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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人齒輪傳動(dòng)背隙問(wèn)題求解 [打印本頁(yè)]
作者: saiya100    時(shí)間: 2021-1-26 17:52
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人齒輪傳動(dòng)背隙問(wèn)題求解
圈內(nèi)的大神：工業(yè)機(jī)器人腕關(guān)節(jié)經(jīng)常看到是用齒輪傳動(dòng)（比如錐齒輪等），請(qǐng)問(wèn)為保證必要的傳動(dòng)精度，怎么消除齒輪傳動(dòng)背隙的影響？ 求解.... 謝謝��！
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作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-26 21:40
貌似軟件這邊可以做補(bǔ)插  具體我也不懂等大牛解答
作者: fanxx2000    時(shí)間: 2021-1-27 08:21
原來(lái)是雙齒輪互鎖進(jìn)行機(jī)械消隙，現(xiàn)在先進(jìn)的技術(shù)不了解。
作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2021-1-27 08:25
也等大神的出現(xiàn)。謝謝分享
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2021-1-27 08:34
一般使用錐齒輪是在5、6關(guān)節(jié)，最后通過(guò)1：100左右的諧波減速機(jī)輸出，所以齒輪背隙誤差會(huì)減少100倍，也就不糾結(jié)傘齒輪的背隙了
作者: xinshiji666    時(shí)間: 2021-1-27 10:20
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-1-27 10:35 編輯
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如果說(shuō)5、6軸是用同步帶傳動(dòng)的，你信不信！
) G) U$ M0 w, Y; F, ASCARA4軸機(jī)器人，例如Epson的2、3軸也是同步帶。
) V1 |" g9 v8 t, @# P9 Q$ `1軸速度慢，用諧波減速機(jī)的多，減速比大，精度高、壽命長(zhǎng)能做好的就那幾家。- B6 A. @3 F0 K3 d
YAMAHA用料不錯(cuò)，理論上看精度會(huì)更高。
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作者: 機(jī)械師lg    時(shí)間: 2021-1-27 16:52
|duduxiaozi32發(fā)表于 01-27 08:34一般使用錐齒輪是在5、6關(guān)節(jié)，最后通過(guò)1：100左右的諧波減速機(jī)輸出，所以齒輪背隙誤差會(huì)減少100倍，也就不糾結(jié)傘齒輪的背隙了
為什么采用諧波減速機(jī)就可以減少齒輪間的間隙呢？
作者: saiya100    時(shí)間: 2021-1-27 17:02
機(jī)械師lg 發(fā)表于 2021-1-27 16:523 v0 V( m" ^+ M) K* b. c1 }* b+ U1 U& N
為什么采用諧波減速機(jī)就可以減少齒輪間的間隙呢？

" j4 w+ u: M& s/ n& X我的理解是： 首先，諧波減速器本來(lái)就屬于一種精密減速器，背隙非常小，基本廠家聲稱都能做到零背隙；
4 Z4 D) j7 B7 N/ F而且通常使用的諧波減速器速比都是比較大的，80，100，120....；
$ w( }9 H) E( F! W7 m如果輸入側(cè)存在齒輪傳動(dòng)，盡管存在背隙，最終經(jīng)諧波減速器輸出后也會(huì)變得很小；8 `/ k$ @0 m6 o; Z" k
打個(gè)比方：輸入側(cè)存在30arc/min（0.5°）的間隙，經(jīng)100速比的諧波后，也會(huì)變成0.005°。
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作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2021-1-28 16:32
錯(cuò)齒調(diào)整算一個(gè)。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-1-30 14:56
這種精度看選用正確的配件！



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