機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)平臺定位精度請教 [打印本頁]

作者: danzhilan 時間: 2021-9-17 20:23
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)平臺定位精度請教
本帖最后由 danzhilan 于 2021-9-17 20:37 編輯

      需求情況需要設(shè)備一個8工位旋轉(zhuǎn)平臺，處理的是小型零件，零件尺寸1.5mm*1.5mm的圓，需要在6個工位上對該零件進(jìn)行微小裝配，工裝需要在6個工位間循環(huán)，預(yù)計設(shè)計的旋轉(zhuǎn)定位精度約0.02-0.05mm。

      現(xiàn)考慮采用DD馬達(dá)形式，轉(zhuǎn)臺直徑700mm，經(jīng)過計算，1arcses=1/3600°=0.00028°，現(xiàn)找到的最高的DD馬達(dá)約10 arcsec，,350半徑末端1°對于約6.1mm，1arcsec對應(yīng)0.001728mm，±10arcsec對應(yīng)定位精度±0.017mm。    第一次使用DD馬達(dá)，有以下疑問：
   1、不知道我這種換算方式有沒有問題

   2、定位可靠性只靠DD馬達(dá)，考慮是否有問題，是否需要在工裝下面加裝二次輔助定位機(jī)構(gòu)
忘各位不吝賜教

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-9-18 07:45
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 07:49 編輯

1.裝配的產(chǎn)品尺寸很小
2.馬達(dá)的重復(fù)定位精度，不代表你旋轉(zhuǎn)工位的重復(fù)精度（這里面包含旋轉(zhuǎn)精度、轉(zhuǎn)臺面板的平面度、轉(zhuǎn)臺面板的受壓形變等）
3.你這種換算方法，只考慮到了齒輪背隙，還要考慮DD馬達(dá)本身的分辨率（編碼器分辨率），背隙+分辨率才是旋轉(zhuǎn)精度

4.產(chǎn)品這么小，如果要求可靠性很高、故障率低的話，建議增加成本，另外加鎖止機(jī)構(gòu)，直接對工位進(jìn)行二次定位（比如在工裝底部加定位銷）

作者: 無聊過客唱反調(diào) 時間: 2021-9-18 09:02
加個環(huán)形光柵

作者: sankyowuhan 時間: 2021-9-18 09:08
理論計算式正確的。實際情況需要考慮二樓的發(fā)言，講的很全面。

作者: jijie2012 時間: 2021-9-18 10:44
圓環(huán)光柵需要加裝的話我這邊有 131 1671 9459（微信同號）

作者: wxb0099 時間: 2021-9-18 10:49
學(xué)習(xí)中

作者: oh小二 時間: 2021-9-18 11:16
二樓說的對，加一個硬限位

作者: 雪舞楓 時間: 2021-9-18 12:20
二樓比較詳細(xì)，如果多工位感覺二次定位會省很多事

作者: SolidWorks2995 時間: 2021-9-18 13:38
平臺直徑還能縮小一點吧我感覺還有很多空間呀

作者: fuyu389 時間: 2021-9-18 15:56
我決定機(jī)械限位精度高，電機(jī)還能選便宜的。

作者: 風(fēng)之鯤 時間: 2021-9-18 22:39
找精度高的凸輪分割器

作者: danzhilan 時間: 2021-9-20 10:04

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 07:45
1.裝配的產(chǎn)品尺寸很小
2.馬達(dá)的重復(fù)定位精度，不代表你旋轉(zhuǎn)工位的重復(fù)精度（這里面包含旋轉(zhuǎn)精度、轉(zhuǎn)臺面板 ...

