機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工位板走位不準(zhǔn)問題 [打印本頁]
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 12:52
標(biāo)題: 工位板走位不準(zhǔn)問題
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如上圖所示，同步輪的軸和分割器的軸是通用聯(lián)軸器連接的  工位板運(yùn)動(dòng)方向始終是一個(gè)方向   現(xiàn)在實(shí)際使用當(dāng)中發(fā)現(xiàn)工位走位不準(zhǔn)  且不準(zhǔn)的距離不固定 有的時(shí)候是往前多走了  有的時(shí)候又少走了一點(diǎn)  誤差大約在2到3mm左右   請(qǐng)教各位大神 ，問題點(diǎn)出在什么地方
作者: 一氣八百里    時(shí)間: 2021-9-9 13:12
分割器位置沒調(diào)好
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時(shí)間: 2021-9-9 13:15
用的三相異步電機(jī)？而且工作狀態(tài)是啟動(dòng)沒兩秒就要停的嗎？
作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2021-9-9 13:16
各種間隙的影響？
作者: zhangzmc    時(shí)間: 2021-9-9 13:19
大哥，你首先看看電機(jī)是否滿足你的使用條件，位置是否用感應(yīng)器判定。
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 13:34
一氣八百里 發(fā)表于 2021-9-9 13:12
分割器位置沒調(diào)好

能說具體一點(diǎn)嗎
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-9-9 13:46
zhangzmc 發(fā)表于 2021-9-9 13:19
大哥，你首先看看電機(jī)是否滿足你的使用條件，位置是否用感應(yīng)器判定。

lz用了分割器
作者: move3309    時(shí)間: 2021-9-9 13:51
先收藏，期待最終解決了以后能有反饋。
作者: 米米hu    時(shí)間: 2021-9-9 13:58
同步帶間距公差±0.4-±0.8MM  檢查一下 這個(gè)有沒有影響
作者: 一氣八百里    時(shí)間: 2021-9-9 15:16
905259853 發(fā)表于 2021-9-9 13:34
能說具體一點(diǎn)嗎

分割器的電機(jī)輸入軸和輸出軸，他倆的鍵槽中心方向要一致
作者: 丹楓911    時(shí)間: 2021-9-9 15:26
本帖最后由 丹楓911 于 2021-9-9 15:27 編輯

應(yīng)該是自己張緊的問題吧，你用了凸輪分割器，啟停應(yīng)該沒問題，分割器有死區(qū)，是鋼絲同步帶嗎
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-9-9 15:53
分割器每次有沒有走到位，誤差的變化有沒有規(guī)律
作者: 小魚子想去看看    時(shí)間: 2021-9-9 16:25
好復(fù)雜的土建
作者: wx_c57kw5nu    時(shí)間: 2021-9-9 16:38
分割器假如是270度驅(qū)動(dòng)，90度停止的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止后要停在90度停止的中間位置。電機(jī)停止不會(huì)特別準(zhǔn)確。如果不停在停止角度的中間位置會(huì)有可能造成分割不準(zhǔn)，且沒有規(guī)律。另外時(shí)規(guī)皮帶的長度誤差也有可能。比較常見的解決辦法是加定位機(jī)構(gòu)，在定位板停止后再一次定位。
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 16:41
丹楓911 發(fā)表于 2021-9-9 15:26
應(yīng)該是自己張緊的問題吧，你用了凸輪分割器，啟停應(yīng)該沒問題，分割器有死區(qū)，是鋼絲同步帶嗎

皮帶都張緊了  但是說兩根皮帶張緊的轉(zhuǎn)態(tài)都一樣  也不敢保證  
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 16:42
曾j 發(fā)表于 2021-9-9 15:53
分割器每次有沒有走到位，誤差的變化有沒有規(guī)律

分割器每次都是停在靜止角上的  誤差沒有什么規(guī)律 有的時(shí)候多走  有的時(shí)候少走
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 16:48
wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2021-9-9 16:38
分割器假如是270度驅(qū)動(dòng)，90度停止的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止后要停在90度停止的中間位置。電機(jī)停止不會(huì)特別準(zhǔn)確。如 ...

