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標(biāo)題: 想自動上料，振動盤可能做不到，求解決 [打印本頁]

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2021-5-13 19:08
標(biāo)題: 想自動上料，振動盤可能做不到，求解決
如圖產(chǎn)品，重200克，要求出料速度3秒/件，出料方向最好是主視圖示意方向。問了幾家振動盤廠家，只有一家說能做，其他都說做不了，一是盤要非常大，噪音大，速度差很遠(yuǎn)。那家說可以做的我都覺得搞砸的風(fēng)險(xiǎn)高�，F(xiàn)在想用其他辦法上料，我想用頂升上料再排序，不知大伙有什么好的提議指明方向

作者: zgjx476192029 時(shí)間: 2021-5-13 20:08
可以考慮將產(chǎn)品平鋪然后利用皮帶或者鏈輪的多層掛鉤上料，類似釣魚一樣。不過這樣上料一樣會做得很大。但是因?yàn)橹亓ι狭戏较蚝湍阈枰恼孟喾�，還要做一個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-5-13 21:28
這個(gè)上料設(shè)備尺寸不會小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動盤工人會瘋的。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2021-5-13 22:03
3D視覺

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2021-5-13 22:29

魍者歸來發(fā)表于 2021-5-13 21:28
這個(gè)上料設(shè)備尺寸不會小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動盤工人會瘋的。

要選方向，要定向出料，皮帶做不到呀

作者: m2006410 時(shí)間: 2021-5-13 23:50
本帖最后由 m2006410 于 2021-5-14 20:19 編輯

沒想出來

作者: 南山樵子* 時(shí)間: 2021-5-13 23:51
流水線傳送就好了呀，按說XYZ三個(gè)方向識別三次，但一般應(yīng)該都是平躺的的吧，即使不平躺用外輪廓導(dǎo)向成平躺的很容易啊，那剩下就識別兩個(gè)方向就好了，流到指定位置，相機(jī)從產(chǎn)品正上方識別出前后，根據(jù)識別結(jié)果判定是否要換向，再流到下一個(gè)工位，相機(jī)從側(cè)面識別出產(chǎn)品的正反向（識別那個(gè)孔），再根據(jù)識別結(jié)果判定是否要翻面，最后把那個(gè)孔的那個(gè)地方導(dǎo)正就完了呀，這樣流出來的產(chǎn)品都是一個(gè)方向的呀

作者: 南山樵子* 時(shí)間: 2021-5-14 00:19

龍游大海發(fā)表于 2021-5-13 22:03
3D視覺

大佬，能詳說一下3D視覺方案嗎？一直沒用過3d相機(jī)，想請教一下，假如同時(shí)有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)，一個(gè)是前后換向的，一個(gè)是正反換向的，3D相機(jī)每次識別到的兩個(gè)結(jié)果A和B，，，，A發(fā)送到前后換向，B發(fā)送到正反換向就行了？是這樣嗎？和普通相機(jī)還有其他區(qū)別嗎？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-14 01:20

南山樵子* 發(fā)表于 2021-5-13 23:51
流水線傳送就好了呀，按說XYZ三個(gè)方向識別三次，但一般應(yīng)該都是平躺的的吧，即使不平躺用外輪廓導(dǎo)向成平躺 ...

這么低價(jià)值，低技術(shù)含量的東西，不值得上視覺。簡單的送料機(jī)應(yīng)該能完成送料+定向吧。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-14 01:23

魍者歸來發(fā)表于 2021-5-13 21:28
這個(gè)上料設(shè)備尺寸不會小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動盤工人會瘋的。

工人不會瘋，跑遠(yuǎn)點(diǎn)，戴耳塞而已，會笑設(shè)計(jì)師腦殘，老板錢多人傻。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-14 01:24

龍游大海發(fā)表于 2021-5-13 22:03
3D視覺

大炮打蚊子

作者: wx_c57kw5nu 時(shí)間: 2021-5-14 08:01
代價(jià)高點(diǎn)就上視覺，現(xiàn)在展會上看到的，視覺可以做到從料箱里取出隨意放置的零件來準(zhǔn)確定位到工裝上。

作者: jackcheng8966 時(shí)間: 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

作者: 零分貝大衛(wèi) 時(shí)間: 2021-5-14 11:22

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

多謝

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-14 14:09

南山樵子* 發(fā)表于 2021-5-14 00:19
大佬，能詳說一下3D視覺方案嗎？一直沒用過3d相機(jī)，想請教一下，假如同時(shí)有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)，一個(gè)是前后換向 ...

