機械社區(qū)

標題: 求助帖！需要設計一種夾具，夾取厚度1.22mm，直徑220mm,重量0.09kg的工件 [打印本頁]
作者: 1161958297    時間: 2021-7-8 15:25
標題: 求助帖！需要設計一種夾具，夾取厚度1.22mm，直徑220mm,重量0.09kg的工件
作者: 怪怪愛玩    時間: 2021-7-8 17:24
看你圖你好像已設計 出來了吧,用的氣動手指
作者: 你好啊123    時間: 2021-7-8 17:29
是晶圓么？晶圓一般都是用特殊吸盤吸或者牙叉托
作者: 1161958297    時間: 2021-7-8 17:31
怪怪愛玩 發(fā)表于 2021-7-8 17:24
看你圖你好像已設計 出來了吧,用的氣動手指

但是感覺夾取工件的時候不太穩(wěn)定

作者: 1161958297    時間: 2021-7-8 17:34
你好啊123 發(fā)表于 2021-7-8 17:29
是晶圓么？晶圓一般都是用特殊吸盤吸或者牙叉托

對，工件是晶圓，晶圓工件在料倉的間隙3.5mm，吸盤是什么樣的吸盤，有圖嗎？
作者: wx_c57kw5nu    時間: 2021-7-8 20:34
本帖最后由 wx_c57kw5nu 于 2021-7-8 20:38 編輯

隨便看看吧。視頻網(wǎng)址：https://v.qq.com/x/page/y0839zvjmir.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle照片傳重復了
作者: 未來第一站    時間: 2021-7-8 21:21
印證了那句話你眼中的秘密也許早已一文不值。
作者: okmeiyou    時間: 2021-7-8 21:45
同意樓上。
作者: 殺豬的爺們    時間: 2021-7-9 08:19
半導體是個大有前途的行業(yè)
作者: 寰宇無人    時間: 2021-7-9 09:08
晶圓夾持現(xiàn)在都有標準機械手了，不用自己設計了啊
作者: 1161958297    時間: 2021-7-9 09:39
wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2021-7-8 20:34
隨便看看吧。視頻網(wǎng)址：https://v.qq.com/x/page/y0839zvjmir.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtit ...

這個牙叉用什么材質(zhì)的？
作者: ZHTJST    時間: 2021-7-9 09:50
新人貼，支持下
作者: wx_c57kw5nu    時間: 2021-7-9 11:31
1161958297 發(fā)表于 2021-7-9 09:39
這個牙叉用什么材質(zhì)的？

這個真沒研究過，個人理解：1 高摩擦力的材料，保證移動過程不打滑。2 也可能是真空吸附，留意看看那個牙叉是有孔的。具體是啥樣要期待大神來解答了。


作者: terry159    時間: 2021-7-9 13:48
真空吸附，半導體行業(yè)的晶圓和機械硬盤行業(yè)的碟片都是這樣實現(xiàn)的
作者: 1161958297    時間: 2021-7-9 14:05
本帖最后由 1161958297 于 2021-7-9 14:11 編輯
terry159 發(fā)表于 2021-7-9 13:48
真空吸附，半導體行業(yè)的晶圓和機械硬盤行業(yè)的碟片都是這樣實現(xiàn)的

晶圓下邊有一個不銹鋼材質(zhì)的支撐圈，晶圓放在上面，想通過夾取這個不銹鋼的支撐圈來轉(zhuǎn)移晶圓
作者: 遠祥    時間: 2021-7-10 00:11
這么大的平面物體，為什么不用真空吸盤去吸。
作者: 1161958297    時間: 2021-7-10 22:35
遠祥 發(fā)表于 2021-7-10 00:11
這么大的平面物體，為什么不用真空吸盤去吸。

料倉里兩片之間的距離很小，大約3-4mm，一般的吸盤進不去吧




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