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標題: 問下機械臂除了有減速機之外有沒有增速機構(gòu)？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2021-9-14 17:54
標題: 問下機械臂除了有減速機之外有沒有增速機構(gòu)？
我看機械臂關(guān)節(jié)處有減速機進行減速，那有沒有增速機或者增速機構(gòu)？這樣既能減速也能加速，謝謝！

作者: 東北制造 時間: 2021-9-14 18:37
應該沒有～～～~~~···.

作者: 曉昀 時間: 2021-9-14 18:38
在機械臂上是否設增速需要根據(jù)驅(qū)動電機和末端執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)速確定。

作者: 翱翔天際 時間: 2021-9-14 19:19
人才

作者: fengleiqihao 時間: 2021-9-14 20:12
當然有啦，就看你怎么用了？可以舉個例子問下。

作者: 未來第一站 時間: 2021-9-14 21:05
你可以直接提高電機轉(zhuǎn)速啊

作者: 上海狐飛 時間: 2021-9-15 08:30
可以做成全增速，用笨重的低速電機

作者: zhuquanchen 時間: 2021-9-15 08:55
機械臂用的諧波減速機和RV減速機，都可以當增速機構(gòu)來用的；比如諧波減速機，輸入、固定、輸出可以分別由波發(fā)生器、柔輪、剛輪來充當，不同的搭配就會決定到時是加速還是減速，速比是多少等等；但同時一定要注意，減速機所能承受的范圍，包含輸入輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、彎矩等等，不然很容易損壞！

作者: 1115432780 時間: 2021-9-15 08:57
用減速機一般都和扭矩和慣量有關(guān)系吧

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-9-15 09:02
明確告訴你沒有，
六軸工業(yè)機器人，活動范圍最多±360°
而電機轉(zhuǎn)速上千轉(zhuǎn)每分鐘，換算一下，也有20轉(zhuǎn)/秒
20轉(zhuǎn)/秒，你還要增速？？

作者: giants 時間: 2021-9-15 09:04
變速箱不就是嗎？

作者: 該昵稱未注冊 時間: 2021-9-15 10:11
本帖最后由該昵稱未注冊于 2021-9-15 10:13 編輯

抱歉沒審題，評論已修改，就當混個積分了

作者: qq642446015 時間: 2021-9-15 13:27
想法好特別，學學力學你就知道為啥木有了

作者: 高圓圓女神 時間: 2021-9-22 15:44
想法很獨特。

作者: 遠祥 時間: 2021-9-25 16:30
這個功能需要靠伺服電機來實現(xiàn)了！

作者: Pat077 時間: 2021-9-25 17:04
你可以去造，然后看看有沒有客戶

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