謝謝您的回復(fù)  這個(gè)設(shè)備有4米長  上面的工位板有30多塊   請(qǐng)問有什么好的辦法做二次定位嗎？
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 16:49
一氣八百里 發(fā)表于 2021-9-9 15:16
分割器的電機(jī)輸入軸和輸出軸，他倆的鍵槽中心方向要一致

這個(gè)肯定能保證的  
作者: move3309    時(shí)間: 2021-9-9 16:54
工位走得準(zhǔn)不準(zhǔn)我建議每次測量都是同一塊工位板�；蛘呷绻l(fā)現(xiàn)多走了3mm，那在這塊工位板上做標(biāo)記，讓他轉(zhuǎn)一圈，看看是不是還是這塊工位板多3mm。前幾天我剛處理了一個(gè)類似的問題，工人說工位沒規(guī)律偏移，懷疑電機(jī)控制有問題，結(jié)果我到現(xiàn)場一看，有三塊工位板在同步帶上固定的位置本來就有很大偏差。工位板長得都一樣，不做標(biāo)記，感覺好像是偏差一會(huì)大一會(huì)小沒規(guī)律，其實(shí)就是那三塊工位板位置有誤差。
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 16:58
move3309 發(fā)表于 2021-9-9 16:54
工位走得準(zhǔn)不準(zhǔn)我建議每次測量都是同一塊工位板�；蛘呷绻l(fā)現(xiàn)多走了3mm，那在這塊工位板上做標(biāo)記，讓他轉(zhuǎn) ...

謝謝您的回復(fù)  您也是類似的結(jié)構(gòu)嗎？我們也做了標(biāo)記  比如1號(hào)  第一次轉(zhuǎn)到這個(gè)位置少走了1mm   第二次再過來的時(shí)候 可能又多走了2mm    沒有規(guī)律
作者: move3309    時(shí)間: 2021-9-9 17:03
我比你這個(gè)簡單，一條同步帶，步進(jìn)電機(jī)帶了個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)，我實(shí)測過，移動(dòng)一個(gè)工位算一步的話，單向一千步誤差不超過1mm。另外你考慮一下兩同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步嗎，如果不同步，工位板不就扭角度了。
作者: hellodaniu    時(shí)間: 2021-9-9 17:14
大白小白 發(fā)表于 2021-9-9 13:46
lz用了分割器

大俠知道LZ用分割器的原因嗎？我們廠里基本不在這種場景下用分割器，分割器一般用在轉(zhuǎn)盤上而不是輸送線上。
作者: 受不了了    時(shí)間: 2021-9-9 17:19
同步輪有辦法觀測一致性嗎。如果純粹伺服電機(jī)，可以仿照包裝行業(yè)最常用的定長然后追蹤，那樣很好保證
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 17:20
hellodaniu 發(fā)表于 2021-9-9 17:14
大俠知道LZ用分割器的原因嗎？我們廠里基本不在這種場景下用分割器，分割器一般用在轉(zhuǎn)盤上而不是輸送線上 ...

大俠  像這種工況你們一般都用什么轉(zhuǎn)動(dòng)呢？
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-9-9 17:23
工裝板要滿足均勻排布的話是不是應(yīng)該滿足：（同步輪齒數(shù)/分割器分割數(shù)）*工裝板數(shù)=同步帶總齒數(shù)（整數(shù)）。
你這個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)方向按圖上是逆時(shí)針吧
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 17:24
move3309 發(fā)表于 2021-9-9 17:03
我比你這個(gè)簡單，一條同步帶，步進(jìn)電機(jī)帶了個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)，我實(shí)測過，移動(dòng)一個(gè)工位算一步的話，單向一千 ...

1條同步帶的話  工裝板在上面不是會(huì)扭動(dòng)嗎 同步應(yīng)該是同步的  但是就是在張緊的時(shí)候  不能保證2條皮帶狀態(tài)是完全一樣的 有可能會(huì)斜的  但是就算是斜的  誤差應(yīng)該是有規(guī)律的  現(xiàn)在就是沒規(guī)律 很頭疼
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-9 17:28
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-9-9 13:15
用的三相異步電機(jī)？而且工作狀態(tài)是啟動(dòng)沒兩秒就要停的嗎？

電機(jī)是一直轉(zhuǎn)的
作者: hellodaniu    時(shí)間: 2021-9-9 19:46
905259853 發(fā)表于 2021-9-9 17:20
大俠  像這種工況你們一般都用什么轉(zhuǎn)動(dòng)呢？

