O+ x! B: s) G6 L: C- v7 V( ]# d) p+ ^) ?
不知是我算錯(cuò)了嗎？最后的數(shù)據(jù)比重物要小很多，但實(shí)際使用中是沒(méi)有問(wèn)題的，有哪位前輩不嫌麻煩幫忙指正一下嗎？謝謝了！
( j3 D& ]. h% M% S( t
9 r8 n6 Z' H/ i( A; _$ O0 B3 ?7 X' D; Y: ^
" G7 I% u3 @' B1 ^+ k) s  e
作者: sodiisga    時(shí)間: 2021-9-18 00:44
電機(jī)是變頻的？轉(zhuǎn)速應(yīng)該低于1450
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-9-18 07:40
阻力臂90好像不對(duì)。8 x, {% C' R9 L! B+ X
在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，阻力臂是一個(gè)變化的值。
) I5 D, ~) ]! @% X5 l4 }[attach]524882[/attach]
  ?, |5 w  b2 y. z: h
作者: 如月@之恒    時(shí)間: 2021-9-18 08:09
曉昀 發(fā)表于 2021-9-18 07:401 _- {" F9 J, U- ]0 {% O) [5 V
阻力臂90好像不對(duì)。+ _, c6 ?3 b3 y: h1 T9 K0 n, q
在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，阻力臂是一個(gè)變化的值。
1 j5 ~  l" z7 L, L
應(yīng)該是動(dòng)力臂變化吧, V+ N5 U, m1 X' ~' ]$ [/ P
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 08:55
公式不對(duì)，代入也不對(duì)，低級(jí)錯(cuò)誤
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 09:10
哪個(gè)是負(fù)載，哪個(gè)是旋轉(zhuǎn)點(diǎn)？
3 J& p7 h2 [+ p  g
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:18
sodiisga 發(fā)表于 2021-9-18 00:44
5 [( l/ y3 `% Q  W- I7 O8 W/ X電機(jī)是變頻的？轉(zhuǎn)速應(yīng)該低于1450
5 F; _$ c0 `) C1 R
單相異步電機(jī)  V0 Z7 A. g7 D% ]1 I+ ^
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:19
曉昀 發(fā)表于 2021-9-18 07:40
: T6 f% q3 Z* N8 Y- r4 z% K) U$ {阻力臂90好像不對(duì)。* V- W' a2 ^& B: b
在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，阻力臂是一個(gè)變化的值。

2 ^! k) [3 x, j6 f# @9 `; ^我也看不太明白了，樓下有位說(shuō)我算錯(cuò)啦8 a4 J; D+ A) a+ @' G1 J
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:20
702736 發(fā)表于 2021-9-18 08:55! Y$ F2 i# j7 m+ S. ?  O. k
公式不對(duì)，代入也不對(duì)，低級(jí)錯(cuò)誤

+ I; V1 s0 C, @+ b謝謝，請(qǐng)問(wèn)是哪一步算錯(cuò)了呢？
/ t1 x7 D1 O; s. I4 `& N9 X- v, E$ R
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:22
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:10. c2 B6 b  q) ^& ?, }
哪個(gè)是負(fù)載，哪個(gè)是旋轉(zhuǎn)點(diǎn)？

. v$ x8 u" ?, `5 n4 m6 y, ~3 y3樓畫(huà)出來(lái)的o是旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，口是負(fù)載+ d& I$ ^( p" Z1 b! W
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 09:22
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:20
1 M# c) s6 A- l5 {謝謝，請(qǐng)問(wèn)是哪一步算錯(cuò)了呢？

5 S) }; v3 g2 _9 L( E; @公式少了效率，代入時(shí)少了個(gè)零) D7 i' p' u: E) C* P; F
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-9-18 09:31
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:20$ w( ?& \# L( b' {
謝謝，請(qǐng)問(wèn)是哪一步算錯(cuò)了呢？

