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標(biāo)題: 求助：穴盤搬運機器人的升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)怎么設(shè)計合理呀？求指點 [打印本頁]

作者: cc910354482 時間: 2021-4-14 17:08
標(biāo)題: 求助：穴盤搬運機器人的升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)怎么設(shè)計合理呀？求指點
問題描述：需要設(shè)計一臺能夠自動搬運溫室穴盤的裝置。主要工作流程如圖一所示，搬運機器人從苗床上拾取穴盤后，通過自身的運動把穴盤搬運至苗床旁的AGV小車上。搬運機器人的末端執(zhí)行器如圖二所示，是一個“叉子”，通過伸入穴盤底部進(jìn)而拾取穴盤。搬運機器人主要由底盤、升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)和末端執(zhí)行器組成，如圖三和圖四所示。設(shè)計力求簡單易實現(xiàn)，不拘泥于圖片所給的形式。由于經(jīng)驗欠缺，升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)不知道怎么設(shè)計合適，懇請各位前輩不吝指導(dǎo)，提提建議，拜謝！

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-4-15 18:39
樓主這些動作，要實現(xiàn)需要有制作非標(biāo)的機構(gòu)都要自己開發(fā)制作，建議買標(biāo)準(zhǔn)的機構(gòu)實現(xiàn)。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-16 15:40

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-4-15 18:39
樓主這些動作，要實現(xiàn)需要有制作非標(biāo)的機構(gòu)都要自己開發(fā)制作，建議買標(biāo)準(zhǔn)的機構(gòu)實現(xiàn)。

前輩好！我現(xiàn)在是本科，經(jīng)驗很欠缺。想了解哪些標(biāo)準(zhǔn)的機構(gòu)比較適合用在這兒呀？望前輩指點，謝謝前輩！

作者: 水水5 時間: 2021-4-17 17:08
高架庫貨叉適合你

作者: l7612175 時間: 2021-4-17 17:51
看下這個
(, 下載次數(shù): 99)

作者: 大白小白 時間: 2021-4-17 20:54

l7612175 發(fā)表于 2021-4-17 17:51
看下這個

這是什么鬼？為何不用氣缸？

作者: cc910354482 時間: 2021-4-18 15:26

l7612175 發(fā)表于 2021-4-17 17:51
看下這個

謝謝前輩！請問有視頻鏈接嘛？想仔細(xì)研究一下。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-18 15:31

水水5 發(fā)表于 2021-4-17 17:08
高架庫貨叉適合你

謝謝前輩！我去參考參考。

作者: lgh999111 時間: 2021-4-25 13:20
里面的盤子怎么取?

作者: 彈力型創(chuàng)可貼 時間: 2021-6-8 11:16
可以從苗床與穴盤固定的結(jié)構(gòu)考慮，搬運機器人在床下頂起所需的穴盤，解除穴盤與床的連接。巴拉巴拉

作者: 69歲拄拐上班 時間: 2021-6-8 16:23
在米思米上找找看

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