機械社區(qū)

標題: 梯形絲杠 [打印本頁]
作者: 無所謂m    時間: 2021-4-27 15:17
標題: 梯形絲杠
如果使用梯形絲杠來完成機器人的伸縮動作，應該如何設計梯形絲杠，主要是不會確定公稱直徑，
+ i2 n; C8 c' c  z0 j# |還有他的軸向載荷應該如何計算
* N/ D) W; T* Y1 {7 \6 P9 r/ D. O$ D8 Q& u8 N
作者: move3309    時間: 2021-4-27 16:12
手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧。
作者: 無所謂m    時間: 2021-4-27 16:37
move3309 發(fā)表于 2021-4-27 16:12
$ |* v' M3 O$ T手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧。

/ g- d, \* W! W0 n3 u主要是軸向載荷不知道怎么搞
& p/ H7 N  k/ c  v4 _0 C
  A. d( g0 ?- K$ H
作者: happilly    時間: 2021-4-27 16:39
無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
3 [9 f% x5 Z0 f7 e( U主要是軸向載荷不知道怎么搞
: H) m! q8 _! t
他應該也不了解，你去問問廠家吧
. ?+ B5 T* H% c, j0 `( v, e& x5 Z
作者: move3309    時間: 2021-4-27 17:03
無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37: m# p* z, @' |, l
主要是軸向載荷不知道怎么搞

0 ]& {, S3 }, P7 n: z2 `* L% V& X載荷不知道確實沒法搞，就好像讓你買個秤，又不告訴你是用來秤多重的東西的。設計得有需求，需求得明確。如果沒有載荷的數(shù)據(jù)，就去推測，推測不出來的，就去實測，再不就類比。
# j* m) s- {" H" K& b. B  R1 n比如自行車載重量，是不是可以去合理地推測。, F) V1 q6 R# s) I3 z
比如一個復雜的結構轉動起來需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手實測出來。5 H+ O5 T8 b& e. u( ~
比如想把燃油車上的發(fā)動機換成電機，電機的功率是不是可以類比發(fā)動機的功率。
. g& O* L% {0 }& e( d- ^4 a- Z7 |1 v
. D! Q9 i  }, h. q% N9 _
作者: 遠祥    時間: 2021-4-27 21:07
梯形絲杠選型，主要有以下幾點：1.計算軸徑2.自鎖角度3.衡量壓桿穩(wěn)定性4.傳遞效率計算5.考慮夾緊力的問題。. h) e! e* B( f4 u6 I& |# g& }
牙型角α＝30°" O+ }: i7 U: R  l
螺距P 由螺紋標準確定. r2 P% n# U1 L7 c% Y; @( T
牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
* g0 V: \4 O! f% U% T外螺紋：大徑d 公稱直徑
, H$ Z0 }0 z' m$ {7 V  o1 |中徑d2=d-0.5P
) O4 F9 L  I* V4 h小徑d1=d-2h3
2 K; R  d6 n5 Y牙高h3=0.5P+ac$ A) T, e' n4 y$ d
內(nèi)螺紋：大徑D4=d+2ac
9 o4 j% Y3 d9 a8 Z) a中徑D2=d2, X# K1 t  A% p9 G
小徑D1=d-P
/ O7 F* H7 K# i0 N: D7 I' J; U- C牙高H4=h35 s  B0 Z9 p  J: k# F, U2 }# X
牙頂寬f=0.366P: j, `! E* p1 [# P2 u
牙槽底寬w=0.366P-0.563ac
' z* _  A% z/ L' M4 Y# V% l螺紋升角ψ tgψ=P/π



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4