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標(biāo)題: 求前輩們指教，設(shè)計(jì)齒輪齒條時(shí)計(jì)算出來的功率好小啊 [打印本頁(yè)]

作者: cc910354482 時(shí)間: 2021-4-28 20:39
標(biāo)題: 求前輩們指教，設(shè)計(jì)齒輪齒條時(shí)計(jì)算出來的功率好小啊
問題描述：我想設(shè)計(jì)如圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的齒輪齒條，已知一次進(jìn)給行程為0.3m，最快2s走完，執(zhí)行機(jī)構(gòu)大概重10kg。根據(jù)以上條件計(jì)算出來的功率只有1.5W，也太小了吧。前輩們能幫忙看看哪兒出問題了嗎？求解惑。
（用的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)沒有功率，可以不考慮功率，但這計(jì)算出來的功率實(shí)在太小了，心里沒底。）（還有一個(gè)問題是只知道以上條件，而根據(jù)以上條件不能得出轉(zhuǎn)速和扭矩，轉(zhuǎn)速、扭矩和齒輪尺寸有關(guān)，那不知道轉(zhuǎn)速和扭矩怎么設(shè)計(jì)齒輪齒條呀？我當(dāng)前選擇的方法是先假定齒輪的模數(shù)和齒數(shù)，再進(jìn)行驗(yàn)算，但也很沒底。）

作者: 龍化魚 時(shí)間: 2021-4-28 20:58
算什么勻速，勻速時(shí)功耗最小

作者: xue428032 時(shí)間: 2021-4-28 21:12
本帖最后由 xue428032 于 2021-4-28 21:20 編輯

T=T負(fù)+T電機(jī)轉(zhuǎn)子，才是步進(jìn)的扭矩，你只算了負(fù)載那塊

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-4-28 21:58
你計(jì)算的是齒輪齒條的功率嗎？要從最末端的負(fù)載往電機(jī)端計(jì)算等效轉(zhuǎn)矩，然后計(jì)算電機(jī)功率。你的算法不對(duì)。

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2021-4-29 07:44
沒有算安全系數(shù)

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-4-29 08:27
謝謝分享。點(diǎn)贊支持

作者: 毛主 時(shí)間: 2021-4-29 09:34
高中物理，都忘光了

作者: 流水年華春去渺 時(shí)間: 2021-4-29 09:59
4樓是正確的，要從負(fù)載端開始計(jì)算折算到電機(jī)的慣量，然后再折算所需要的的最小扭矩，最后計(jì)算轉(zhuǎn)速

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2021-4-29 13:42

曉昀發(fā)表于 2021-4-28 21:58
你計(jì)算的是齒輪齒條的功率嗎？要從最末端的負(fù)載往電機(jī)端計(jì)算等效轉(zhuǎn)矩，然后計(jì)算電機(jī)功率。你的算法不對(duì)。

師傅，您V是多少。剛?cè)胄泻枚鄦栴}，不是很明白

作者: JEMzheng 時(shí)間: 2021-4-29 17:30
不是很明白

作者: cc910354482 時(shí)間: 2021-4-29 21:05

曉昀發(fā)表于 2021-4-28 21:58
你計(jì)算的是齒輪齒條的功率嗎？要從最末端的負(fù)載往電機(jī)端計(jì)算等效轉(zhuǎn)矩，然后計(jì)算電機(jī)功率。你的算法不對(duì)。

(, 下載次數(shù): 175) 謝謝前輩，您看這樣對(duì)嘛？麻煩前輩啦！

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-4-29 21:35

cc910354482 發(fā)表于 2021-4-29 21:05
謝謝前輩，您看這樣對(duì)嘛？麻煩前輩啦！

兩個(gè)力矩不能疊加吧？一個(gè)是勻速運(yùn)行階段的，運(yùn)行階段，電機(jī)輸出力矩要大于這個(gè)值。一個(gè)是加速啟動(dòng)階段的負(fù)載力矩，選擇電機(jī)時(shí)，啟動(dòng)力矩大于這個(gè)值就可以。

數(shù)值我沒看，只看了公式。位移公式中用t1這個(gè)時(shí)間對(duì)嗎？

作者: cc910354482 時(shí)間: 2021-4-30 15:44

曉昀發(fā)表于 2021-4-29 21:35
兩個(gè)力矩不能疊加吧？一個(gè)是勻速運(yùn)行階段的，運(yùn)行階段，電機(jī)輸出力矩要大于這個(gè)值。一個(gè)是加速啟動(dòng)階段的 ...

謝謝前輩。把勻速力矩改為克服摩擦力所需力矩好一些，這樣最大力矩應(yīng)該是兩個(gè)力矩相加。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-5-1 02:24
這種工況下，用渦輪蝸桿做為升降更合適，輸出力大，產(chǎn)生的失敗小。

作者: 懶懶的高貴 時(shí)間: 2022-5-11 11:22
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