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標(biāo)題: 大佬幫看下這個機(jī)構(gòu)需要多大扭力 [打印本頁]

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 11:42
標(biāo)題: 大佬幫看下這個機(jī)構(gòu)需要多大扭力
圖中上面有個缸徑100的氣缸帶動一個輥筒下壓到另一個輥筒上，兩輥筒之間有鋼帶，通過下面的輥筒連接電機(jī)轉(zhuǎn)動，使鋼帶往前輸送，問需要多大扭力才能轉(zhuǎn)動輥筒，輥筒直徑60mm，鋼帶兩端有收、放料機(jī)構(gòu)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-2-19 17:05):
輥筒直徑60mm，長200mm，速度每分鐘200轉(zhuǎn)，45鋼，鋼帶的阻力等先忽略，阻力很小。

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 11:46
希望附上過程感謝

作者: sfcp 時間: 2021-2-19 13:09
被驅(qū)動的物體質(zhì)量*驅(qū)動軸半徑=N.m,這個單位小于電機(jī)扭矩(N.m)即可，選電機(jī)時稍大一些

作者: 520zjwtcabc 時間: 2021-2-19 13:09
樓主如果來個懸賞多少積分或者多少米的話，我估計幫忙計算的人非常多。希望老鷹能夠開一個這種的模式來。@老鷹

作者: wswker 時間: 2021-2-19 13:24
幾個軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩加上輥筒和鋼板的滾動摩擦轉(zhuǎn)矩，再乘上載荷系數(shù)就差不多了

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 13:26

sfcp 發(fā)表于 2021-2-19 13:09
被驅(qū)動的物體質(zhì)量*驅(qū)動軸半徑=N.m,這個單位小于電機(jī)扭矩(N.m)即可，選電機(jī)時稍大一些

電機(jī)配有減速機(jī)，電機(jī)方面沒有問題。電機(jī)軸和輥筒之間連接需要個聯(lián)軸器，我想是用柔性的聯(lián)軸器還是剛性的，柔性的話我得算出驅(qū)動輥筒所需的扭力。你說的這個不需要考慮上面氣缸往下壓的壓力嗎？

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 13:31

wswker 發(fā)表于 2021-2-19 13:24
幾個軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩加上輥筒和鋼板的滾動摩擦轉(zhuǎn)矩，再乘上載荷系數(shù)就差不多了

我想知道這里算輥筒扭矩的力F，只考慮輥筒的重量，上面氣缸往下的壓力需要考慮嗎

作者: move3309 時間: 2021-2-19 13:44
主要取決于鋼帶放料一端的阻力有多大。如果防料一端已經(jīng)有實物了，你可以手動拽一下鋼帶，測量或估計這個力有多大，根據(jù)這個拉力，輥?zhàn)由系呐ぞ鼗旧弦簿涂梢怨浪愠鰜砹恕?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 295380891 時間: 2021-2-19 13:49

move3309 發(fā)表于 2021-2-19 13:44
主要取決于鋼帶放料一端的阻力有多大。如果防料一端已經(jīng)有實物了，你可以手動拽一下鋼帶，測量或估計這個力 ...

這個阻力基本上很小，暫時不考慮他，單純的先算出轉(zhuǎn)動需要多大的扭力。

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 14:21
T=F*R*u
F=輥筒自身重力+氣缸壓力
=（5kg*9.8）+4700N（氣缸推力）
≈ 4750N
R=0.03m
u=0.1
T=4750*0.03*0.1≈14N.m
如果再給一個安全系數(shù)1.5
T=14*1.5=21N.m

大佬們看看這個是不是這樣的，鋼板的阻力、重力很小先不考慮。

作者: wswker 時間: 2021-2-19 15:06

295380891 發(fā)表于 2021-2-19 13:31
我想知道這里算輥筒扭矩的力F，只考慮輥筒的重量，上面氣缸往下的壓力需要考慮嗎

既然是摩擦力，當(dāng)然是正壓力了
(, 下載次數(shù): 50) (, 下載次數(shù): 50) (, 下載次數(shù): 52)

作者: yc1990717120 時間: 2021-2-19 16:17
樓主好：
   你這是滾彎機(jī)吧？滾彎半徑，材料厚度、寬度和屈服強(qiáng)度這些基本參數(shù)要給出來，看有沒有大神能算。
   常規(guī)做法，如果滾不動，調(diào)大半徑多分幾次滾彎�；蛘呦阮A(yù)彎

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 16:41

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 16:17
樓主好：
你這是滾彎機(jī)吧？滾彎半徑，材料厚度、寬度和屈服強(qiáng)度這些基本參數(shù)要給出來，看有沒有大神 ...

不是滾彎機(jī)，就是輸送的機(jī)構(gòu)，通過兩個輥筒擠壓轉(zhuǎn)動，把鋼帶往前輸送，后面有其他工序。

作者: 一入非標(biāo)深似海 時間: 2021-2-19 16:57
你不給條件誰能給你計算，鋼帶張力多少，輥?zhàn)邮裁床馁|(zhì)直徑多大，需要多大速度？

作者: 一入非標(biāo)深似海 時間: 2021-2-19 16:59

|yc1990717120發(fā)表于 02-19 16:17樓主好：<br>
   你這是滾彎機(jī)吧？滾彎半徑，材料厚度、寬度和屈服強(qiáng)度這些基本參數(shù)要給出來，看有沒有大神能算。<br>
   常規(guī)做法，如果滾不動，調(diào)大半徑多分幾次滾彎�；蛘呦阮A(yù)彎<br>

滾彎機(jī)至少的三個輥?zhàn)?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: yc1990717120 時間: 2021-2-19 17:12