) [9 X- v' N, n* q% @看看大家怎么說(shuō)？支持大家不同角度看問(wèn)題。. p# |6 z2 b3 L' p9 {- w
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 09:32
應(yīng)該是0.005不是0.05，10倍+ R! B& X. p, B
還有效率你沒(méi)算上去，10倍再打個(gè)8折吧
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 09:39
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:32
+ L9 x- h: p3 c3 V3 c應(yīng)該是0.005不是0.05，10倍
# y. F8 M; p# f8 a8 |& c還有效率你沒(méi)算上去，10倍再打個(gè)8折吧
+ K* A# o, y- ?9 u% R7 y. f
這種不會(huì)是滾珠吧，打3折
3 u2 s, K* _, N7 g
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:56
本帖最后由 閑著難受 于 2021-9-18 10:04 編輯
7 Q3 _. l; d( F! c, E
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:328 P5 }+ k2 c" t' W' \" q, c
應(yīng)該是0.005不是0.05，10倍
) [  p5 R1 i) K- q8 K還有效率你沒(méi)算上去，10倍再打個(gè)8折吧

. @8 ]8 }$ y/ ]) v* l0 h2*3.14*39/0.005≈49000n
" P7 h! x( o: I3 h7 m( c49000*0.15/0.09=81666n*0.8=65333n≈6666kg
% p3 D/ m- C! `, @! M# e# M0 L% m6 z這么多嗎
9 y5 h- O5 {! j9 l
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:56
702736 發(fā)表于 2021-9-18 09:39
- m0 w: t3 W: {# u% W這種不會(huì)是滾珠吧，打3折
# S5 K+ S) k5 t  P: k* [  p
梯形絲杠呀* B0 u" \& E: x: v0 a: f4 ?  C
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 10:08
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:56: ^' \+ E: l7 z% h$ D2 Y
梯形絲杠呀

. J# P2 z+ n8 p+ ]: ?+ T嗯& A" Q/ w3 D. ^8 p  h9 l! K

( [% o, Z- t! D' C3 b; V
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 10:14
702736 發(fā)表于 2021-9-18 10:08
, n+ [4 h. f) N9 w. g! ?# j- s/ U嗯
/ `9 o5 Q" e# D. s0 J9 m* o5 t
梯形絲杠的傳動(dòng)效率是30%是吧8 c# l2 w* I7 ?  Y
作者: hxt510    時(shí)間: 2021-9-18 10:23
減速機(jī)的效率也得算進(jìn)去
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 10:24
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 10:14
. c8 g! D, D7 E; H2 {1 e梯形絲杠的傳動(dòng)效率是30%是吧

) n( w! }  T6 n9 V0 V$ f絲桿估計(jì)你的0.4，還有減速器，鏈輪，杠桿等處，加起來(lái)0.3左右吧。這是估算2 k7 t* w" s* ~& H1 G& h
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 10:25
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 編輯 2 ^. O  x' T4 X
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:56. ~+ G* U, N! ]7 v' A3 P/ J9 g
梯形絲杠呀

, C- ]+ B: S4 g- l6 H電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機(jī)速比1:60，傳動(dòng)效率按90%算/ n+ y: {" y+ X# l! K8 c
算出經(jīng)過(guò)齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M# e' c; ]0 Q1 _
6 X+ W& W& H: H. |1 i6 y; Z
& a1 R+ i) K) `( n; U( p
鏈輪速比1:1.1，傳動(dòng)效率按95%算* V1 |, L/ k. j  ^- g. |& i
算出經(jīng)過(guò)鏈輪后，輸出扭矩為：32*1.1*0.95=33.44N.M
4 |! W% K& B1 o- Q3 ]  k9 X/ s* I4 F/ V5 H* l

