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標(biāo)題: 有償請(qǐng)教大師設(shè)計(jì)往返運(yùn)動(dòng)裝置 [打印本頁]

作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 14:13
標(biāo)題: 有償請(qǐng)教大師設(shè)計(jì)往返運(yùn)動(dòng)裝置
現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)精準(zhǔn)往返運(yùn)動(dòng)裝置。電機(jī)不能設(shè)定正反轉(zhuǎn),只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),往返執(zhí)行機(jī)構(gòu)往前走可以設(shè)定10-300mm之內(nèi)的任何長(zhǎng)度,不管往前設(shè)定走多少距離,往回走距離不變,例如我設(shè)定往前走是100mm,往回走是20mm,我再設(shè)定往前200mm或者任意值,往回走的距離仍然是20mm,這個(gè)結(jié)構(gòu)最快一分鐘要執(zhí)行800次往返,哪位大神有好的設(shè)計(jì)。

作者: 暉暉暉_u22Ig    時(shí)間: 2021-3-9 14:21
啥電機(jī)為什么不能正反轉(zhuǎn)???換個(gè)電機(jī)不行么???
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-3-9 14:28
你在玩腦筋急轉(zhuǎn)彎么?電機(jī)不能正反轉(zhuǎn),買兩個(gè)不就好了
作者: qq642446015    時(shí)間: 2021-3-9 14:28
想不到 什么機(jī)構(gòu)能滿足 10-300MM的任意調(diào)節(jié)行程。
作者: rzxeq1    時(shí)間: 2021-3-9 14:34
qq642446015 發(fā)表于 2021-3-9 14:28
想不到 什么機(jī)構(gòu)能滿足 10-300MM的任意調(diào)節(jié)行程。

氣缸,直線導(dǎo)軌

作者: wx_c57kw5nu    時(shí)間: 2021-3-9 14:59
直線電機(jī),應(yīng)該可以的
作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 15:07
|暉暉暉_u22Ig發(fā)表于 03-09 14:21啥電機(jī)為什么不能正反轉(zhuǎn)???換個(gè)電機(jī)不行么???
電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度跟不上,然后精度不好控制
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2021-3-9 15:29
一分鐘要執(zhí)行800次往返
不知道質(zhì)量多少,這個(gè)一般結(jié)構(gòu)扛不住這么折騰
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2021-3-9 15:29
確定這不是個(gè)傻x結(jié)構(gòu),往前走200mm,往回走20mm,循環(huán)100次,往前200mm*100=20000mm,往回20mmx100=2000mm,合計(jì)往前走了16000mm
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-9 15:41
魍者歸來 發(fā)表于 2021-3-9 15:29
不知道質(zhì)量多少,這個(gè)一般結(jié)構(gòu)扛不住這么折騰

先不說這個(gè),看9樓。

作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-9 15:44
往返執(zhí)行機(jī)構(gòu)往前走可以設(shè)定10-300mm之內(nèi)的任何長(zhǎng)度


lz先解釋,什么叫設(shè)定?如何設(shè)定?
作者: 受不了了    時(shí)間: 2021-3-9 15:58
電機(jī)啟動(dòng)停止,間歇式運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng),但是這么快的啟停,沒有可能。電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),這凸輪沒法這么大范圍,離合沒這么快。這加速度逆天了
作者: 2452152809    時(shí)間: 2021-3-9 16:06
一分鐘要執(zhí)行800次往返?氣動(dòng)設(shè)備?

作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 16:25
|受不了了發(fā)表于 03-09 15:58電機(jī)啟動(dòng)停止,間歇式運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng),但是這么快的啟停,沒有可能。電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),這凸輪沒法這么大范圍,離合沒這么快。這加速度逆天了
就是電機(jī)起停達(dá)然后正反轉(zhuǎn)達(dá)不到速度,所以才想設(shè)計(jì)凸輪,現(xiàn)在考慮凸輪怎么調(diào)節(jié)長(zhǎng)度
作者: 277741987    時(shí)間: 2021-3-9 16:37
  曲柄滑塊結(jié)構(gòu)?
作者: 熱青茶    時(shí)間: 2021-3-9 16:38
載荷質(zhì)量不知道,如果很輕還好說,重了難搞。又是來搞方案的
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2021-3-9 16:38
2452152809 發(fā)表于 2021-3-9 16:06
一分鐘要執(zhí)行800次往返?氣動(dòng)設(shè)備?