295380891 發(fā)表于 2021-2-19 16:41
不是滾彎機(jī)，就是輸送的機(jī)構(gòu)，通過兩個輥筒擠壓轉(zhuǎn)動，把鋼帶往前輸送，后面有其他工序。

只是傳送的話就很好算了，選電機(jī)以功率和轉(zhuǎn)速為主，沒有直接按照扭力選電機(jī)的。
額定功率=輸出功率（鋼帶傳送速度*推力）/系統(tǒng)傳動效率；啟動功率=啟動轉(zhuǎn)矩*角加速度/傳動效率（要考慮輥?zhàn)拥膽T性矩）
功率/電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是扭矩，一般電機(jī)額定轉(zhuǎn)速就那么幾檔，根據(jù)需要接變速器

作者: yc1990717120 時間: 2021-2-19 17:16
樓主好：
這種結(jié)構(gòu)當(dāng)鋼帶尾部過了輥?zhàn)�，可就自由飛翔了？

作者: 未來第一站 時間: 2021-2-19 20:45
“鋼帶的阻力等先忽略，阻力很小”
很難理解上面這句化如果忽略那又計算什么？

作者: 295380891 時間: 2021-2-20 08:29

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 17:16
樓主好：
這種結(jié)構(gòu)當(dāng)鋼帶尾部過了輥?zhàn)�，可就自由飛翔了？

鋼帶用完了，就換一卷新的，滾筒還是壓著滾筒轉(zhuǎn)的，鋼帶收卷起來了

作者: 蛋蛋超人 時間: 2021-2-20 09:02
扭力大于壓輥給鋼帶施加的摩擦力，摩擦力根據(jù)鋼帶重量及初速度和末速度計算，加速度公式計算。

作者: 不專業(yè)即菜鳥 時間: 2021-2-20 09:54
圖都沒看懂，我是小白啊向大佬學(xué)習(xí)

作者: move3309 時間: 2021-2-20 16:21
假定輥?zhàn)釉?秒的時間從零加速到額定速度1r/s，轉(zhuǎn)動慣量乘角加速度就是所需扭矩。我們再做個假定，在直徑60mm的輥?zhàn)颖砻婀潭ㄖw積微小的470公斤的重物。I=MR^2，等效的轉(zhuǎn)動慣量大概0.423KG.M^2。這樣算下來大概需要9NM，考慮其他各處的阻力，還有效率，乘以2，這樣18到20NM的力矩應(yīng)該是夠了。我這沒什么理論依據(jù)，純粹胡諏，歡迎大家拍磚。

作者: 295380891 時間: 2021-2-20 16:36

move3309 發(fā)表于 2021-2-20 16:21
假定輥?zhàn)釉?秒的時間從零加速到額定速度1r/s，轉(zhuǎn)動慣量乘角加速度就是所需扭矩。我們再做個假定，在直徑60m ...

你這個結(jié)果跟我算的差不多啊

作者: 蛋蛋超人 時間: 2021-2-21 10:01

|move3309發(fā)表于 02-20 16:21假定輥?zhàn)釉?秒的時間從零加速到額定速度1r/s，轉(zhuǎn)動慣量乘角加速度就是所需扭矩。我們再做個假定，在直徑60mm的輥?zhàn)颖砻婀潭ㄖw積微小的470公斤的重物。I=MR^2，等效的轉(zhuǎn)動慣量大概0.423KG.M^2。這樣算下來大概需要9NM，考慮其他各處的阻力，還有效率，乘以2，這樣18到20NM的力矩應(yīng)該是夠了。我這沒什么理論依據(jù)，純粹胡諏，歡迎大家拍磚。<br>

料卷如果沒有電機(jī)帶，啟動的時候也需要考慮吧

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-2-21 21:09
最下面這個是電缸嗎？

作者: move3309 時間: 2021-2-22 13:40

蛋蛋超人發(fā)表于 2021-2-21 10:01
料卷如果沒有電機(jī)帶，啟動的時候也需要考慮吧

是應(yīng)考慮料卷啟動時需要的拉力。不過題主說了，放料端很輕。我們大家也只能是提供個思路，實際精準(zhǔn)的計算還需要題主自己結(jié)合實際情況一步一步來細(xì)致的完成。

作者: 前景錢 時間: 2021-2-23 16:12
我覺得應(yīng)該要知道鋼帶的重量吧？

作者: 水水5 時間: 2021-2-26 21:45

wswker 發(fā)表于 2021-2-19 15:06
既然是摩擦力，當(dāng)然是正壓力了

大俠，這個滾筒摩擦因數(shù)，就是您第一張圖片，是哪本書上的？PDF資料可否共享一下？ 372647544@qq.com 感謝

作者: 番茄醬xhx 時間: 2021-2-27 11:20

水水5 發(fā)表于 2021-2-26 21:45
大俠，這個滾筒摩擦因數(shù)，就是您第一張圖片，是哪本書上的？PDF資料可否共享一下？感謝

好像是機(jī)械設(shè)計手冊上面的

作者: wswker 時間: 2021-3-1 08:00

水水5 發(fā)表于 2021-2-26 21:45
大俠，這個滾筒摩擦因數(shù)，就是您第一張圖片，是哪本書上的？PDF資料可否共享一下？感謝

機(jī)械手冊第一卷，最開始介紹摩擦因數(shù)的那一節(jié)

作者: 295380891 時間: 2021-4-5 11:18

295380891 發(fā)表于 2021-2-20 16:36
你這個結(jié)果跟我算的差不多啊

電機(jī)用的1.5KW+速比10的減速機(jī)，實際東西還在生產(chǎn)中

，應(yīng)該是沒啥問題的

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