" A% Z% F. ^% z6 dT型絲桿導(dǎo)程5mm，傳動(dòng)效率按40%算
8 p4 m7 H% C/ Z2 ]. }算出T型絲桿推力為:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
) x# Q" m/ Y4 c+ k+ d- t# Z2 \* Q& [, i
" z) n0 q7 i8 }8 J% n  Y4 x
你這個(gè)力臂和輸入力是沒(méi)變的，變的只是力和力臂的夾角。在你圖中的這個(gè)位置，夾角剛好為90度，輸出的力也是最大的，我們就按照如圖的狀態(tài)計(jì)算2 J! a0 b; q$ Z* ~$ c
16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG
; Q8 C% i! z0 V0 \/ h當(dāng)T型絲桿和力臂的角度發(fā)生變化時(shí),2800KG這個(gè)輸出的數(shù)值也會(huì)隨著角度的變化而減小(2800是最大值)
2 K% r, p( O8 d$ m' T% {$ n. v6 u再算上安全系數(shù)
& Q) P9 a" t1 E" _+ y6 O: D7 Z2 Y這個(gè)設(shè)計(jì)應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題的,設(shè)計(jì)者是經(jīng)過(guò)計(jì)算的.$ M1 G% M; z+ ]7 e
如果是個(gè)毛頭小子,上來(lái)就憑經(jīng)驗(yàn)選型,估計(jì)選個(gè)0.75KW的電機(jī)也不夸張的.0 M, I' l: k2 W2 B' o
1 |. K0 y' Z7 F$ o/ q9 P$ o
2 ^/ Y& {- F& O1 e' W' }# P* [; X
+ u0 Q0 e# X; V+ X
作者: 做鋼的    時(shí)間: 2021-9-18 12:06
本帖最后由 做鋼的 于 2021-9-18 12:09 編輯
* b/ n1 I, B' n- _3 ^5 ^7 b, n; G3 M: I+ V6 e7 L
說(shuō)話(huà)說(shuō)明白，別人提醒才知道說(shuō)的不清楚，那表明你太愛(ài)腦補(bǔ)了
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 12:46
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:25
' g# F) b+ ~& V* f8 p2 \/ {/ ]! O4 u: m電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機(jī)速比1:60，傳動(dòng)效率按90%算
9 N& f; \7 t& b6 k! o* e% p- H算出經(jīng)過(guò)齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...
& M6 ]( o& L1 k& B: {; P
非常感謝百忙之中給列出計(jì)算公式，講解的非常詳細(xì)，謝謝。
' b. A- b& ?8 x% U; C1 ~
作者: 愛(ài)看書(shū)的pig    時(shí)間: 2021-9-19 08:39
學(xué)習(xí)
作者: qq360708571    時(shí)間: 2021-9-19 16:57
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:253 g7 h) |8 k7 x" E" {) Y
電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機(jī)速比1:60，傳動(dòng)效率按90%算4 A, f8 ?- _4 D% F5 E2 ?- m' x' c
算出經(jīng)過(guò)齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...
: ?/ B" ]" r, T  U  o: M9 ]1 C
666，學(xué)習(xí)了" I% M  T! p" v8 P/ l# u! q
作者: sfcp    時(shí)間: 2021-9-20 11:59
作者的公式?jīng)]問(wèn)題,就是公式中的0.05應(yīng)該為0.005就是了
作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2021-9-20 13:55
謝謝大家的分享。點(diǎn)贊支持
作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2021-9-20 17:15
學(xué)習(xí)了。。。。。。。。。。。
作者: 0528wangrui    時(shí)間: 2021-9-21 11:25
你這圖是要俯視圖還是？
作者: feng19929292    時(shí)間: 2021-9-24 00:06
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:255 |  \4 A- F$ L0 ^
電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w，減速機(jī)速比1:60，傳動(dòng)效率按90%算
0 a6 U* m/ S" G. S+ Y9 `8 L算出經(jīng)過(guò)齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...

6 r- M0 O, {3 r5 W學(xué)習(xí)了，謝謝
" T! t! Q! j3 K) X* G
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-9-26 21:34
可以的，問(wèn)題不大！



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