嗯目前考慮到的只有這些，感謝回復(fù)，還需要經(jīng)驗性支持，

1、我們現(xiàn)場設(shè)備有那種凸輪式的，每個工位高低起伏都不一樣，這種情況是否是轉(zhuǎn)臺加工變形、平面度這些情況造成的呢，或者有什么方式可以避免。
2、設(shè)備相當(dāng)于6個生產(chǎn)工位，可靠性要求高一些，因此每個工位也考慮二次定位，這個就需要對轉(zhuǎn)臺上的工位設(shè)計浮動結(jié)構(gòu)，請問這種浮動結(jié)構(gòu)有比較好的參考結(jié)構(gòu)推薦嗎

再次感謝

作者: danzhilan 時間: 2021-9-20 10:04

sankyowuhan 發(fā)表于 2021-9-18 09:08
理論計算式正確的。實際情況需要考慮二樓的發(fā)言，講的很全面。

嗯二樓回答全面

作者: danzhilan 時間: 2021-9-20 10:05

jijie2012 發(fā)表于 2021-9-18 10:44
圓環(huán)光柵需要加裝的話我這邊有 131 1671 9459（微信同號）

可以咨詢聯(lián)系一下

作者: danzhilan 時間: 2021-9-20 10:07

雪舞楓發(fā)表于 2021-9-18 12:20
二樓比較詳細(xì)，如果多工位感覺二次定位會省很多事

嗯影響產(chǎn)品效果的就是圖中的六個工位，對六個工位一致性要求較高，二次定位應(yīng)該還是最好考慮的，只是這種結(jié)構(gòu)的工裝應(yīng)該考慮浮動結(jié)構(gòu)，不知是否有建議可靠結(jié)構(gòu)形式呢

作者: danzhilan 時間: 2021-9-20 10:09

SolidWorks2995 發(fā)表于 2021-9-18 13:38
平臺直徑還能縮小一點吧我感覺還有很多空間呀

嗯，目前設(shè)計是8個工位，其中空白區(qū)是用來上料的兩個空位，暫時還沒有畫圖，尺寸應(yīng)該可以進(jìn)一步縮小，預(yù)計最終可能650左右，600的尺寸大概估算過，滿足不了8工位擺放

作者: danzhilan 時間: 2021-9-20 10:12

fuyu389 發(fā)表于 2021-9-18 15:56
我決定機(jī)械限位精度高，電機(jī)還能選便宜的。

嗯,10arcsec的DD馬達(dá)確實有點貴，但是也不能完全保證定位效果，也得考慮加裝二次定位，凸輪機(jī)械定位+輔助二次定位也值得考慮一下，但是需要經(jīng)驗支撐

，還需要各位大佬多多支持

作者: 囨檞釋 時間: 2021-9-20 10:20
看看有沒有人做過浮動治具吧，那個可以參考，像硬限位汽缸頂升的二次定位，DD馬達(dá)不知道怎么樣，要使用分割器的話是不建議用這種兒媳定位的

作者: 武當(dāng)問道 時間: 2021-9-20 10:59
我覺得加氣動定位銷最可靠

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-9-20 11:31
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-20 11:32 編輯

danzhilan 發(fā)表于 2021-9-20 10:04
嗯目前考慮到的只有這些，感謝回復(fù)，還需要經(jīng)驗性支持，
1、我們現(xiàn)場設(shè)備有那種凸輪式的，每 ...

1.凸輪分割器的精度是非常高的，只要是正規(guī)廠家生產(chǎn)的分割器，分割器本身的盤面跳動絕對不會超過0.005mm；如果工位垂直盤面方向跳動很大，可以對大圓盤進(jìn)行打表測量（大概率是大圓盤本身精度問題或者安裝精度問題）；要想避免此類情況的話，就是增加大圓盤剛性（減小大圓盤直徑、增加厚度、材料升級），提高大圓盤的加工精度；如果各工位在裝配過程中受力很大的話，還應(yīng)該要在各工位底部加輪子支撐，不然時間長了大圓盤肯定是要變形了，凸輪分割器、DD馬達(dá)也容易損壞。
2.浮動機(jī)構(gòu)可以參考成熟的機(jī)構(gòu)，多看看