是否雙相機(jī)構(gòu)成3D視覺？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-14 14:13

麥哥123 發(fā)表于 2021-5-13 22:29
要選方向，要定向出料，皮帶做不到呀

20ppm，lz的預(yù)算是多少？

作者: 南山樵子* 時(shí)間: 2021-5-14 16:04

大白小白發(fā)表于 2021-5-14 14:09
是否雙相機(jī)構(gòu)成3D視覺？

不是的，工業(yè)3D相機(jī)（非生活旅游中的3D拍照相機(jī)）是一個(gè)相機(jī)一個(gè)鏡頭，然后還多一個(gè)出激光的地方，鏡頭和激光配合使用才出來3D效果，雙相機(jī)或者多相機(jī)組合的話，那還是2D相機(jī)，拍出來的照片都是平面的，理論上多個(gè)面進(jìn)行拼湊是可以拼成3D效果的，但那個(gè)對代碼要求非常之高，如何實(shí)現(xiàn)拼接成功，而且來料還不一樣，拼接是否會出現(xiàn)錯誤都不好說，我不敢把話說死，只能說能做到的大佬非常罕見，以我的菜雞水平，我覺得這個(gè)方案用兩套普通相機(jī)更好點(diǎn)，一是更便宜，二是，3D相機(jī)測出來的結(jié)果并不好輸出，因?yàn)橛袝r(shí)候需要翻轉(zhuǎn)一個(gè)方向達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的方向，有時(shí)候需要翻轉(zhuǎn)兩個(gè)方向才到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的方向，3D相機(jī)的輸出結(jié)果是咋告訴兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有時(shí)候只動一個(gè)，有時(shí)候要動兩個(gè)，有時(shí)候都不動，這個(gè)我實(shí)在是想不通，但是換成兩個(gè)普通相機(jī)，倆方向?qū)?yīng)倆換向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，問題就很好解決了

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2021-5-14 17:25
這上料部分，就幾千塊錢預(yù)算，上視覺不可能了，上視覺，還得用個(gè)機(jī)器人抓，又不是高利潤的產(chǎn)品

作者: 時(shí)針 時(shí)間: 2021-5-15 09:25
個(gè)人想法
1、料倉用滾筒或者往復(fù)推板
2、物料從料倉出來落在皮帶線上
3、皮帶線加兩次導(dǎo)流條，使物料出來的方向大體同向
4、皮帶末端分料時(shí)加位置整定

作者: 不再隨風(fēng)！ 時(shí)間: 2021-5-15 11:52
可不可以放料筐里然后做一排仿圓形的掏料器，掏上來后圓心是固定的，然后用軸去穿成竄，掏料時(shí)注意利用重心，將工件只能朝一個(gè)方向掏，就相當(dāng)于識別，然后軸穿成一竄了后再將軸另一端設(shè)置成滑道，滑下去，然后再一個(gè)個(gè)送料？可以參考棒類送料。

作者: gaozhenwei 時(shí)間: 2021-5-15 13:08
單離心甩盤可以實(shí)現(xiàn)自動上料，19969378512 微信，電話同步，詳談

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-15 15:42

麥哥123 發(fā)表于 2021-5-14 17:25
這上料部分，就幾千塊錢預(yù)算，上視覺不可能了，上視覺，還得用個(gè)機(jī)器人抓，又不是高利潤的產(chǎn)品

來料是個(gè)什么狀態(tài)？周轉(zhuǎn)箱里面亂放？

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2021-5-15 22:57
饅頭上料裝置非�？煽繉�(shí)用

作者: awolfbee 時(shí)間: 2021-5-15 23:24
給你一個(gè)簡單的思路。旋轉(zhuǎn)盤或者頂升機(jī)上料，只要零件能掉下來，盡量穿在一根桿子上，因?yàn)橹亓Φ脑�，會將柄部轉(zhuǎn)動朝向下方。那么最后就是識別正反面的問題了，那就簡單了。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-16 12:24

冷水黃金發(fā)表于 2021-5-15 22:57
饅頭上料裝置非常可靠實(shí)用

饅頭上料裝置？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-16 12:25

awolfbee 發(fā)表于 2021-5-15 23:24
給你一個(gè)簡單的思路。旋轉(zhuǎn)盤或者頂升機(jī)上料，只要零件能掉下來，盡量穿在一根桿子上，因?yàn)橹亓Φ脑�，會�?...

