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標題: 請教如何在2x2mm區(qū)域內(nèi)夾持直徑0.4mm左右的探針產(chǎn)品的方法 [打印本頁]

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-8 14:54
標題: 請教如何在2x2mm區(qū)域內(nèi)夾持直徑0.4mm左右的探針產(chǎn)品的方法
如圖片所示，板上孔與孔之間間隙2mm，每個孔上面放滿了直徑0.2-0.8mm不等的圓柱體探針產(chǎn)品，長數(shù)毫米。
因為產(chǎn)品小，且產(chǎn)品之間間隙太小，要在這么狹小的區(qū)域內(nèi)夾持產(chǎn)品相當(dāng)困難。
故請教各位大神，有沒有一些好的結(jié)構(gòu)設(shè)計或者標準件可推薦，感謝！

補充內(nèi)容 (2020-12-9 08:22):
夾持產(chǎn)品：即既能從孔中取走產(chǎn)品，也能將產(chǎn)品放回孔中，謝謝！

作者: 魍者歸來 時間: 2020-12-8 14:58
牙簽可以扎在水果上，反過來，水果也可以帶走牙簽。

牛頓說：力的作用是相互的。
刺猬說：我信你個鬼

作者: luoyi丶 時間: 2020-12-8 15:56

魍者歸來發(fā)表于 2020-12-8 14:58
牙簽可以扎在水果上，反過來，水果也可以帶走牙簽。

牛頓說：力的作用是相互的。

秀啊。

作者: 不變の永遠 時間: 2020-12-8 16:49
一般的氣動夾手不行嗎？挑個最小的試試。關(guān)鍵是上面的電機進給精度

作者: 不變の永遠 時間: 2020-12-8 16:50
這么小應(yīng)該是自動取的嗎？氣動夾手應(yīng)該可以吧

作者: 鹿子衿 時間: 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

作者: 曉昀 時間: 2020-12-8 23:42

鹿子衿發(fā)表于 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

磁鐵吸可能不行，無法分揀。

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 08:10

月舞云袖0 發(fā)表于 2020-12-8 16:24
給你個思路吧。倆圓圈是軸承，固定的，倆三角形是爪子，上面最尖的地方是用來夾取物料的，爪子向上推的時候 ...

謝謝提供思路�。。�

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 08:12

不變の永遠發(fā)表于 2020-12-8 16:49
一般的氣動夾手不行嗎？挑個最小的試試。關(guān)鍵是上面的電機進給精度

我找到的氣動夾手最小活動行程都是4mm，太大了。

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 08:18

鹿子衿發(fā)表于 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

產(chǎn)品重量可能連1g都沒有，所以夾持力幾乎不作要求。另外是我沒有說清楚，我需要在這板上夾持取走產(chǎn)品，并同時也能精確放回板上的孔中，所以磁鐵吸難以做到精確擺放產(chǎn)品吧？

