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標(biāo)題: 機(jī)器人抓手抓取二序加工件，有什么材質(zhì)的卡爪 [打印本頁(yè)]

作者: OPP1199 時(shí)間: 2020-12-12 15:46
標(biāo)題: 機(jī)器人抓手抓取二序加工件，有什么材質(zhì)的卡爪
機(jī)器人抓手抓取二序加工件，擔(dān)心卡爪會(huì)劃傷工件，打算采用鋁合金卡爪，還有沒(méi)有更好的材料？

作者: silencehe 時(shí)間: 2020-12-12 15:58
高分子材料

作者: 裔然 時(shí)間: 2020-12-12 16:29
柔性抓手

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2020-12-12 17:27
卡爪上鑲銅嵌鋁。

作者: qq475456435 時(shí)間: 2020-12-12 17:31
抓手材質(zhì)有用彈簧鋼片的，主要抓取重物，常見(jiàn)于機(jī)械加工。有用彈簧外面附著軟橡膠的，在抓蛋器上見(jiàn)過(guò)，后來(lái)改成吸盤(pán)了。不知道你干什么用

作者: qq475456435 時(shí)間: 2020-12-12 17:33
標(biāo)題沒(méi)看完，你可以外面附著一層橡膠

作者: 風(fēng)頌yhx 時(shí)間: 2020-12-12 22:25
可以用類似嵌銅這種方式，就是要定期更換

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-12-12 23:22
給機(jī)器人抓手的鉗口墊上比較軟的紫銅皮。

作者: 向宏 時(shí)間: 2020-12-13 13:05
夾緊面貼一層橡膠

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-12-13 13:39
你漏掉了一個(gè)最關(guān)鍵約束條件：定位精度

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-12-16 22:02
抓手與工件接觸的部位改成優(yōu)力膠，增加緩沖，減小硬夾痕。

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2020-12-17 09:36
首先你要說(shuō)清楚什么材質(zhì)的加工件，然后別人才好判斷啊

作者: 攻城獅_jhjiang 時(shí)間: 2021-3-4 09:12
優(yōu)力膠，又稱聚氨酯PU彈性體，是一種具有強(qiáng)度好，壓縮變形小。介于塑料和橡膠之間的一種新型材料，具有塑料的剛性，又有橡膠的彈性。

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