你說的旋轉(zhuǎn)盤不是振動盤吧

作者: 新手駕駛 時(shí)間: 2021-5-16 19:39

龍游大海發(fā)表于 2021-5-13 22:03
3D視覺

你說的這個(gè)造價(jià)5-6w吧

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-16 22:30

新手駕駛發(fā)表于 2021-5-16 19:39
你說的這個(gè)造價(jià)5-6w吧

3D視覺沒這么便宜吧

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-5-18 03:59
這么大確實(shí)沒辦法送呀，建議用其他的輸送帶之類的辦法。

作者: lgckksse987 時(shí)間: 2021-5-18 08:02
彈夾式上料

作者: hxglty 時(shí)間: 2021-5-18 11:55
開個(gè)模，做個(gè)塑膠管，把物料上到塑膠管里，再直插到一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，通過分料機(jī)構(gòu)把料分出來，這樣設(shè)備有點(diǎn)是占用空間小、成本低，缺點(diǎn)是上料費(fèi)點(diǎn)時(shí)間

作者: happilly 時(shí)間: 2021-5-18 13:21

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

資料不錯

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-5-19 08:08
散料就得3D視覺配個(gè)高速的機(jī)器人。要么人工碼好。其他的方案都不穩(wěn)定。

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-5-19 08:19
沒想過。謝謝分享

作者: awolfbee 時(shí)間: 2021-5-19 19:47
我曾經(jīng)做過一個(gè)橡皮筋膠圈的上料機(jī)構(gòu)，基本思路就是把橡膠圈從空中扔下來，然后有一根桿子伸出來，橡皮圈掉下來之后總有掛在該桿子上的，掉落到桿子底部，然后有步進(jìn)機(jī)構(gòu)逐步將圈退下來，下一步就是識別面了，這個(gè)時(shí)候要么就是正面，要么就是反面，這就簡單了。

作者: li392923925 時(shí)間: 2021-5-21 17:52
用一根圓棒去捅中間哪個(gè)孔，靠重心定方向

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-28 19:09
lz進(jìn)展如何了

作者: 翼虎 時(shí)間: 2021-5-29 19:41

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

好資料

作者: 的確良 時(shí)間: 2021-8-24 09:43
先用頂升，再用直振，兩個(gè)openmv加控制板，一個(gè)openmv攝俯視面確認(rèn)零件前后特征，另一個(gè)openmv攝零件的側(cè)面特征，不符合的氣缸推走，openmv用canny算法取邊緣特征，用串口和控制板通迅判斷是否正確，注意這是openmv不是opencv兩者有區(qū)別。openmv便宜，可以自制，視覺成本在一千以內(nèi)，但算法要靠自己編，要會python
搞非標(biāo)就要什么都會，視覺要底層，控制要會電機(jī)加減速控制代碼和總線，機(jī)械要懂材料，摩擦，硬度，耐磨，結(jié)構(gòu)，上位機(jī)要懂C++（難被破解），網(wǎng)絡(luò)編程

作者: 追貓的雨 時(shí)間: 2021-10-27 17:49
好人

作者: johnneyyu 時(shí)間: 2021-10-28 13:05
有兩個(gè)方案，第一個(gè)：上3D視覺，無序上料。第二個(gè)，輸送帶或者鏈條上做載具回流，人工一個(gè)個(gè)放。其他沒有更好辦法，零件太大了

作者: 15256009230 時(shí)間: 2022-6-25 17:46
做一個(gè)流水線篩選機(jī)構(gòu)可以不？上面設(shè)計(jì)一個(gè)擋片，把立起來的零件的推回料倉；某段開缺口，讓不是指定方向和指定反方向的零件掉回料倉；然后在某段設(shè)定一個(gè)光耦和推桿，光耦檢測到零件后，推桿推出，把指定方向反向的零件推落，就是推零件平位那里，如果指定方向的零件就推不到了，要算好零件運(yùn)動速度

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-6-25 23:35
這個(gè)自動送料lz最后如何解決了？

作者: 老兵老兵老兵 時(shí)間: 2022-7-4 18:08
這個(gè)機(jī)構(gòu)上料要不就是皮帶線加機(jī)械手，要不彈夾加機(jī)械手！

作者: 12597199398 時(shí)間: 2022-7-5 15:06

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

插個(gè)眼

作者: 12597199398 時(shí)間: 2022-7-5 15:07

12597199398 發(fā)表于 2022-7-5 15:06
插個(gè)眼

作者: 12597199398 時(shí)間: 2022-7-5 15:13

12597199398 發(fā)表于 2022-7-5 15:07
0

10分�。�！

作者: 道法自然TGG 時(shí)間: 2022-7-22 08:16

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

謝謝大佬，找這東西好久了，非常感謝！�。�

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