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標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)滾珠絲杠載豎直情況下傳動(dòng)，如何保證其自鎖？ [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-1-16 15:42
標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)滾珠絲杠載豎直情況下傳動(dòng)，如何保證其自鎖？
滾珠絲杠運(yùn)用情況是：

我想讓滾珠絲杠豎直固定在一個(gè)平臺(tái)上，絲杠上有一個(gè)滑臺(tái)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)下滑臺(tái)上下升降，滑臺(tái)上會(huì)固定一個(gè)50kg的重物

滑臺(tái)加減速設(shè)置為0.5s 滑臺(tái)會(huì)有3-5s的在絲杠中間位置懸停，在3-5s內(nèi)滑臺(tái)不能向下墜落，我考慮采用帶抱閘的電機(jī)與蝸輪蝸桿減速器，控制上設(shè)置電機(jī)在3-5s內(nèi)在絲杠中間位置停止工作

不知這樣的措施是否在不影響效率情況下，防止滑臺(tái)下墜，還是需要設(shè)計(jì)什么樣的結(jié)構(gòu)？謝謝！

作者: bamboo 時(shí)間: 2021-1-16 15:59
兩種思路：設(shè)計(jì)非標(biāo)“牙型”，根據(jù)螺紋的升角小于摩擦角，根據(jù)重量，加速度設(shè)計(jì)軸徑、牙型，50kg不算重。另外一種思路是如果只停頓一次，可以設(shè)置硬限位，移開(kāi)后繼續(xù)

作者: 展翅飛翔2018 時(shí)間: 2021-1-16 16:11
雙保險(xiǎn)：1、選帶自鎖的絲杠；2、設(shè)計(jì)蝸桿的時(shí)候，選用帶自鎖的模數(shù)

作者: 012345zy 時(shí)間: 2021-1-16 16:28
還有個(gè)方法，如果有導(dǎo)軌的話，在導(dǎo)軌上加個(gè)導(dǎo)軌鎖

作者: tsaohuan 時(shí)間: 2021-1-16 17:25
剎車裝置或者定位裝置

作者: 無(wú)敵小蔣 時(shí)間: 2021-1-16 18:03
電機(jī)帶抱閘的就可以了

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2021-1-16 22:46
滾珠絲杠副和蝸輪蝸桿減速機(jī)理論上都是不可以自鎖的，但是小的螺旋升角和大減速比可以更容易鎖住傳動(dòng)軸回轉(zhuǎn)。重量不大，伺服電機(jī)帶剎車抱閘就可以鎖住滾珠絲杠副。要實(shí)現(xiàn)真正的絲杠自鎖，只能用梯形絲杠了

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2021-1-16 22:54
一般情況抱閘的電機(jī)與蝸輪蝸桿減速器足夠了。

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-1-17 08:47
如果是伺服電機(jī)，通電的情況下，即使抱閘沒(méi)有合上，靠電磁保持，理論上講，也是能保持不下滑的。有些電機(jī)有這個(gè)參數(shù)，保持力矩。
抱閘是定位停止后，抱死。不是在運(yùn)動(dòng)時(shí)減速抱死。
一般用抱閘電機(jī)就足夠了。抱閘的力矩一般大于或接近電機(jī)的額定力矩。
蝸輪蝸桿減速機(jī)，最近我遇到了一種情況，其實(shí)它不能自鎖。能夠自鎖的蝸輪蝸桿機(jī)械效率很低，得按60%計(jì)算。但是現(xiàn)在渦輪蝸桿減速機(jī)一般效率較高。其實(shí)用手還是能緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的。
綜上，伺服帶抱閘是必須，渦輪蝸桿可選配。

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-1-17 08:54
大家分析的很有道理，實(shí)踐來(lái)證明。謝謝分享

作者: 向宏 時(shí)間: 2021-1-17 09:04
滾珠絲杠不能自鎖，這里的用法，必須用帶剎車的電機(jī)。

作者: bamboo 時(shí)間: 2021-1-17 10:10

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 08:47
如果是伺服電機(jī)，通電的情況下，即使抱閘沒(méi)有合上，靠電磁保持，理論上講，也是能保持不下滑的。有些電機(jī)有 ...

有道理，抱閘沒(méi)有合上也能自鎖，可能跟選的牙型有關(guān)吧？是不是因?yàn)槲佪單仐U是減速方式而不是傳動(dòng)方式，所以不能自鎖

作者: menglingtao 時(shí)間: 2021-1-17 11:30
能說(shuō)的大家都說(shuō)了，接下來(lái)看你如何優(yōu)化選了。

作者: yien 時(shí)間: 2021-1-19 14:59

bamboo 發(fā)表于 2021-1-16 15:59
兩種思路：設(shè)計(jì)非標(biāo)“牙型”，根據(jù)螺紋的升角小于摩擦角，根據(jù)重量，加速度設(shè)計(jì)軸徑、牙型，50kg不算重。另 ...

滾珠絲桿不可能自鎖，不管設(shè)計(jì)成什么樣都不行，能自鎖的是梯形絲桿。

作者: yien 時(shí)間: 2021-1-19 15:00

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2021-1-16 16:11
雙保險(xiǎn)：1、選帶自鎖的絲杠；2、設(shè)計(jì)蝸桿的時(shí)候，選用帶自鎖的模數(shù)

滾珠絲桿不可能自鎖，不管設(shè)計(jì)成什么樣都不行，能自鎖的是梯形絲桿。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-1-19 21:05
很難實(shí)現(xiàn)自鎖，只有考慮側(cè)邊增加頂壓機(jī)構(gòu)。。。

作者: kangproe 時(shí)間: 2021-1-22 16:45
你這方法，完全可行。

作者: zxh364597939 時(shí)間: 2021-1-26 08:57
一半情況使用抱閘伺服電機(jī)，斷電抱死。重量較大的情況也使用氮?dú)馄胶飧走M(jìn)行配重。

作者: saiya100 時(shí)間: 2021-1-26 10:54
靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖（如梯形絲杠、單頭蝸桿等）和傳動(dòng)效率相矛盾；
電機(jī)帶抱閘最妥！負(fù)載不大的話，停止參考電機(jī)保持力矩

作者: zhudg 時(shí)間: 2021-1-26 11:57
根據(jù)以往做模組的經(jīng)驗(yàn)，要看是什么絲桿，滾珠絲桿導(dǎo)程小的，大于5mm導(dǎo)程的50KG的負(fù)載，垂直用，肯定沒(méi)法自鎖，小于5mm導(dǎo)程的，會(huì)緩慢下降，T型絲桿自鎖效果要好于滾珠絲桿！正常要自鎖會(huì)加減速機(jī)或者電機(jī)帶抱閘的方式！

作者: 563449038 時(shí)間: 2021-1-27 17:01
抱閘是最好的，不常動(dòng)可以搞梯形絲桿或蝸輪蝸桿，常動(dòng)就不行了，磨損很快

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