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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 安川機(jī)械手第七軸（地面行走軸）的底座設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: 狗尾草一片 時(shí)間: 2021-9-16 13:25
標(biāo)題: 安川機(jī)械手第七軸（地面行走軸）的底座設(shè)計(jì)
各位大神，我要設(shè)計(jì)噴涂機(jī)械手的地面行走軸底座，是底座，不是行走軸。請各位給點(diǎn)意見，該怎么設(shè)計(jì)。
比如，用什么板材，板材加工后的表面粗糙度，底座安裝的調(diào)平結(jié)構(gòu)等等。目前沒有拿到行走軸的圖紙，問題也提的有些業(yè)余。各位多包涵。說來慚愧，本人機(jī)制專業(yè)，但沒有真正實(shí)踐過。
如果想重新學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造，看啥書，或者去哪里報(bào)班，也請各位大神給點(diǎn)意見。

作者: tsdt001 時(shí)間: 2021-9-16 13:46
最簡單的用方管做架子，上面加導(dǎo)軌，齒條

作者: sunjian12345 時(shí)間: 2021-9-16 13:59
省成本的做法就是方管焊接，焊接后上龍門銑，方管的規(guī)格就要看你得負(fù)載要求了，要考慮下速度要求，不然跑起來會(huì)晃的

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-9-16 18:50
本帖最后由曉昀于 2021-9-16 18:51 編輯

底座上的設(shè)備如何安裝？重量多少？外形有多大？做設(shè)計(jì)需要把基礎(chǔ)設(shè)計(jì)條件給全了才能做。
跟著單位看師傅多干活，多問，多思考。報(bào)班自己不實(shí)踐，提升也慢，自己學(xué)著學(xué)著就沒信心了。

作者: jbhjjd 時(shí)間: 2021-9-16 21:33
你說的我自己沒干過，但是我在上海的公司干過，我還一起吃瓜了，用的也是安川的六軸搬運(yùn)機(jī)器人，兩邊用的大概是150X150的方管焊的，長度當(dāng)時(shí)是多段拼接的，拼了10米左右，寬宥一米二左右，方管上面焊235的塊，上面安裝面都銑了平面，下面直接12的地腳，上面裝的導(dǎo)軌和大拖鏈，來回跑的，都四年多了，可能記憶有不少混了，參考一下吧！

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-9-16 22:45
照貓畫虎。

作者: zhangzmc 時(shí)間: 2021-9-17 08:52
同上！網(wǎng)上找資料

作者: 狗尾草一片 時(shí)間: 2021-9-17 09:43
謝謝樓上各位！

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的，

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2021-9-23 13:33

fsqr178713 發(fā)表于 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的，

我是同步帶的，Z軸含負(fù)載250多KG吧

作者: 抓書卷的禿鷹 時(shí)間: 2021-9-23 14:37
方管底座齒輪齒條驅(qū)動(dòng) 直線導(dǎo)軌導(dǎo)向

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