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標題: 請教關于凸輪分割器的選型計算 [打印本頁]

作者: PNjie 時間: 2021-1-28 16:11
標題: 請教關于凸輪分割器的選型計算
本帖最后由 PNjie 于 2021-1-28 17:26 編輯

要設計的分度盤機構與例題很相似，就是題中的“轉盤依靠其底部之滑動面支持本身負荷重量有效半徑“這個參數不是很理解，很多資料中也沒介紹這一參數，意思是不是工件或夾具所處的半徑？比如我夾具固定在轉盤末端，那么該參數就是轉盤半徑，能否這樣取值？另外算出來的入力軸扭矩是2.96牛米，換算成功率是0.152KW，但一般伺服電機0.2KW功率的額定轉矩都是0.7牛米不到，是根據扭矩選伺服電機還是功率選電機型號（個人感覺還是根據扭矩靠譜點，但不確定），還是說根據功率再配合適的減速機？
第一次設計這種機構不是很清楚。望各位熱心人指點迷津謝謝

作者: 果果大王a 時間: 2021-1-28 16:35
寫的啥亂七八糟的，2kw的伺服電機0.7nm的扭矩，你鬧呢吧。200w的吧。再說凸輪分割器用伺服電機干啥。

作者: wswker 時間: 2021-1-28 16:42
應該是分割器不承受負載，轉盤下方設置滑動機構承受負載吧�；剞D機構一般要計算轉矩和慣量，你可以把思路整理一下，那個有要求就先算，比如速度（或者說時間、角度）有要求就先把速度確定，負載慣量，回轉力矩，都算好，根據計算結果選減速電機就好了，記得留點安全系數

作者: 混合理論 時間: 2021-1-28 16:57
學習

作者: PNjie 時間: 2021-1-28 17:09

wswker 發(fā)表于 2021-1-28 16:42
應該是分割器不承受負載，轉盤下方設置滑動機構承受負載吧。回轉機構一般要計算轉矩和慣量，你可以把思路整 ...

有的，算出的結果是回轉機構總負載扭矩是6牛米（安全系數1.5），對應入力軸扭矩是1.49牛米，不清楚這個入力軸扭矩是否就是所需要的電機額定轉矩，還是根據算出的功率選擇

作者: PNjie 時間: 2021-1-28 17:30

果果大王a 發(fā)表于 2021-1-28 16:35
寫的啥亂七八糟的，2kw的伺服電機0.7nm的扭矩，你鬧呢吧。200w的吧。再說凸輪分割器用伺服電機干啥。

是0.2KW，少了個小數點，用伺服電機是項目要求，應該是不想加減速機

作者: 向宏 時間: 2021-1-28 19:00
電機經過減速機減速后扭矩就大了。功率和扭矩之間有個轉速大小必須考慮的，

作者: jackcheng8966 時間: 2021-1-29 08:23
本帖最后由 jackcheng8966 于 2021-1-29 08:26 編輯

轉盤依靠其底部之滑動面支持本身負荷重量有效半徑=====有效半徑（徑向質量不均勻分布的時候），比如上面有夾治具的時候，看做整體的時候徑向質量分布不是均勻的，而是突變的，當然你可以分開計算

作者: 機械——菜鳥 時間: 2021-1-29 09:09
伺服是恒扭矩，你轉速達不到額定轉速，當然達不到額定功率了啊！你這種情況適合用步進，底轉速，高扭矩，不想加減速機

作者: 囨檞釋 時間: 2021-1-29 11:51
轉盤依靠其底部之滑動面支持本身負荷重量有效半徑這句話說得是，當你盤面上面的負載比較重（盤面變形）或者盤面上有下壓力的時候，底面需要做支撐結構，那個是支撐的半徑，而且這個這個支撐要跟盤面接觸，這個數據才會起作用，也就是計算例題中的摩擦扭矩（但實際中一般做的是不接觸的類型比較多）。
馬達那塊計算的公式是適用于普通馬達的吧。200W的電機和200W的伺服不等效吧，不管用馬達還是伺服都要加減速機，不然一般扭矩都不夠。用伺服還要考慮一個轉子慣量。實際當中是看普通減速電機的功率的，因為在你計算馬達功率的時候，已經把入力軸扭矩也算進去了

作者: 自動化機械大成 時間: 2021-1-29 15:15
啥啥啥啥

作者: 大蘿卜 時間: 2021-1-29 15:20
凸輪分割器是按照轉動慣量來選型的

作者: 遠祥 時間: 2021-1-30 10:03
這個需要先計算出慣量，再匹配電機自帶的慣量。。。

作者: PNjie 時間: 2021-1-30 21:11

|囨檞釋發(fā)表于 01-29 11:51轉盤依靠其底部之滑動面支持本身負荷重量有效半徑這句話說得是，當你盤面上面的負載比較重（盤面變形）或者盤面上有下壓力的時候，底面需要做支撐結構，那個是支撐的半徑，而且這個這個支撐要跟盤面接觸，這個數據才會起作用，也就是計算例題中的摩擦扭矩（但實際中一般做的是不接觸的類型比較多）。<br>
馬達那塊計算的公式是適用于普通馬達的吧。200W的電機和200W的伺服不等效吧，不管用馬達還是伺服都要加減速機，不然一般扭矩都不夠。用伺服還要考慮一個轉子慣量。實際當中是看普通減速電機的功率的，因為在你計算馬達功率的時候，已經把入力軸扭矩也算進去了

感謝指點

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