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標(biāo)題: 約700公斤負(fù)載搬運(yùn)，有人做過(guò)這種項(xiàng)目嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2021-1-26 19:48
標(biāo)題: 約700公斤負(fù)載搬運(yùn)，有人做過(guò)這種項(xiàng)目嗎？
如圖，產(chǎn)品為卷材，三卷為一車
每卷重量大概600kg，直徑約800mm，長(zhǎng)度約1600mm，需要從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)，精度+-20mm應(yīng)該足夠，行程大概4000mm，速度大概每分鐘20m
主要升降和搬運(yùn)

有人做過(guò)這種項(xiàng)目嗎？動(dòng)力是否需要伺服電機(jī)？重載直線導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)嗎？一直做幾十公斤的負(fù)載，這么大的負(fù)載第一次接觸，無(wú)從下手

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2021-1-26 19:48
圖片更新

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-1-26 19:53
可以考慮剪叉臂升降機(jī)構(gòu) 伺服電動(dòng)缸作為動(dòng)力

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2021-1-26 21:40
抓取可以用氣缸，升降可以三相減速電機(jī)配合編碼器，鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)也可以三相減速電機(jī)陪編碼器，或者伺服電機(jī)，重載導(dǎo)軌配合齒輪齒條，或者鏈輪鏈條也可以考慮，太多了，自己多想想，好好練練手，這個(gè)自己能做出來(lái)也算出師了，算是合格的工程師了。

作者: 277741987 時(shí)間: 2021-1-27 08:07
AGV

作者: 黃粱美夢(mèng) 時(shí)間: 2021-1-27 08:31
上下料位置固定的話，桁架機(jī)械手

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2021-1-27 08:39

可以考慮桁架機(jī)械手，不過(guò)位置需要相對(duì)固定

作者: 012345zy 時(shí)間: 2021-1-27 08:56
桁架機(jī)械手啊，我們兩噸負(fù)載都做過(guò)

作者: kaixinjixieren 時(shí)間: 2021-1-27 13:22
液壓馬達(dá)也可以

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2021-1-27 14:13

012345zy 發(fā)表于 2021-1-27 08:56
桁架機(jī)械手啊，我們兩噸負(fù)載都做過(guò)

有圖片什么的嗎？資料可以分享下嗎？謝謝！

作者: 012345zy 時(shí)間: 2021-1-27 17:46

shandianzjc 發(fā)表于 2021-1-27 14:13
有圖片什么的嗎？資料可以分享下嗎？謝謝！

兩個(gè)桁架機(jī)械手，一個(gè)負(fù)載一噸，兩個(gè)協(xié)同；抓的是鋼板，用的是電磁鐵；您這個(gè)也可以用電磁鐵，接觸面做成仿形；圖片就不發(fā)了，保密要求

作者: 智崆科技 時(shí)間: 2021-1-30 09:04
需要非標(biāo)設(shè)備定制嗎？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-1-30 14:55
這精度完全沒(méi)有要求啊，普通的航車都能用吧！

作者: 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑 時(shí)間: 2021-1-30 16:48
你這個(gè)簡(jiǎn)單的很啊升降用氣缸完全可以實(shí)現(xiàn) 拉動(dòng)用電機(jī)配減速機(jī) 用鏈條鏈輪完全沒(méi)有問(wèn)題

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