機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于視覺檢測(cè)與機(jī)構(gòu)定位精度關(guān)聯(lián)的請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 10:55
標(biāo)題: 關(guān)于視覺檢測(cè)與機(jī)構(gòu)定位精度關(guān)聯(lián)的請(qǐng)教
比如說CCD的檢測(cè)精度可以達(dá)到±0.02mm，是不是我移動(dòng)CCD元件的運(yùn)動(dòng)單元精度也必須要達(dá)到±0.02mm？比如我檢測(cè)的是一個(gè)缺陷，但是FOV肯定是要比缺陷要大吧，如果是移動(dòng)CCD的定位精度也要高于±0.02mm的話，有點(diǎn)不太能理解。感謝高人指點(diǎn)明津。- a& k% M' f8 [# v8 Y  e
作者: 柳漫    時(shí)間: 2021-2-22 11:49
移動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位精度不需要達(dá)到±0.02mm的
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-2-22 11:51
沒研究過，不過你CCD的檢測(cè)精度指的是分辨率吧，跟你那什么定位精度好像不是一回事兒
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 11:51
柳漫 發(fā)表于 2021-2-22 11:49
* t0 \' y3 U3 i移動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位精度不需要達(dá)到±0.02mm的

  m+ J1 C$ V1 d1 o我想知道下，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來設(shè)定呢？基準(zhǔn)是什么？
$ p0 Q/ @5 a3 K( O  o' `' T
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 11:53
譬如朝露 發(fā)表于 2021-2-22 11:51
$ r2 b8 S! H' z# L4 r沒研究過，不過你CCD的檢測(cè)精度指的是分辨率吧，跟你那什么定位精度好像不是一回事兒

4 a* c& F1 _4 i5 i4 d4 H對(duì)，CCD檢測(cè)精度跟分辨率有關(guān)系。另一個(gè)定位精度是我機(jī)構(gòu)帶著CCD移動(dòng)到指定位置的精度。我就是想知道，我如何來選我運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度。' U' s. j* ^2 D
作者: 淺笑de安然    時(shí)間: 2021-2-22 12:34
相機(jī)的檢測(cè)精度和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度共同構(gòu)成了設(shè)備的檢測(cè)精度，應(yīng)該是這兩者之和吧，由這兩者組成的精度能夠滿足使用要求就行吧
作者: iseebb    時(shí)間: 2021-2-22 13:10
首先要搞清楚這個(gè)相機(jī)是用來做什么的. 3 G- w0 {" t$ U  o6 p( i: r& O
做定位的話, 常規(guī)情況, 就是你說的 精度的疊加, 比如視覺精度2絲, 機(jī)構(gòu)精度2絲, 那就疊加精度4絲
# A) w3 y( i5 b5 r' r! E& B做檢測(cè)話, 那就和定位機(jī)構(gòu)無關(guān)了, 可以用工件上的特征做為基準(zhǔn), 然后2絲的缺陷 檢查出來后, 給你NG信號(hào)就好2 m1 `* ]& R; F: m2 T& l- e7 ]
作者: 摯愛重金屬    時(shí)間: 2021-2-22 13:20
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:51
5 n& [* k: P6 U我想知道下，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來設(shè)定呢？基準(zhǔn)是什么？

