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標題: 一道比較難的力學題求解答！ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 00:56
標題: 一道比較難的力學題求解答！
一道比較難的力學題求解答！% O8 Y$ B* ?, I% E
這是一種托板承重機構(gòu)，取左側(cè)為研究對象，有一推力推動移動板后，移動板向下運動，帶動桿1旋轉(zhuǎn)的同時，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個壓力、一個轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運動，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運動，桿3上放一個重物，受到壓力FN，桿3的最左側(cè)還有一個固定的軸承座當移動板向上運動的話，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個桿的轉(zhuǎn)動角度、高度，都已標注圖上，求大神，能推導出F推與FN的函數(shù)關(guān)系！謝謝啦！
  W. X" e5 s1 v0 r9 N1 }, p: x. e+ k% g0 f9 l8 |
作者: pengzhiping    時間: 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？+ C% Q* s7 I  c! v( R$ J
$ s7 f, L: `, h+ ]4 v0 i
2：初始位置在哪？
( t& c' E& V0 R4 U( U* N6 s
  L" |' w0 ?- S# P7 k如果是純粹的連桿動力學計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法& O4 i( l" m. ?2 u- J

3 b/ K* x2 \- L: n' V% p, E有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
% m% A% s6 a" ~, p
: @7 P( `  a+ U; y3 P還有一種用達朗貝爾拉格朗日方程計算
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 10:04
pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47. L! c/ w- B$ h  ?8 {) _% U
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
' q* v/ O6 m' m% z( p
: i) d% ?+ Z9 D: a2：初始位置在哪？

! o: l5 U- }/ j% ]0 L7 J起始位置還在F推 那里' W' t- p4 F' Y( d
O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動副
3 ]0 |  u, F- {  B% \
作者: oldpipe    時間: 2021-5-5 10:28
根據(jù)你的條件，答案是：不能！
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 10:41
oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
5 w- l  g4 m& ]2 v7 I+ d4 L, Q根據(jù)你的條件，答案是：不能！

# w% \- P$ n6 a9 O7 ]7 j: w5 E  A？7 c; g! L, i* @
作者: hankercpj    時間: 2021-5-5 13:15
純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 14:20
hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15) D% {! D) n. [5 O
純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎
- o" f% c. r, m  W) I" x! q; l; M. o
那機械手爪不也是轉(zhuǎn)動副嗎？5 @0 E7 Z8 Q4 q5 N% ]
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 16:49
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
4 d9 z5 H6 q: t/ S- n" s如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了
& S$ |5 y: |7 m: k
3×5-2×7=1
$ g( y$ V4 I8 }1 A# W5 w7 g1 b
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 16:58
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
7 Q5 v9 N0 S  c3×5-2×7=1

2 q, r2 I+ g  }) Y2 Y1 l6 ~7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。+ Z" c# M8 K# e0 I/ I. O; c
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 17:31
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 16:58
8 W% o% l9 n* G5 g7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。
3 t( X7 @* B# J9 Z4 H# [! R8 O  p
移動板上下運動
5 Q4 h+ Z+ X/ k2 |. n滑槽為何算高副？
# Q) u" L/ n8 n
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 17:34
本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-5-5 18:01 編輯
: F2 S* D/ b$ U
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 17:31
  K& A2 O3 V2 [0 }- F4 F8 I移動板上下運動
! t% C) x+ L9 |6 G9 i( {9 B3 q滑槽為何算高副？
+ m" }2 C: J( Y8 P
如果滑槽算高副的話
" G: M% X% h" ~0 w) O
2 t6 E3 Q& E6 ]+ C3 C; n0 w' H5 y那就是 3×5-2×6-1=2/ M3 q, {$ g5 \$ O; d) Z
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:22
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 17:342 t! g0 J# n' F$ k
如果滑槽算高副的話
  c, ~+ ^" J3 b7 Q. n
: M- v8 }0 U. J那就是 3×5-2×6-1=2

4 J1 U) @/ G7 |! i- K% Y& T! b1-5低副，6是高副，5個低副+一個高副。6高副低代等效于一個轉(zhuǎn)動副加一個滑動副，但是活動構(gòu)件會加一個。+ j0 a' P6 ~! U
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:24
[attach]518983[/attach]
+ ^- I  e( @* z' Y3 n
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 18:42
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:24

$ n4 ]! o( b# S2 o/ T& m6號也可以轉(zhuǎn)動0 ?- N/ V* j0 @! ?5 S  V3 t) Q
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:47
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 18:42+ W. @- @5 Z9 W# M/ x& i' g
6號也可以轉(zhuǎn)動

; G6 T* L. \- D% V& O- c5 O那是局部自由度，不能算
/ P# {3 c) z# q& ]+ l
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 18:50
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:24
3 a5 k6 [6 L% ?$ _9 O% }2 o
/ }7 F; |- o' p. f  q4 Z/ L
我覺得滑槽不應該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動用，如果有歧義，那就吧圓柱體切出扁，呈滑塊形狀，與連桿連接的那部分還是圓柱體+ X  w2 }% `6 }7 ^$ v8 l
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:59
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 18:509 A( n% i6 {& q6 c5 v
我覺得滑槽不應該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動用，如果有歧義，那就吧圓柱體切 ...
! }' E+ u, a: _  s9 g
這樣就是高副低代了，多了扁滑塊這個活動構(gòu)件；F=3*6-2*7=4+ U, _# n# J/ U+ s
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 19:32
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:59' D3 C  }' ]4 E0 X( q
這樣就是高副低代了，多了扁滑塊這個活動構(gòu)件；F=3*6-2*7=4

1 G( ]  q7 _9 @1 h* m* I0 D我把1和2件做成一體: w1 e* m5 u4 b6 ~) Q5 }' J
作者: 大白小白    時間: 2021-5-5 23:25
@曉昀 請教這題可解嗎
作者: Kai_CC    時間: 2021-5-6 02:57
這個題設看著就一臉懵啊。。。這都是啥條件啊 怎么沒說
作者: 曾j    時間: 2021-5-6 08:25
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 19:323 [0 N9 {0 T$ |/ ~8 A
我把1和2件做成一體
! B' q$ b; C9 D6 J/ H7 O
去掉一個低副也只是去掉一個自由度，不知道你具體要實現(xiàn)什么動作，干什么用的。
; ]$ r! N$ t$ H7 @. j
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-6 21:15
曾j 發(fā)表于 2021-5-6 08:25
9 V7 {$ @8 _+ R去掉一個低副也只是去掉一個自由度，不知道你具體要實現(xiàn)什么動作，干什么用的。
/ d2 s4 W: t# x; }3 s! d! v. Y( m
推導托板上的FN與F推的函數(shù)關(guān)系
) I/ p; e8 _" r
作者: 遠祥    時間: 2021-5-6 22:17
這個用運動仿真分析一些！



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