行程可調(diào)是主要問題,往返次數(shù)不是問題。氣動(dòng)往復(fù)銼刀可達(dá)到幾萬次/分鐘

作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 16:41
|zhufeng_hgp發(fā)表于 03-09 15:29確定這不是個(gè)傻x結(jié)構(gòu),往前走200mm,往回走20mm,循環(huán)100次,往前200mm*100=20000mm,往回20mmx100=2000mm,合計(jì)往前走了16000mm
是的,我寫錯(cuò)了,實(shí)際就是往返必須是一樣的,只是怎么控制往返時(shí)間,和往返長(zhǎng)度
作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 16:43
|zhufeng_hgp發(fā)表于 03-09 16:38<br>行程可調(diào)是主要問題,往返次數(shù)不是問題。氣動(dòng)往復(fù)銼刀可達(dá)到幾萬次/分鐘<br>
氣動(dòng)不能精準(zhǔn)控制線速度同步,只能用伺服電機(jī)
作者: wswker    時(shí)間: 2021-3-9 16:43
我感覺可以把設(shè)計(jì)意圖再說明一下,行程要精確控制,每次運(yùn)動(dòng)位置又不相同,目的是啥,是隨機(jī)運(yùn)動(dòng)還是規(guī)律運(yùn)動(dòng)
作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 16:45
|熱青茶發(fā)表于 03-09 16:38載荷質(zhì)量不知道,如果很輕還好說,重了難搞。又是來搞方案的<img class="emotion" src="http://e-learninguniversity.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
是來搞方案,前提我寫了有償服務(wù)啊
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2021-3-9 16:49
h3219000 發(fā)表于 2021-3-9 16:41
是的,我寫錯(cuò)了,實(shí)際就是往返必須是一樣的,只是怎么控制往返時(shí)間,和往返長(zhǎng)度

往返一樣的話,只要用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),改變連桿的長(zhǎng)度就可調(diào)整往復(fù)距離
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-3-9 16:55
zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-3-9 16:49
往返一樣的話,只要用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),改變連桿的長(zhǎng)度就可調(diào)整往復(fù)距離

你沒錢就不好說了,電機(jī)不能正反轉(zhuǎn)?我這兒有個(gè)方案,但電機(jī)需要正反轉(zhuǎn),有種“電子凸輪”,你可以去了解下

作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 17:01
|譬如朝露發(fā)表于 03-09 16:55<br>你沒錢就不好說了,電機(jī)不能正反轉(zhuǎn)?我這兒有個(gè)方案,但電機(jī)需要正反轉(zhuǎn),有種“電子凸輪”,你可以去了解下<br>
電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度達(dá)不到800次每分鐘的往返,并且往前和往后的速度不一樣,負(fù)載倒不是很重
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-3-9 17:02
h3219000 發(fā)表于 2021-3-9 17:01
電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度達(dá)不到800次每分鐘的往返,并且往前和往后的速度不一樣,負(fù)載倒不是很重

