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標(biāo)題: 請教各位老師滾筒扭矩如何計算 [打印本頁]

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 11:38
標(biāo)題: 請教各位老師滾筒扭矩如何計算

如圖所示，原理：減速電機通過軸帶動綠色聚氨酯膠輪，摩擦傳動，帶動大滾筒轉(zhuǎn)動。
滾筒重量約10t，滾筒直徑2698mm。
軸的直徑100mm，
驅(qū)動減速電機目前型號扭矩2720NM，轉(zhuǎn)速65r/min，2臺
想請教各位大神，扭矩夠不夠？該如何計算？不用考慮轉(zhuǎn)動慣量之類的復(fù)雜情況，簡化計算即可。

(, 下載次數(shù): 396) (, 下載次數(shù): 428)

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪，包膠輪時間久了就會開裂；
2.兩個減速機最好布置在同一輥道上；
3.電機功率的話還得看你的應(yīng)用場合和進料情況，只能試出來，大家都是憑經(jīng)驗；
4.整個滾筒最好帶點傾斜角。

作者: 大風(fēng)吹倒梧桐樹 時間: 2021-4-29 12:01
不考慮慣量怎么算扭矩？最簡單的公式啟動扭矩=JA

作者: 大白小白 時間: 2021-4-29 12:44

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪，包膠輪時間久了就會開裂；
2.兩個減速機最好布置在同一輥道上；
3.電機功率 ...

LZ的是鋼芯包膠輪，防止破壞輥筒表面吧

作者: 大白小白 時間: 2021-4-29 12:47
驅(qū)動減速電機是哪家的型號？電機為何要翹起來？

作者: 曉昀 時間: 2021-4-29 12:56
把滾筒重量分解到膠輪上，計算膠輪上的正壓力，在計算摩擦力，然后計算摩擦力的轉(zhuǎn)動扭矩，這是啟動后轉(zhuǎn)動的扭矩。啟動需要的扭矩按樓上社友說的。

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 12:57

大白小白發(fā)表于 2021-4-29 12:44
LZ的是鋼芯包膠輪，防止破壞輥筒表面吧

純鋼輪就可以了，包膠是個雞肋

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 13:12

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪，包膠輪時間久了就會開裂；
2.兩個減速機最好布置在同一輥道上；
3.電機功率 ...

1.其實包膠與否的問題，也考慮過，不包膠可能噪音會大一些。其實包膠也沒那么容易壞，不需要經(jīng)常更換。天天16小時以上使用，一年最多換一次，甚至不換。
2.兩臺減速確實在同一條軸線上。
3.電機功率我倒不擔(dān)心，就是扭矩計算這，感覺有點頭疼。
4.滾筒是帶角度，只不過截圖這個是隨手截的

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 13:13

大白小白發(fā)表于 2021-4-29 12:47
驅(qū)動減速電機是哪家的型號？電機為何要翹起來？

你是說電機傾斜嗎？這就是普通的K系列電機，M4安裝方式，國內(nèi)博能通力，國貿(mào)都有國外的sew

作者: move3309 時間: 2021-4-29 13:36

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:12
1.其實包膠與否的問題，也考慮過，不包膠可能噪音會大一些。其實包膠也沒那么容易壞，不需要經(jīng)常更換。天 ...

請教，怎么理解滾筒帶角度，是說與膠輪接觸面是個錐面嗎？

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 13:47

曉昀發(fā)表于 2021-4-29 12:56
把滾筒重量分解到膠輪上，計算膠輪上的正壓力，在計算摩擦力，然后計算摩擦力的轉(zhuǎn)動扭矩，這是啟動后轉(zhuǎn)動的 ...

其實我要的就是你前半部所講的，計算摩擦力的轉(zhuǎn)動扭矩。
以驅(qū)動一端輪為例的話，滾篩總重為G，正壓力N=1/4*G / cos39° =3217.5N，摩擦力F=μ*N=0.18*3217.5=579.15N
接下來的轉(zhuǎn)動扭矩M=F*L=579.15*0.25=144.7875NM。這樣算不知道對不對，感覺數(shù)值有點小呢

作者: 大白小白 時間: 2021-4-29 13:48
@管理團隊

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 13:52

move3309 發(fā)表于 2021-4-29 13:36
請教，怎么理解滾筒帶角度，是說與膠輪接觸面是個錐面嗎？

(, 下載次數(shù): 95)

角度是指：圖上大而長的滾筒（帶網(wǎng)孔），與水平的夾角

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 13:58

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:47
其實我要的就是你前半部所講的，計算摩擦力的轉(zhuǎn)動扭矩。
以驅(qū)動一端輪為例的話，滾篩總重為G，正壓力N=1 ...

