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標題: 氣缸做動力連桿升降機構(gòu)無法升起來 [打印本頁]

作者: 翱翔天際 時間: 2020-12-19 20:38
標題: 氣缸做動力連桿升降機構(gòu)無法升起來
本帖最后由翱翔天際于 2020-12-20 11:46 編輯

最近做了一個升降連桿結(jié)構(gòu)，用氣缸做動力，做出來后發(fā)現(xiàn)，氣缸啟動后，升降門無法升起來，假如人力輕輕往上退一下，整個機構(gòu)就可以升起來了，就是啟動的那會啟動不了。整個大概負重60KG，用的氣缸是63缸徑的，算了力氣應該夠的啊。不知道哪里出了問題，各位大俠，麻煩請教下圖3參考了液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)差不多，就不知道為什么升不起來。

作者: 做鋼的 時間: 2020-12-19 20:47
氣體有壓縮性，不能按照液壓來算，所以選型小了

作者: 未來第一站 時間: 2020-12-19 21:16
行程可以的話，往這挪挪
(, 下載次數(shù): 80)

作者: danhum456 時間: 2020-12-19 21:17
是不是在桿的奇點上了

作者: 金龍精工 時間: 2020-12-19 22:06
氣缸頂起位置不對，頂起位置角度越大頂起力越大。

作者: 冷月梧桐 時間: 2020-12-19 22:15
著力方向和受力點的問題

作者: 曉昀 時間: 2020-12-19 23:28
把機構(gòu)簡圖畫出來，然后用作圖法做幾個特殊點，看看機構(gòu)連桿的受力。從圖片現(xiàn)在的位置看，氣缸活塞桿伸出時連桿上分解到豎直向上的力很小，可能不足以升起負載。

作者: Dreaming___snai 時間: 2020-12-20 08:21
啟動角度太小了，力分解到連桿垂直方向上的分力不足以托起負載，要么氣壓增大，要么調(diào)整角度，還有換大號氣缸

作者: Dreaming___snai 時間: 2020-12-20 08:24
還有就是這種連接不太好，動作的時候容易歪扭，最好讓氣缸活塞的軸線跟連桿對稱面重合；再者氣缸動作過程中垂直方向分力是變化的會導致機構(gòu)動作不穩(wěn)定，氣路上可以考慮加一個單向節(jié)流閥

作者: wugehaoniu 時間: 2020-12-20 08:28
分析很對，受力點向上的力不夠支撐起來

作者: 龍游大海 時間: 2020-12-20 08:39
安裝點不對

作者: 沒技術(shù)的技術(shù)員 時間: 2020-12-20 09:26
可以考慮是否氣缸活塞觸底了，活塞到缸底會導致實際作用面積減少導致啟動時推力減少，安裝時活塞桿伸出點，不行大力出奇跡

，加壓，對置加個缸，空間允許換個地方避免分力太小。裝在固定在機架上的桿試試

作者: shixijiang 時間: 2020-12-20 10:07
樓主這種結(jié)構(gòu)就是錯的，起升的角度太難選擇了。你把氣缸放到下面吧！

作者: shixijiang 時間: 2020-12-20 10:13
本帖最后由 shixijiang 于 2020-12-20 10:14 編輯

這樣改一下吧！必須加機械鎖緊

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-12-20 11:19
啟動時候的，垂直方向的分力小于重力了

作者: Dreaming___snai 時間: 2020-12-20 15:25

Dreaming___snai 發(fā)表于 2020-12-20 08:21
啟動角度太小了，力分解到連桿垂直方向上的分力不足以托起負載，要么氣壓增大，要么調(diào)整角度，還有換大號氣 ...

車間用的壓縮空氣一般是在0.6-1MPa，實際跟壓縮機的型號有關(guān)系，看你們的氣壓最大能調(diào)到多少

作者: Dreaming___snai 時間: 2020-12-20 15:31

shixijiang 發(fā)表于 2020-12-20 10:13
這樣改一下吧！必須加機械鎖緊

他的意思是其中一個鉸接點做成活動的，這樣平臺升降的過程中還會伴隨平移，原理就像小時候有個玩具槍，

作者: 陳圓圓c 時間: 2020-12-20 15:40

shixijiang 發(fā)表于 2020-12-20 10:13
這樣改一下吧！必須加機械鎖緊

？你確定這樣需要的力更大?