作者: 順子93 時間: 2020-12-9 08:37
模仿刀具的彈簧夾頭

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 08:56

順子93 發(fā)表于 2020-12-9 08:37
模仿刀具的彈簧夾頭

謝謝，之前是有查了這方面的結(jié)構(gòu)，但看上去比較復(fù)雜，自己也在嘗試設(shè)計結(jié)構(gòu)中。

作者: 桃源居士A 時間: 2020-12-9 09:10
可否自己做吸盤試試，大概查了微型真空吸盤最小的好像是0.7的

作者: 珍惜3454 時間: 2020-12-9 09:14
自己做一個類似夾爪那樣的執(zhí)行機構(gòu) 行程自己控制

作者: 狀態(tài)失控 時間: 2020-12-9 09:41
本帖最后由狀態(tài)失控于 2020-12-9 09:46 編輯

自動鉛筆；或者最簡單的就是一般的夾子。

作者: 阿大 時間: 2020-12-9 09:50
如果一次只取一個隨便找個夾爪氣缸做個夾頭，做個限位不就行了

作者: 小機123 時間: 2020-12-9 11:15

mrmbb1314 發(fā)表于 2020-12-9 08:12
我找到的氣動夾手最小活動行程都是4mm，太大了。

你可以做限位啊

作者: ruanzemin 時間: 2020-12-9 11:18
將產(chǎn)品插入吸管內(nèi)吸住(磁或氣)，放料用內(nèi)頂針

作者: 不變の永遠 時間: 2020-12-9 11:41

mrmbb1314 發(fā)表于 2020-12-9 08:12
我找到的氣動夾手最小活動行程都是4mm，太大了。

雖然還想推薦你電動的，但那玩意太貴了，還不如像上面說的自己做

作者: parkorliu 時間: 2020-12-9 13:04
吸管吸唄。傳動這塊精度要做好。。

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 13:44

珍惜3454 發(fā)表于 2020-12-9 09:14
自己做一個類似夾爪那樣的執(zhí)行機構(gòu) 行程自己控制

謝謝，這個可以，我自己畫了，但是比較復(fù)雜，想看看會不會還有其他方法。

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 13:46

阿大發(fā)表于 2020-12-9 09:50
如果一次只取一個隨便找個夾爪氣缸做個夾頭，做個限位不就行了

嗯嗯，這樣是可以，謝謝

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 13:47

小機123 發(fā)表于 2020-12-9 11:15
你可以做限位啊

是的，謝謝

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 13:47

ruanzemin 發(fā)表于 2020-12-9 11:18
將產(chǎn)品插入吸管內(nèi)吸住(磁或氣)，放料用內(nèi)頂針

謝謝提供思路！

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-9 17:04

月舞云袖0 發(fā)表于 2020-12-9 11:28
鑒于我蛋疼的表達能力，我再看了遍自己說的，好像沒說清楚，換個說法，你想象一個滑臺，假如上表面是可以 ...

謝謝！非常詳細，但是雅科貝思這個我在網(wǎng)上只到電機方面的產(chǎn)品，找不到夾具的，請問有沒有相關(guān)網(wǎng)站鏈接推薦？

作者: 遠祥 時間: 2020-12-9 18:44
利用圓錐的三抓或四抓夾頭不行嗎？

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-10 08:06

月舞云袖0 發(fā)表于 2020-12-9 18:00
他們網(wǎng)站上可能沒有，但是他們確實有，因為上個月還來我公司宣傳了，但是給我們看的是視頻和PPT，沒有帶 ...

謝謝！

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-10 08:07

遠祥發(fā)表于 2020-12-9 18:44
利用圓錐的三抓或四抓夾頭不行嗎？

找不到足夠精細的

作者: 小白丶經(jīng)典 時間: 2020-12-10 08:10

mrmbb1314 發(fā)表于 2020-12-9 08:12
我找到的氣動夾手最小活動行程都是4mm，太大了。

大你做限位啊

作者: wugehaoniu 時間: 2020-12-10 08:18
美思路，看看大神怎說

作者: 瘋狂的三極管 時間: 2020-12-11 10:24
可以參考圖片中的結(jié)構(gòu)。根據(jù)產(chǎn)品的夾取要求（有無劃傷，硬度等等）設(shè)計脹套的加持力大小。可以考慮將脹套做成分體的，加持力完全依靠O型圈。

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-11 10:49

瘋狂的三極管發(fā)表于 2020-12-11 10:24
可以參考圖片中的結(jié)構(gòu)。根據(jù)產(chǎn)品的夾取要求（有無劃傷，硬度等等）設(shè)計脹套的加持力大小。可以考慮將脹套做 ...

謝謝！請問這個漲套和O型圈的夾持力大小如何調(diào)節(jié)呢？

作者: 王宏安75 時間: 2020-12-11 17:59
電磁鐵

作者: 童子智少 時間: 2020-12-12 14:29
磁鐵下面加一根比孔大一點的管子，針吸進管子里。

作者: mrmbb1314 時間: 2020-12-14 08:07

童子智少發(fā)表于 2020-12-12 14:29
磁鐵下面加一根比孔大一點的管子，針吸進管子里。

怎么把針準確地放回孔里也是個問題

作者: 制造商 時間: 2020-12-15 16:19
真空吸行不行？

作者: 童子智少 時間: 2020-12-16 08:32

mrmbb1314 發(fā)表于 2020-12-14 08:07
怎么把針準確地放回孔里也是個問題

管子對準孔很容易的吧

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-12-16 09:47
產(chǎn)品本來就小，為什么還要放在孔里面存放呢？自己給自己找難題，換個盤存放不行嗎？

作者: 華華咧 時間: 2020-12-16 11:28
可以看懂。呵呵

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