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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 連桿機(jī)構(gòu)鎖止靠什么？ [打印本頁]

作者: 第15軍軍長 時(shí)間: 2021-3-31 10:56
標(biāo)題: 連桿機(jī)構(gòu)鎖止靠什么？
對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)，鎖止靠什么？如果只靠電機(jī)本身的阻力矩可以起到鎖止嗎？比如下面這個(gè)鍋，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力，對(duì)電機(jī)有個(gè)力矩。這里的鎖止，只靠電機(jī)可以起到鎖止嗎？還是需要額外的鎖止裝置。

[attach]517510[/attach]

作者: 裔然 時(shí)間: 2021-3-31 11:21
加個(gè)剎車或者離合器

作者: 南天橫翼 時(shí)間: 2021-3-31 11:33
電磁剎車，

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-3-31 11:34
需要額外的鎖緊機(jī)構(gòu)。比如（能自鎖的）減速機(jī)、離合器、電剎車等等

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2021-3-31 11:54
為啥要設(shè)計(jì)成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？
一般設(shè)計(jì)這種搖頭機(jī)構(gòu)都把鏈接點(diǎn)放在重心附近，這樣使用小電機(jī)就能控制了

作者: 寒寒thunder 時(shí)間: 2021-3-31 12:45

去缸活塞泵發(fā)表于 2021-3-31 11:54, m$ \5 N# f2 V# ^0 y
為啥要設(shè)計(jì)成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？
2 _* w' U" K: N7 F& F" Z; e一般設(shè)計(jì)這種搖頭機(jī)構(gòu)都把鏈接點(diǎn)放在重心附近 ...

大俠的回復(fù)猛一聽有道理，仔細(xì)一品不對(duì)啊。嚴(yán)格描述應(yīng)該是整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點(diǎn)的距離盡量小，即重力力矩盡量小，尤其是運(yùn)動(dòng)停止時(shí)的位置，這樣要求電機(jī)的保持力矩就低一些。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-3-31 13:39
伺服力矩控制模式

作者: 夜行狼者 時(shí)間: 2021-3-31 16:29
靠尺寸約束吧

作者: -YUN- 時(shí)間: 2021-3-31 17:26
曲柄用渦輪蝸桿行不

作者: Maxim900 時(shí)間: 2021-3-31 17:45

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26
4 t2 X) I; c, b曲柄用渦輪蝸桿行不

瞎猜啊，覺得他的目標(biāo)就似乎弄個(gè)炒菜的的可以顛勺的鍋就好了，這個(gè)蝸輪蝸桿是不是有點(diǎn)大材小用了，

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2021-3-31 21:31
蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖功能試試看

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-3-31 22:13
帶抱閘的電機(jī)和制動(dòng)器。

作者: anian71 時(shí)間: 2021-4-2 19:28

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26: E, a# D9 _# A# K8 }: [
曲柄用渦輪蝸桿行不

高人，一下說到了點(diǎn)子上！用渦輪蝸桿減速機(jī)既成本低，又解決了電磁剎車之類停電造成的下落。

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2021-4-4 16:24
炒菜鍋和衛(wèi)星天線的區(qū)別

作者: 李佳禾 時(shí)間: 2021-4-6 09:16
牛逼

作者: sfcp 時(shí)間: 2021-4-7 11:24
簡單點(diǎn)的就用渦輪蝸桿減速機(jī)

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