另外有其他的幾個點：
1.既然是裝配，必然是零件和零件之間裝配，那么你的工裝是如何對“母零件”（初始的第一個零件）進(jìn)行定位的呢？定位精度能達(dá)到多少？畢竟你后面的零件都是和“母零件”進(jìn)行裝配的對吧
2.能不能考慮另外一種情況，轉(zhuǎn)盤上的工裝只是起到粗定位作用，甚至只是起到一個放置平臺的作用。真正的精確定位，靠輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位（不隨著轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)）；這樣的話你的轉(zhuǎn)盤定位精度可以不用那么高了，固定不動的機(jī)構(gòu)的精度是比較容易實現(xiàn)的，相對于旋轉(zhuǎn)移動的機(jī)構(gòu)來說。

作者: 未來第一站 時間: 2021-9-20 15:20
我建議買現(xiàn)成的分割器吧，要實現(xiàn)你的目的這不光是一個簡單的計算問題。

作者: 六鑫刀塔德川轉(zhuǎn)臺維修 時間: 2021-9-21 07:10
使用臥式轉(zhuǎn)臺，精度沒問題可以實現(xiàn)

作者: 機(jī)械社區(qū)007 時間: 2021-9-21 09:13
在本已經(jīng)高精度的分割器上再來個二次定位？是不是本末倒置了？
二次定位就達(dá)到要求了？不考慮加工、安裝精度了？
提醒一下：增加的環(huán)節(jié)越多，出現(xiàn)問題的概率也就越多。

作者: 鐵柱LZC 時間: 2021-9-23 19:35
同意二樓的，同時我建議可以考慮一下使用二次定位的情況下是否可以選用普通的凸輪分割器實現(xiàn)，最終的精度是要在停下來后二次定位上實現(xiàn)的并非在旋轉(zhuǎn)的時候?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)然旋轉(zhuǎn)的過程也是很重要的，但是若使用二次定位的話就不是最重要的。還有一個建議是在觀看了您的整體布局后個人建議是否可以考慮每一各工位的機(jī)構(gòu)側(cè)著放，這樣的話可以使得你整個轉(zhuǎn)盤縮小很多，當(dāng)然若側(cè)放的話可能需要增加過渡工位增加成本。但是若能將轉(zhuǎn)盤縮小的話也從另外一個方面提供了旋轉(zhuǎn)精度

作者: 鐵柱LZC 時間: 2021-9-23 19:37
同意二樓的，同時我建議可以考慮一下使用二次定位的情況下是否可以選用普通的凸輪分割器實現(xiàn)，最終的精度是要在停下來后二次定位上實現(xiàn)的并非在旋轉(zhuǎn)的時候?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)然旋轉(zhuǎn)的過程也是很重要的，但是若使用二次定位的話就不是最重要的。還有一個建議是在觀看了您的整體布局后個人建議是否可以考慮每一各工位的機(jī)構(gòu)側(cè)著放，這樣的話可以使得你整個轉(zhuǎn)盤縮小很多，當(dāng)然若側(cè)放的話可能需要增加過渡工位增加成本。但是若能將轉(zhuǎn)盤縮小的話也從另外一個方面提供了旋轉(zhuǎn)精度

作者: 高圓圓女神 時間: 2021-9-24 08:40
二次定位不一定能滿足節(jié)拍要求。

作者: danzhilan 時間: 2021-9-25 11:08

機(jī)械社區(qū)007 發(fā)表于 2021-9-21 09:13
在本已經(jīng)高精度的分割器上再來個二次定位？是不是本末倒置了？
二次定位就達(dá)到要求了？不考慮加工、安裝精 ...

嗯環(huán)節(jié)越多風(fēng)險越多

作者: danzhilan 時間: 2021-9-25 11:13

鐵柱LZC 發(fā)表于 2021-9-23 19:35
同意二樓的，同時我建議可以考慮一下使用二次定位的情況下是否可以選用普通的凸輪分割器實現(xiàn)，最終的精度是 ...