物料也要算進去，還有料層厚度啥的，蠻難算的

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 14:01

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 13:58
物料也要算進去，還有料層厚度啥的，蠻難算的

物料可以先不考慮，只考慮驅(qū)動10t滾筒，需要多少牛米。

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 14:04

大風(fēng)吹倒梧桐樹發(fā)表于 2021-4-29 12:01
不考慮慣量怎么算扭矩？最簡單的公式啟動扭矩=JA

如果考慮轉(zhuǎn)動慣量的話，F(xiàn)=Mrrj，這個半徑r是指驅(qū)動膠輪的半徑（500mm/2）嗎？J可以是1嗎？

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 14:40

move3309 發(fā)表于 2021-4-29 13:36
請教，怎么理解滾筒帶角度，是說與膠輪接觸面是個錐面嗎？

物料是向下走，角度實際沒有這么大的，就4~7°，很小，物料順著傾斜的角度向下走的。

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 15:21
本帖最后由 nickshen 于 2021-4-29 15:23 編輯

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 14:01
物料可以先不考慮，只考慮驅(qū)動10t滾筒，需要多少牛米。

角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

扭矩=角速度*J=11430 N。M

不知道這樣計算是否有正確？為什么你的滾筒這么重？

作者: 凱思特 時間: 2021-4-29 15:55
我作過類似的設(shè)備

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 16:03

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 15:21
角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

角速度那里沒太看明白，0.4n？滾筒實際可能沒那么重，但差不多，都是H型鋼+鋼板組成的，是挺重的輕了怕壞

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 16:03

凱思特發(fā)表于 2021-4-29 15:55
我作過類似的設(shè)備

請指點指點吧

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 16:03

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 16:03
角速度那里沒太看明白，0.4n？滾筒實際可能沒那么重，但差不多，都是H型鋼+鋼板組成的，是挺重的輕了怕 ...

字體問題，那是圓周率

作者: 遠祥 時間: 2021-4-29 21:23

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:12
1.其實包膠與否的問題，也考慮過，不包膠可能噪音會大一些。其實包膠也沒那么容易壞，不需要經(jīng)常更換。天 ...

有這么好質(zhì)量的包膠滾筒，這種膠輥受壓力較大時，就會開裂的。

作者: 未來第一站 時間: 2021-4-29 22:29
(, 下載次數(shù): 61)
這幾個尺寸給一下

作者: pengzhiping 時間: 2021-4-30 08:25
這個問題要從實際工況出發(fā)才能把功率或扭矩算的更準(zhǔn)確。

我大概看了樓上幾個計算方法都是理論算法但實際工況不太理想化。

第一：壓輪由于是包膠的在受壓力過程中并非絕對的圓形會被壓扁。這時按照扭力=F*L 是不對的，要考慮滾動阻力矩而不是扭矩。

第二：考慮兩組輪可能不在一個水平線上產(chǎn)生徑向力此時計算考慮

第三：慣量計算啟動慣量算出來算啟動扭矩

不能按照理想化計算否則力矩很小基礎(chǔ)公式就不列出來了查詢一下理論力學(xué)公式根據(jù)實際工況靈活運用。

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 09:00

遠祥發(fā)表于 2021-4-29 21:23
有這么好質(zhì)量的包膠滾筒，這種膠輥受壓力較大時，就會開裂的。

我們找的幾家包膠，用著確實還可以，確切說包的是聚氨酯，4組輪調(diào)整好，受力均勻的話，兩班運轉(zhuǎn)（每班8-9小時），一年只換了一次。
也有質(zhì)量差的，3個月左右就得換。

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 09:15

未來第一站發(fā)表于 2021-4-29 22:29
這幾個尺寸給一下

(, 下載次數(shù): 42)

(, 下載次數(shù): 42)

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 09:18

pengzhiping 發(fā)表于 2021-4-30 08:25
這個問題要從實際工況出發(fā)才能把功率或扭矩算的更準(zhǔn)確。

我大概看了樓上幾個計算方法都是理論算法但實 ...