你去了解下“電子凸輪”,據(jù)說可以通過電氣程序模擬凸輪加減速

作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-9 17:32
h3219000 發(fā)表于 2021-3-9 16:45
是來搞方案,前提我寫了有償服務(wù)啊

lz將你的原始需求,畫圖表達(dá)。

就說你有一個(gè)什么功能想實(shí)現(xiàn),什么負(fù)載,參數(shù),工況,,,,,

作者: 東北制造    時(shí)間: 2021-3-9 17:32
電機(jī),連桿,氣缸。。
作者: move3309    時(shí)間: 2021-3-9 17:45
你說的前進(jìn)距離和返回距離都是相對(duì)固定原點(diǎn)說的嗎?
作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 17:55
|move3309發(fā)表于 03-09 17:45你說的前進(jìn)距離和返回距離都是相對(duì)固定原點(diǎn)說的嗎?
是的
作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 17:56
|move3309發(fā)表于 03-09 17:45你說的前進(jìn)距離和返回距離都是相對(duì)固定原點(diǎn)說的嗎?
還是你理解對(duì)了,我描述含糊了
作者: 一氣八百里    時(shí)間: 2021-3-9 18:37
伺服電機(jī)+滾珠絲桿+直線滑臺(tái),你直接買個(gè)電缸得了
作者: arter_2006    時(shí)間: 2021-3-9 18:44
本帖最后由 arter_2006 于 2021-3-9 18:49 編輯

關(guān)注

作者: h3219000    時(shí)間: 2021-3-9 19:42
一氣八百里 發(fā)表于 2021-3-9 18:37
伺服電機(jī)+滾珠絲桿+直線滑臺(tái),你直接買個(gè)電缸得了

電缸精確不了0.1mm,來回控制材料的同步最少要精確到0.1


作者: 一氣八百里    時(shí)間: 2021-3-9 19:51
h3219000 發(fā)表于 2021-3-9 19:42
電缸精確不了0.1mm,來回控制材料的同步最少要精確到0.1

這個(gè)不討論,不過你可以去找找樣冊(cè)看一下
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2021-3-9 21:28
超出我的認(rèn)知了
作者: korla    時(shí)間: 2021-3-9 22:16
載荷情況怎樣?
另外有償是多少,說出來大家才有動(dòng)力啊。
作者: 蛋蛋超人    時(shí)間: 2021-3-10 00:29
錢不是問題的話,我倒是有個(gè)好想法,而且行程隨便搞。
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-3-10 08:56
直線電機(jī)
作者: 新手駕駛    時(shí)間: 2021-3-10 10:00
直線電機(jī)是否可以滿足你的要求?


作者: 2011ayoon    時(shí)間: 2021-3-10 12:15
本帖最后由 2011ayoon 于 2021-3-10 12:19 編輯

可以考慮絲杠帶一個(gè)凸輪前進(jìn)的結(jié)構(gòu),絲杠的驅(qū)動(dòng)必須考慮補(bǔ)償凸輪回程的速度,不說控制系統(tǒng)是不是能實(shí)現(xiàn),這個(gè)電機(jī)(凸輪是另外的電機(jī))不停的變速恐怕也受不了
作者: bokieworn    時(shí)間: 2021-3-11 14:27
蛋蛋超人 發(fā)表于 2021-3-10 00:29
錢不是問題的話,我倒是有個(gè)好想法,而且行程隨便搞。

你真是個(gè)天才

作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-11 17:09
2011ayoon 發(fā)表于 2021-3-10 12:15
可以考慮絲杠帶一個(gè)凸輪前進(jìn)的結(jié)構(gòu),絲杠的驅(qū)動(dòng)必須考慮補(bǔ)償凸輪回程的速度,不說控制系統(tǒng)是不是能實(shí)現(xiàn),這 ...

要先弄明白,lz每次往返的原點(diǎn)在哪里,是固定的,還是變動(dòng)的?

作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-3-11 18:24
占個(gè)坑,關(guān)注一下各位大佬的回答,想了解一下后續(xù)。
作者: 978440414    時(shí)間: 2021-3-11 19:15
h3219000 發(fā)表于 2021-3-9 16:41
是的,我寫錯(cuò)了,實(shí)際就是往返必須是一樣的,只是怎么控制往返時(shí)間,和往返長(zhǎng)度

一臺(tái)直線電機(jī)搞定


作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-3-12 14:29
這個(gè)動(dòng)作稍微復(fù)雜,建議用電缸來實(shí)現(xiàn)。




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