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標題: 機器人打磨居中夾緊機構 [打印本頁]
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 09:05
標題: 機器人打磨居中夾緊機構
用50N的力對互感器銅端子進行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招
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作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 09:37
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
作者: 順子93    時間: 2021-1-14 11:45
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
3 J7 W/ [5 c9 u( _我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

+ h0 C/ D3 z4 E6 ?你指的重量還是質量？6 C6 b) |( A  H! D- `2 {2 i

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作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 11:58
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
1 w2 e) C% m/ w1 ~9 p+ K( r4 m我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
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那這個力不是要50*600=30000N？( j) U4 u. t0 ~9 y6 p; z; R
作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58; g4 M" Q. k$ y% Z  w+ k) W( m  M
那這個力不是要50*600=30000N？

6 U+ k( \" o" B9 }4 R如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力$ K; v& m7 `& r  \  R6 {" |8 |+ p1 a. m5 B2 j
作者: 遠祥    時間: 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉的情況！
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-16 11:30
遠祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:389 R( `. n& h0 c3 J* K
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉的情況！
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那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
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作者: 水水5    時間: 2021-1-17 21:56
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
6 c; d: j; i, o% K# H我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實在不行自己做氣爪。
作者: fangyunsheng    時間: 2021-2-23 11:06
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
6 f. F5 x  Z1 G( f用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
8 S, n1 d' q, ^9 R我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù) ...
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直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了5 g, M0 W; E; @' j
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在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。
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作者: threetigher    時間: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
6 d' Y/ [3 Q' {' |/ Q+ x直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了) O# X$ @- R4 J$ N0 d+ @
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在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...
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愿聞其詳!
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作者: 安YH    時間: 2022-6-17 10:55
threetigher 發(fā)表于 2022-5-24 22:54
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# F2 B; X8 j. F! S1 W4 U6 I( U8 J0 }  }機器人打磨都是要加緩沖機構的，不是硬碰硬3 n6 N* @" J7 o1 O4 r




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