您講的這些確實解答我心里的一些疑惑，每次按照理論來計算，數(shù)值都不大，按照這些數(shù)值選型基本都沒法選。有的數(shù)值靠譜一點，但也只是實際工況的下限。理論計算幫助不大，這些東西只能靠經(jīng)驗了嗎？

作者: nickshen 時間: 2021-4-30 10:23

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-30 09:00
我們找的幾家包膠，用著確實還可以，確切說包的是聚氨酯，4組輪調(diào)整好，受力均勻的話，兩班運轉(zhuǎn)（每班8-9 ...

兄弟，不好意思，誤點了個反對，改不了了

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 10:43

nickshen 發(fā)表于 2021-4-30 10:23
兄弟，不好意思，誤點了個反對，改不了了

沒關(guān)系都小事

作者: 大白小白 時間: 2021-4-30 14:50

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:12
1.其實包膠與否的問題，也考慮過，不包膠可能噪音會大一些。其實包膠也沒那么容易壞，不需要經(jīng)常更換。天 ...

10t大滾筒是什么材質(zhì)，不包膠會不會傷害表面？

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 16:04

大白小白發(fā)表于 2021-4-30 14:50
10t大滾筒是什么材質(zhì)，不包膠會不會傷害表面？

基本上都是碳鋼或者16mn材質(zhì)的，有人做的是不包膠的形式，也許鐵輪驅(qū)動的，沒那么重，但也輕不到哪里去，長度和直徑都在那擺著呢

作者: ljj1209 時間: 2021-5-1 06:09
用多厚的鋼板？

作者: 凱思特 時間: 2021-5-2 19:35

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 16:03
請指點指點吧

你的QQ多少，我聯(lián)系你

作者: 機械小王子922 時間: 2021-5-4 16:28
要把包膠輪的摩擦扭力考慮進去

作者: 水水5 時間: 2021-5-5 08:29
都接到35樓了。也沒看出滾動摩擦力矩是多少？摩擦因數(shù)u是怎么確定的？

作者: psg1234 時間: 2021-5-5 09:09
可參考

作者: wlp1020 時間: 2021-5-6 08:35

水水5 發(fā)表于 2021-5-5 08:29
都接到35樓了。也沒看出滾動摩擦力矩是多少？摩擦因數(shù)u是怎么確定的？

聚氨酯和普通碳鋼的摩擦因數(shù)μ，都是網(wǎng)上找的，0.18.也不知道對不對

作者: wlp1020 時間: 2021-5-6 08:38

ljj1209 發(fā)表于 2021-5-1 06:09
用多厚的鋼板？

一般是10-12mm

作者: 閥球JQK 時間: 2021-5-7 14:40
滾筒對膠輪的摩擦力那個數(shù)值算出來，不過是說明超出這個值會產(chǎn)生滑動摩擦啊

作者: Pat077 時間: 2021-5-8 08:21

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:13
你是說電機傾斜嗎？這就是普通的K系列電機，M4安裝方式，國內(nèi)博能通力，國貿(mào)都有國外的sew

為什么要傾斜，電機安裝支架下面加彈簧是干嘛？電機豎直不好嗎？

作者: wlp1020 時間: 2021-5-8 10:30

Pat077 發(fā)表于 2021-5-8 08:21
為什么要傾斜，電機安裝支架下面加彈簧是干嘛？電機豎直不好嗎？

豎直放的話，會與大滾筒干涉。
加彈簧是因為電機啟動時，會有擺動，用來緩沖的

作者: Pat077 時間: 2021-5-8 13:48

wlp1020 發(fā)表于 2021-5-8 10:30
豎直放的話，會與大滾筒干涉。
加彈簧是因為電機啟動時，會有擺動，用來緩沖的

第一次見這么加彈簧的，應(yīng)該是電機軸上套包膠輪彈簧壓緊提供摩擦力；這里電機固定應(yīng)該用扭力臂合適

作者: wlp1020 時間: 2021-5-8 15:05
本帖最后由 wlp1020 于 2021-5-8 15:08 編輯

Pat077 發(fā)表于 2021-5-8 13:48
第一次見這么加彈簧的，應(yīng)該是電機軸上套包膠輪彈簧壓緊提供摩擦力；這里電機固定應(yīng)該用扭力臂合適

電機在啟動時會跟著輪子轉(zhuǎn)一下，在正常運轉(zhuǎn)時也是有輕微的擺動，我們用的這個就是帶扭力臂的

作者: 彈力型創(chuàng)可貼 時間: 2021-6-4 09:51
可以理解成齒輪運動的慣量計算

作者: a32916 時間: 2021-6-4 13:41

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 15:21
角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

你的慣量錯了這是薄壁圓筒的慣量

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