我們用減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，用感應(yīng)器來控制停頓信號(hào)；不過我們節(jié)拍比較慢，三十幾秒才會(huì)轉(zhuǎn)一次。
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2021-9-9 20:25
3mm誤差有點(diǎn)大

以前做過類似的 誤差是正負(fù)0.3mm

1：各個(gè)部件安裝精度

2：同步帶 同步輪和分割器（精密型還是普通型）自身誤差

最后就是同步帶 的彈性變化 張緊，希望還是要加導(dǎo)向裝置才能保證精度
作者: 丹楓911    時(shí)間: 2021-9-9 20:58
905259853 發(fā)表于 2021-9-9 16:58
謝謝您的回復(fù)  您也是類似的結(jié)構(gòu)嗎？我們也做了標(biāo)記  比如1號(hào)  第一次轉(zhuǎn)到這個(gè)位置少走了1mm   第二次再 ...

二次定位可以加一組氣缸頂升機(jī)構(gòu)，自己好好分析一下原因，我們畢竟只是聽你口述，自己分析出來對(duì)你的成長幫助更大。
作者: wx_c57kw5nu    時(shí)間: 2021-9-10 08:19
905259853 發(fā)表于 2021-9-9 16:48
謝謝您的回復(fù)  這個(gè)設(shè)備有4米長  上面的工位板有30多塊   請(qǐng)問有什么好的辦法做二次定位嗎？

一張圖解決問題。
(, 下載次數(shù): 73)
作者: move3309    時(shí)間: 2021-9-10 08:23
905259853 發(fā)表于 2021-9-9 17:24
1條同步帶的話  工裝板在上面不是會(huì)扭動(dòng)嗎 同步應(yīng)該是同步的  但是就是在張緊的時(shí)候  不能保證2條皮帶狀 ...

負(fù)載很輕，不會(huì)擰的。
作者: 一個(gè)小學(xué)生呀    時(shí)間: 2021-9-10 09:38
以下是個(gè)人分析，自認(rèn)為是對(duì)的，也可能也沒回答出問題點(diǎn)。1.你的結(jié)構(gòu)是：托盤在傳送帶上靠重力轉(zhuǎn)化來的摩擦力，進(jìn)行向前運(yùn)動(dòng)，這個(gè)應(yīng)該沒錯(cuò)；
2.然后由凸輪分割器，所以不是勻速運(yùn)動(dòng)，是頻繁啟停，這個(gè)應(yīng)該也沒錯(cuò)；
3.最后你也沒有定位鎖緊機(jī)構(gòu)，這個(gè)在圖上沒看到，應(yīng)該也沒錯(cuò)
如果以上3點(diǎn)都沒錯(cuò)，那么分析下來，肯定初啟動(dòng)時(shí)，同步帶肯定和托盤不是同時(shí)運(yùn)動(dòng)（有細(xì)微打滑和滯后），
停下來的時(shí)候肯定還有這個(gè)問題，慣性向前（同步帶停了，托盤還有略微向前）。
以上分析都是建立在其余零誤差的情況下分析的。


方案起草時(shí)，你這個(gè)結(jié)構(gòu)就是不能滿足設(shè)計(jì)精度需求的，沒人提出來，或者沒人幫把關(guān)，公司設(shè)計(jì)流程問題，不是你的問題。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-9-11 08:06):
@DC24轉(zhuǎn)AC220  實(shí)在抱歉，可能我說的有歧義，不是勻速運(yùn)動(dòng)和頻繁啟停，是指輸送帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
作者: 制造商    時(shí)間: 2021-9-10 09:41
同步帶輪軸孔同心度會(huì)有影響
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-10 10:33
一個(gè)小學(xué)生呀 發(fā)表于 2021-9-10 09:38
以下是個(gè)人分析，自認(rèn)為是對(duì)的，也可能也沒回答出問題點(diǎn)。1.你的結(jié)構(gòu)是：托盤在傳送帶上靠重力轉(zhuǎn)化來的摩擦 ...