作者: 夢里啥都有 時間: 2020-12-20 17:38
本帖最后由夢里啥都有于 2020-12-20 17:39 編輯

僅在重力下等效于M(total總質(zhì)量)g乘以質(zhì)心距離(這里的距離指轉(zhuǎn)動中心與質(zhì)心坐標的距離)(rcm(solidworks可以看質(zhì)心，注意這部分的質(zhì)量中心是虛線上部分質(zhì)量的質(zhì)量中心))距離, 注意這里沒算上兩者垂直距離的投影量，自己算上sin(theta).
下面是固定的，上面那個是轉(zhuǎn)動軸，不算力，這力臂還短...........................
我亂說的.......你自己參考把

作者: 一入非標深似海 時間: 2020-12-20 18:17
力臂太小了，氣缸也不大，你這個結(jié)構(gòu)要是偏載會有傾覆的可能吧

作者: gxs20601 時間: 2020-12-20 21:37
感覺還是缸徑選小了。查了一下手冊是夠了。但這種用法不能只是夠了。
建議改為100的缸徑差不多。很多問題都解決了，包括平穩(wěn)性。

作者: 遠祥 時間: 2020-12-25 07:44
這種都是有工程液壓缸的，建議樓主在用氣缸的同時再增加一個液壓缸支架。

作者: 我叫劉有福 時間: 2020-12-25 10:16

danhum456 發(fā)表于 2020-12-19 21:17
是不是在桿的奇點上了

我想問問你倆奇點是什么百度也沒說個所以然來
能簡單教教我嗎

作者: 開心就好0711 時間: 2020-12-25 10:26

我叫劉有福發(fā)表于 2020-12-25 10:16
我想問問你倆奇點是什么百度也沒說個所以然來
能簡單教教我嗎

我也想知道

作者: 我叫劉有福 時間: 2020-12-25 10:42

開心就好0711 發(fā)表于 2020-12-25 10:26
我也想知道

是不是死點的意思啊哎樓主啥是奇點

作者: 煙雨江南66 時間: 2020-12-25 10:56
1，支撐點位置是不是在自鎖角內(nèi)了？
2，氣缸選型適當放大點

作者: xuanyi0110 時間: 2020-12-25 14:49
起始位置有效分力太小得上液壓的

作者: li392923925 時間: 2020-12-25 20:11
理論上力都不夠吧，63的缸按0.6MPa推力不到168Kg，你這個角度看了下應該在20°以內(nèi)吧，拋開其它地方你的頂升力也才50多公斤，哪能頂起來？

作者: xuanyi0110 時間: 2020-12-28 08:35

xuanyi0110 發(fā)表于 2020-12-25 14:49
起始位置有效分力太小得上液壓的

對要有泵站有小的和液壓泵一體的

作者: 翱翔天際 時間: 2021-1-11 21:46
該問題后續(xù)：都分析得差不多，后來氣缸換成了100缸徑，然后把啟動的夾角加大了些，終于解決了。大概估算了下，這種情況下負載能力余量至少得按照2倍來算才能穩(wěn)妥，以后各位有用到這種結(jié)構(gòu)的注意了，我這已經(jīng)有了先例，不希望大家重蹈覆轍

作者: 受不了了 時間: 2021-1-12 10:12
樓主還記得來這里給大伙一個總結(jié)，不錯。不過這種剪叉在社區(qū)你不是第一個上當?shù)�，這機構(gòu)就是這德行

作者: yuhan 時間: 2021-1-14 20:16
選型選小了，啟動時角度小，需要的出力就大，這個可以查一下計算公式。

作者: 大饅頭CC 時間: 2021-1-14 21:54
(, 下載次數(shù): 33)

作者: 654321CGY 時間: 2021-1-15 10:58
指點和缸徑，改變一樣即可

作者: 武當問道 時間: 2021-1-19 11:56
用兩個32的，一邊一個試試

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