嗯，現(xiàn)在考慮的就是普通精度凸輪分割器+二次定位或者單純的DD馬達(dá)，但是由于零件很小，對于各個工位安裝位置要求也高，估計主要體現(xiàn)在后續(xù)安裝調(diào)試上，現(xiàn)在是想看看各位熱心老鐵有沒有類似的應(yīng)用情景，提供一些經(jīng)驗支撐。

另一方面，至于您說的側(cè)向放置也是一個很好的建議，后面重新布局再試一下，看看能夠減少多少

作者: danzhilan 時間: 2021-9-25 11:14

未來第一站發(fā)表于 2021-9-20 15:20
我建議買現(xiàn)成的分割器吧，要實現(xiàn)你的目的這不光是一個簡單的計算問題。

嗯，分割器肯定買現(xiàn)成的，現(xiàn)在就是單個旋轉(zhuǎn)工位和各個工作工位的位置校正，保持一致性

作者: danzhilan 時間: 2021-9-25 11:16

武當(dāng)問道發(fā)表于 2021-9-20 10:59
我覺得加氣動定位銷最可靠

嗯也可以基于定位銷，在調(diào)整工作位的安裝，實現(xiàn)配合要求

作者: danzhilan 時間: 2021-9-25 11:17

囨檞釋發(fā)表于 2021-9-20 10:20
看看有沒有人做過浮動治具吧，那個可以參考，像硬限位汽缸頂升的二次定位，DD馬達(dá)不知道怎么樣，要使用分割 ...

嗯，二次定位的關(guān)鍵就是浮動定位，XY平面具有小范圍的浮動量

作者: danzhilan 時間: 2021-9-25 11:32

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-20 11:31
1.凸輪分割器的精度是非常高的，只要是正規(guī)廠家生產(chǎn)的分割器，分割器本身的盤面跳動絕對不會超過0.005mm ...

感謝老鐵持續(xù)跟蹤，公司電腦上不了網(wǎng)，所以回復(fù)慢了，

1.既然是裝配，必然是零件和零件之間裝配，那么你的工裝是如何對“母零件”（初始的第一個零件）進(jìn)行定位的呢？定位精度能達(dá)到多少？畢竟你后面的零件都是和“母零件”進(jìn)行裝配的對吧
答：左右晃動定位精度單邊0.005-0.01，工裝和母零件靠的是三面凹槽定位的，零件類似下圖的三個腳，卡在卡槽里（紅色圈圈）。

2.能不能考慮另外一種情況，轉(zhuǎn)盤上的工裝只是起到粗定位作用，甚至只是起到一個放置平臺的作用。真正的精確定位，靠輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位（不隨著轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)）；這樣的話你的轉(zhuǎn)盤定位精度可以不用那么高了，固定不動的機(jī)構(gòu)的精度是比較容易實現(xiàn)的，相對于旋轉(zhuǎn)移動的機(jī)構(gòu)來說。

答：那三個腳要折疊形成120°角度（±3°），旋轉(zhuǎn)角度工裝下面有轉(zhuǎn)角定位機(jī)構(gòu)，可以保證每次只轉(zhuǎn)120°，只是還要保證這個轉(zhuǎn)盤不能太偏，否則固定的折疊工位就不能彎曲對正折疊。所以就需要對轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精度要求或者二次定位的角度精度要求。

稍微有點復(fù)雜，不知道以上描述是否表達(dá)清楚

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-9-26 21:31
這種分度機(jī)構(gòu)如果速度要求不高，最好是用分度器！

作者: xuanyu20180608 時間: 2021-9-27 09:32
用中空旋轉(zhuǎn)平臺就可以的。分割器的精度可能達(dá)不到。

作者: danzhilan 時間: 2021-9-29 19:25

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-9-26 21:31
這種分度機(jī)構(gòu)如果速度要求不高，最好是用分度器！

嗯現(xiàn)在在DD馬達(dá)和凸輪分割器之間考慮

作者: 文睿自動化 時間: 2021-11-20 17:56
2樓說的對，中間因素太多，對產(chǎn)品固定的座子進(jìn)行二次機(jī)械定位會更加精確

作者: 機(jī)械學(xué)徒@123 時間: 2021-11-29 13:31
1、減少轉(zhuǎn)臺直徑來增加旋轉(zhuǎn)定位精度，選用合適的材料的轉(zhuǎn)臺和轉(zhuǎn)臺上裝夾工裝，減少其他因素對轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)精度的影響2、二樓的方法加二次定位，3、選用凸輪分割器。

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