謝謝大俠的指正   就是第一點(diǎn)   工作板是用螺絲鎖在同步帶上的  應(yīng)該是和同步帶一起運(yùn)動(dòng)的吧  微觀上可以是會(huì)有一點(diǎn)滯后   包括停下來也會(huì)有慣性   但是現(xiàn)在是誤差2 到3mm   而且同一塊板有同一個(gè)位置測量  有的時(shí)候多走  有的時(shí)候少走  沒有規(guī)律  所以很麻煩
作者: 囨檞釋    時(shí)間: 2021-9-10 11:22
一氣八百里 發(fā)表于 2021-9-9 15:16
分割器的電機(jī)輸入軸和輸出軸，他倆的鍵槽中心方向要一致

不知道這句話要怎么理解，正常情況下分割器的入力軸轉(zhuǎn)一圈，出力軸是一個(gè)工位的，假設(shè)4工位，入力軸一圈，出力軸90度，那這個(gè)90度的鍵槽中心是？
作者: 機(jī)械小將    時(shí)間: 2021-9-10 11:31
有沒有可能是同步帶長度不一致引起的，可以拆卸下工裝板，同一位置在兩條同步帶分別做記號(hào)，然后跑幾圈觀察記號(hào)位置變化。
作者: 囨檞釋    時(shí)間: 2021-9-10 11:33
905259853 發(fā)表于 2021-9-9 16:58
謝謝您的回復(fù)  您也是類似的結(jié)構(gòu)嗎？我們也做了標(biāo)記  比如1號(hào)  第一次轉(zhuǎn)到這個(gè)位置少走了1mm   第二次再 ...

找規(guī)律的話應(yīng)該不是第一塊板對(duì)應(yīng)下一次的第一塊板，應(yīng)該是看泥分割器是多少工位的，例如5工位，就看第一塊板對(duì)應(yīng)第6塊板，這樣分割器的出力軸是剛好轉(zhuǎn)完一周開始的。你的第一塊板跟下一次的第一塊板分割器的轉(zhuǎn)位不一定是一樣的。所以這個(gè)規(guī)律應(yīng)該是不行。不知道這樣說對(duì)不對(duì)。然后你說分割器都停到位了，停下來的時(shí)候，出力軸那邊有用手轉(zhuǎn)過嗎，看看其他部分是不是有問題
作者: 雪舞楓    時(shí)間: 2021-9-10 13:15
如果都是剛性連接應(yīng)該不會(huì)那么大的誤差，你平皮帶是靠摩擦力帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)的嗎？
作者: 葉文潔    時(shí)間: 2021-9-10 14:02
同步帶打滑
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-9-10 14:18
發(fā)個(gè)視頻的網(wǎng)盤看看吧
作者: 謙卑畏天恩    時(shí)間: 2021-9-10 15:09
同步帶有彈性的，最多只能通過調(diào)整保證各個(gè)工位在同一個(gè)地方位置準(zhǔn)確，這個(gè)問題麻煩。
工位與同步帶固定采用浮動(dòng)固定
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2021-9-10 15:35
同步帶和工位板間全靠摩擦？
作者: lxg1980    時(shí)間: 2021-9-10 16:34
分割器沒停在平段上。
作者: MrBangBang    時(shí)間: 2021-9-10 16:35
本帖最后由 MrBangBang 于 2021-9-10 17:17 編輯

首先你可以堅(jiān)定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準(zhǔn)確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位裝配。這里代入一個(gè)理念，假設(shè)樓主是8工位凸輪分割器，則每個(gè)分度角度為：360°/8=45°，代入弧長公式L=n× π× r/180，這里很負(fù)責(zé)的說，每個(gè)工位之間的弧長都幾乎相等！所以若樓主想要達(dá)到的是輸送線上每個(gè)工位移動(dòng)量是固定的，這里肯定沒問題的！但是若樓主想要達(dá)到第一圈和第二圈的工裝位置基本一致的話，以下分兩種情況描述：
情景1：由于改為輸送線模式，就由原來的單純圓弧運(yùn)動(dòng)變?yōu)榱藞A弧+直線的運(yùn)動(dòng)。這里假設(shè)圓弧為200mm，直線2000mm，直線段剛好是圓弧段整數(shù)倍，旋轉(zhuǎn)后可以保證位置基本一致。
情景2：這里假設(shè)圓弧為200mm，直線2005mm，這里由于是8工位，所以每45°圓弧長為25mm，所以當(dāng)工裝轉(zhuǎn)到第二圈時(shí)，工裝走了88個(gè)工位，S=25*88=2200，所以就出現(xiàn)了2205-2200=5mm的偏差量。