: \7 _% J' k& q; X2 k5 ^調(diào)試啊，不會(huì)你是想設(shè)計(jì)完成直接達(dá)到所要精度吧，這是不可能的。  c. |7 A! s' A( Q
, v; c' Q$ Y- _" k
作者: 摯愛重金屬    時(shí)間: 2021-2-22 13:22
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:514 `' G  j% R* @: }4 z8 ~5 E) ^
我想知道下，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來設(shè)定呢？基準(zhǔn)是什么？
* _+ e( T, }- b( o  ]
你機(jī)構(gòu)的定位精度不需要那么高，但是重復(fù)定位精度必須要高，就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次都在那個(gè)位置的精度。" Y3 K. b2 ~* S) |
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 13:24
iseebb 發(fā)表于 2021-2-22 13:10
! F' E- x2 Y* S首先要搞清楚這個(gè)相機(jī)是用來做什么的.
$ g, U8 T3 H6 r3 }2 n做定位的話, 常規(guī)情況, 就是你說的 精度的疊加, 比如視覺精度2絲,  ...
) m7 o$ g' y! B4 G# h" E; T! l, d
了解，謝謝解答。5 r) n3 x0 [+ M' {
作者: 探索流星    時(shí)間: 2021-2-22 15:37
其實(shí)還是要看你產(chǎn)品的檢測(cè)要求，比如檢測(cè)一個(gè)平面零件，那么只需要你的零件在你的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)問題就不大。如果CCD做視覺定位，那么就會(huì)要求機(jī)械精度和產(chǎn)品生產(chǎn)精度相匹配了
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 15:49
探索流星 發(fā)表于 2021-2-22 15:37
9 Z6 }# p5 c* u4 ~: F, @: m: ]其實(shí)還是要看你產(chǎn)品的檢測(cè)要求，比如檢測(cè)一個(gè)平面零件，那么只需要你的零件在你的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)問題就不大。如 ...
2 j0 W6 j2 Q& g+ s
好的，明白。謝謝。( Z& o  R& F; g3 N! |
作者: 引擎的節(jié)奏    時(shí)間: 2021-2-22 16:03
CCD檢測(cè)精度跟被檢物體檢測(cè)精度是兩碼事。
/ }4 L$ T, d/ W- H/ ^7 z4 bCCD檢測(cè)精度取決于相機(jī)、鏡頭和光源，三者缺一不可；$ u7 r8 l$ x# V1 ?& `
其中相機(jī)決定了分辨率，分辨率決定了檢測(cè)精度，例如500W像素和1000W像素的分辨率肯定是不一樣的。
3 C  b( V0 n. S% X鏡頭決定了放大倍數(shù)及成像范圍，光源決定了成像效果。
  i4 x3 |6 _3 A8 N7 B再說檢測(cè)應(yīng)用，有定位成像檢測(cè)，通常叫做面陣相機(jī)，這類相機(jī)應(yīng)用最多最廣。
3 G% f5 X8 X! S7 \還有一種線陣相機(jī)，這種相機(jī)通常用來檢測(cè)高精度的平面特征，如屏類檢測(cè)等。' D- \1 C+ [& L( J" t) e1 J) Y
不管是哪一種相機(jī)；
" e4 j" q; M! Y' R5 P如相機(jī)移動(dòng)被檢物體固定的方式，被檢物體的檢測(cè)尺寸精度是±0.02mm，那么相機(jī)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度需要高于±0.02，通常設(shè)計(jì)精度為±0.003~0.005mm。
' f" k1 @6 H) `如相機(jī)固定被檢物體移動(dòng)的方式，反之亦然。
2 [7 `1 |4 c1 V  X如檢測(cè)精度要求更高采集圖像速度更快，那就得考慮設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件防振減振，否則設(shè)備的振動(dòng)頻率影響相機(jī)采圖。. b7 L. ?5 Y: w
如相機(jī)和檢物體都是固定的方式，那么相機(jī)不用考慮運(yùn)動(dòng)精度，選好該用什么樣的光學(xué)部件成像即可。
* z7 t3 t' \3 t+ f+ B% D
作者: hxglty    時(shí)間: 2021-2-23 08:20
跟運(yùn)動(dòng)精度無關(guān)，哪怕是飛拍也是這樣，只要你的相機(jī)鏡頭視野可以覆蓋產(chǎn)品就好了，檢測(cè)精度是根據(jù)相機(jī)的像元大小也就是分辨率和鏡頭放大倍數(shù)來決定的，其次就是算法和標(biāo)定精度了
作者: sovv    時(shí)間: 2021-2-23 08:29
CCD有追蹤功能的，產(chǎn)品動(dòng)一點(diǎn)，檢測(cè)框會(huì)跟著動(dòng)的，機(jī)構(gòu)精度不用0.02，只是機(jī)構(gòu)偏差越小，檢測(cè)越穩(wěn)定。
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-2-23 09:43
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:53; \9 |" {" S0 V% D  D
對(duì)，CCD檢測(cè)精度跟分辨率有關(guān)系。另一個(gè)定位精度是我機(jī)構(gòu)帶著CCD移動(dòng)到指定位置的精度。我就是想知道，我 ...

, ^6 ]  T) y# I# r* h" K& U不是太了解，但我的理解是，你機(jī)構(gòu)定位精度跟視覺沒太大關(guān)系。比如你零件跑到攝像頭下差個(gè)1毫米，但你整個(gè)零件在攝像頭視野范圍內(nèi)，能完整拍照，就能按程序識(shí)別缺陷。
7 O" U! b5 \* q, @
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-2-23 15:17
樓主用的是什么品牌的CCD，我們之前用過基恩士的，那個(gè)精度跟像素有關(guān)系，相機(jī)抬的越高越貴！
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-24 08:40
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-2-23 15:17
6 W6 s( ]6 j# _1 ]2 s" R樓主用的是什么品牌的CCD，我們之前用過基恩士的，那個(gè)精度跟像素有關(guān)系，相機(jī)抬的越高越貴！

2 T6 `+ S9 I1 C. x1 |1 L: |& A. wDALSA
+ O* I& ~7 \4 C% r0 l/ X* D



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4