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標(biāo)題: 537 夾的緊嗎 [打印本頁(yè)]

作者: start_00000000 時(shí)間: 2021-7-17 10:47
標(biāo)題: 537 夾的緊嗎
如圖見這種夾具，氣缸推拉通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)2根軸反向運(yùn)動(dòng)，
齒輪傳動(dòng)能保證D的值連續(xù)嗎？就是說(shuō)比如D=30mm 40mm，這個(gè)傳動(dòng)能做到嗎？

作者: wx_c57kw5nu 時(shí)間: 2021-7-17 11:58
本帖最后由 wx_c57kw5nu 于 2021-7-17 13:08 編輯

[attach]522041[/attach]和這種夾爪結(jié)構(gòu)類似。D值的連續(xù)沒(méi)看懂什么意思。如果這個(gè)結(jié)構(gòu)加工下來(lái)太貴，不如買標(biāo)準(zhǔn)的夾爪用。

作者: tsaohuan 時(shí)間: 2021-7-17 15:34
齒輪傳動(dòng)確實(shí)是連續(xù)的。

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2021-7-17 16:54
汽車就是齒輪傳動(dòng)的，跑起來(lái)挺“連續(xù)”的

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2021-7-17 23:36
齒輪“重合度”了解下

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-7-18 08:42
結(jié)構(gòu)不錯(cuò)。氣缸行程可調(diào)

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2021-7-18 09:58
把氣缸移齒輪正上方盡量平衡一點(diǎn)

這個(gè)需要加持力多大，還有多少會(huì)有間隙 V槽加優(yōu)力膠吸收不平衡

作者: gxs20601 時(shí)間: 2021-7-18 10:34
連續(xù)的。
結(jié)構(gòu)挺新穎的。
夾爪的軸向負(fù)載應(yīng)該不大，否則會(huì)扭動(dòng)。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-7-18 23:25
這個(gè)40的氣缸帶兩個(gè)抓手，力會(huì)不會(huì)太小了？！

作者: 寒寒thunder 時(shí)間: 2021-7-19 00:17
不建議用該結(jié)構(gòu)。2個(gè)齒條所在的桿的安裝孔位于同一個(gè)零件上，加工完即不可調(diào)，齒輪齒條間隙無(wú)法調(diào)節(jié)，尺寸齒條之間會(huì)有間隙，齒輪正反轉(zhuǎn)會(huì)有空行程且隨著時(shí)間越久，磨損越大，空行程越大，齒輪壽命下降。且大俠想實(shí)現(xiàn)的功能比較簡(jiǎn)單，就是一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)夾爪的兩側(cè)同時(shí)、同距離、反向運(yùn)動(dòng)，用對(duì)稱連桿就可以實(shí)現(xiàn)。中間是軸承，上下兩個(gè)平行桿上裝凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器的限位槽一側(cè)做成活的，一兩年后有磨損了可以直接進(jìn)給螺紋，保證空行程很小，基本為零。另外，如果夾爪上加墊片不影響夾緊的話可以加裝一層報(bào)的聚氨酯，可增加摩擦力，同時(shí)有一定彈性，抵消尺寸誤差。個(gè)人粗陋的建議，大俠莫見笑。圖畫的有錯(cuò)誤，2個(gè)夾爪位于不同的桿上，就不改了。

作者: 寒寒thunder 時(shí)間: 2021-7-19 00:22
剛剛辛辛苦苦打字半天被系統(tǒng)吃了，不再多說(shuō)了，大俠可參考一下這個(gè)機(jī)構(gòu)，中間軸承，上下凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器的一側(cè)限位邊可調(diào)，磨損后可螺紋進(jìn)給，減少空行程。大俠的2個(gè)齒條所在軸的安裝孔位于同一個(gè)零件上，一旦加工完是否還可調(diào)，即齒輪齒條間隙是否可調(diào)，如不可調(diào)時(shí)間一久，一磨損，空行程加大，齒輪壽命下降嚴(yán)重。另外，如果夾爪表面能裝一層聚氨酯更好，可增大摩擦力，抵消尺寸誤差，前提是不影響抓取，個(gè)人粗見，大俠莫笑。

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