總結(jié)：如果樓主想要解決第一圈和第二圈工裝位置不一致的問題，親，我們這邊建議用伺服電機(jī)加光電，這樣精度可以控制在0.05mm，如果精度還想更高，可以參考31樓環(huán)形滑軌限位。
作者: lxg1980    時(shí)間: 2021-9-10 17:00
分割器停止時(shí)沒有在平段上。
作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2021-9-10 17:41
我們做過一個(gè)類似的，兩根同步帶由同一根軸上的倆帶輪驅(qū)動(dòng)，工裝板等間距鎖緊在兩根同步帶上。不一樣的是我們的軸用伺服加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，然后工裝板加了到位檢測的光電開關(guān)，這樣光電開關(guān)有信號(hào)電機(jī)停，精度高一些。樓主用的凸輪分割器，理論上同步帶輪每次轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(這個(gè)角度由分割器確定肯定很準(zhǔn))，同步帶輪帶著同步帶最后工裝板隨著同步帶前進(jìn)固定距離。問題應(yīng)該就出在最后，帶輪轉(zhuǎn)的角度恒定，同步帶走的距離可能不恒定(輕微打滑，這么多工裝板的安裝誤差等等)
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-11 12:37
滅嘎嘎 發(fā)表于 2021-9-10 17:41
我們做過一個(gè)類似的，兩根同步帶由同一根軸上的倆帶輪驅(qū)動(dòng)，工裝板等間距鎖緊在兩根同步帶上。不一樣的是我 ...

謝謝您的回復(fù)  請(qǐng)問方便留個(gè)微信號(hào)嗎  再像您請(qǐng)教一下
作者: 905259853    時(shí)間: 2021-9-11 12:41
MrBangBang 發(fā)表于 2021-9-10 16:35
首先你可以堅(jiān)定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準(zhǔn)確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位 ...

感謝您的耐心講解 受教了
作者: zhangzmc    時(shí)間: 2021-9-11 15:37
MrBangBang 發(fā)表于 2021-9-10 16:35
首先你可以堅(jiān)定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準(zhǔn)確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位 ...

支持，精度定位還是需要反饋和伺服控制，單純?nèi)嚯姍C(jī)不適合！
作者: 不再隨風(fēng)！    時(shí)間: 2021-9-11 16:05
有沒有可能兩同步輪是奇數(shù)齒，不對(duì)稱，導(dǎo)致一個(gè)同步輪齒與帶嚙合后另一個(gè)沒嚙合上，產(chǎn)生錯(cuò)齒？也就是兩個(gè)同步帶輪不同步。
作者: cgq01    時(shí)間: 2021-9-11 20:02
路過學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: zhczhc1990    時(shí)間: 2021-9-13 14:18
MrBangBang 發(fā)表于 2021-9-10 16:35
首先你可以堅(jiān)定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準(zhǔn)確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位 ...

感覺是這位兄臺(tái)說得第二種情景的問題
作者: 裔然    時(shí)間: 2021-9-13 17:30
我覺得用伺服直接傳動(dòng)同步帶，取消分割器。加兩個(gè)接近接近開關(guān)定位，是否簡單一些？
作者: 大大大堅(jiān)果    時(shí)間: 2021-9-14 08:32
pengzhiping 發(fā)表于 2021-9-9 20:25
3mm誤差有點(diǎn)大

以前做過類似的 誤差是正負(fù)0.3mm

感覺總結(jié)的略到位
作者: anlong1    時(shí)間: 2021-9-14 10:13
666
作者: 靜待瓜熟    時(shí)間: 2021-9-14 11:37
同步輪的軸和分割器的軸是通用聯(lián)軸器連接的，這個(gè)連接是怎么連接的？是否有傳動(dòng)間隙，這樣引起的誤差就是不確定的
作者: move3309    時(shí)間: 2021-10-8 17:03
請(qǐng)教樓主，這個(gè)問題最后找到原因并解決掉了嗎？
作者: z424385518    時(shí)間: 2021-10-9 11:20
大家回復(fù)前都仔細(xì)審下題
作者: okbob    時(shí)間: 2021-10-10 13:27
樓主問題解決了么？解決后給總結(jié)下啊
作者: 瘋狂的三極管    時(shí)間: 2021-10-10 14:10
伺服電機(jī)加行星輪減速機(jī)替代分割器，好調(diào)一些，但是成本相對(duì)較高
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2024-9-30 10:22
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