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標(biāo)題: 關(guān)于小車輪子阻力計(jì)算的一些困惑 [打印本頁(yè)]

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2020-12-3 09:05
標(biāo)題: 關(guān)于小車輪子阻力計(jì)算的一些困惑
這個(gè)公式是廠家給我的，平面行駛阻力=小車總重量*滾動(dòng)摩擦系數(shù)
但是根據(jù)我看不懂這個(gè)公式，有以下三點(diǎn)疑惑
第一，小車總重量為什么不是從動(dòng)輪分擔(dān)的重力
第二，還應(yīng)該再除以車輪半徑
第三，工況是空載啟動(dòng)，公式中沒(méi)有體現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)的靜摩擦力
不知論壇有沒(méi)有高人能給指點(diǎn)迷津

作者: 做鋼的 時(shí)間: 2020-12-3 09:24
你有廠家不問(wèn)，問(wèn)別人，這邏輯不對(duì)啊。
再說(shuō)廠家都用了好幾年，人家不知道對(duì)錯(cuò)嗎。
所以最后的問(wèn)題是這公式到底是廠家給的還是怎么得來(lái)的

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2020-12-3 09:27
第三個(gè)問(wèn)題：不說(shuō)是平面行駛阻力嗎？咋又靜摩擦了？行駛和啟動(dòng)時(shí)兩回事啊

作者: sgxap666 時(shí)間: 2020-12-3 09:37
阻力是主從動(dòng)兩個(gè)的合，一般是這樣算的。

作者: 做鋼的 時(shí)間: 2020-12-3 09:51
你不問(wèn)，那是你的問(wèn)題；他不回答是他的問(wèn)題，這點(diǎn)事你腦子拎不清嗎

作者: sgxap666 時(shí)間: 2020-12-3 11:03

sgxap666 發(fā)表于 2020-12-3 09:37
阻力是主從動(dòng)兩個(gè)的合，一般是這樣算的。

沒(méi)那樣分了呀

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2020-12-3 11:23
本帖最后由 wtangzz147 于 2020-12-3 11:29 編輯

（3）可以算靜摩擦力，但那是極限摩擦力，大于靜摩擦力車子就打滑了，與主動(dòng)輪提供的牽引力相等，超過(guò)就打滑；（2）除以半徑是想干嘛，算扭矩？扭矩也是摩擦力×輪子半徑；（1）為什么只算從動(dòng)輪分力，難道四驅(qū)車（沒(méi)有從動(dòng)輪）滾動(dòng)摩擦阻力為0？
靜摩擦系數(shù)算出來(lái)的是最大靜摩擦力，實(shí)時(shí)靜摩擦力是主動(dòng)輪提供，與牽引力大小相等；就像推一個(gè)滑塊，在推動(dòng)之前，靜摩擦力與你推力的大小相等，此時(shí)如果換成輪子，輪子就滾動(dòng)了；超過(guò)最大靜摩擦力，滑塊就滑動(dòng)了，此時(shí)換成輪子，輪子就相對(duì)地面打滑。想想不同的地面，極限摩擦力是不一樣，越光滑的地面，極限摩擦力越小，越容易打滑。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-12-3 11:32
平面行駛是純滾動(dòng)，只考慮滾動(dòng)摩擦力，不考慮靜摩擦力。

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2020-12-3 11:36
滾動(dòng)摩擦的產(chǎn)生是由于物體和平面接觸處的形變引起的。物體受重力作用而壓入支撐面，同時(shí)本身也受壓縮而變形，因而在向前滾動(dòng)時(shí)，接觸前方的支承面隆起，這使得支承面對(duì)物體的彈力N的作用點(diǎn)從最低點(diǎn)向前移，所以彈力N與重力G不在一條直線上，而形成了一個(gè)阻礙滾動(dòng)的力偶矩，這就是滾動(dòng)摩擦-摘自百度搜索

作者: loplop 時(shí)間: 2020-12-3 11:45
只能說(shuō)廠家這個(gè)算法太糙，前面的好些定值都沒(méi)用上！

作者: 446900877 時(shí)間: 2020-12-3 14:32
求分享，想學(xué)習(xí)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-12-3 21:12
這種還是不如經(jīng)驗(yàn)值靠譜，廠家都是失敗后一步步成長(zhǎng)起來(lái)的！

作者: 大東哥 時(shí)間: 2020-12-4 08:16
滾動(dòng)摩擦力=正壓力*滾動(dòng)摩擦系數(shù) 我覺(jué)得廠家算的平面行駛阻力沒(méi)啥問(wèn)題，你用單個(gè)輪子分擔(dān)的重力來(lái)計(jì)算，結(jié)果應(yīng)該就是單個(gè)輪子上的行駛阻力。
你說(shuō)的還要除以輪子半徑，力為什么要除以半徑呢，單位是N/m，算出來(lái)的肯定不是力了。輪子的滾動(dòng)摩擦力矩（單位N*m）除以輪子半徑（單位m）的結(jié)果才是摩擦阻力
你有實(shí)物的話可以驗(yàn)證下，理論阻力才60度牛，用個(gè)拉力計(jì)在平地上勻速拉一下，看看實(shí)際多少，和理論是不是差不多

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2020-12-4 22:27
是軌道小車嗎？

作者: 大東哥 時(shí)間: 2020-12-5 08:08

大東哥發(fā)表于 2020-12-4 08:16
滾動(dòng)摩擦力=正壓力*滾動(dòng)摩擦系數(shù) 我覺(jué)得廠家算的平面行駛阻力沒(méi)啥問(wèn)題，你用單個(gè)輪子分擔(dān)的重力來(lái)計(jì)算，結(jié) ...

不管什么算法，力的單位是N，計(jì)算結(jié)果的單位不是N的肯定是不對(duì)的

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2020-12-6 14:57
本帖最后由 wtangzz147 于 2020-12-6 14:59 編輯

wtangzz147 發(fā)表于 2020-12-3 11:23
（3）可以算靜摩擦力，但那是極限摩擦力，大于靜摩擦力車子就打滑了，與主動(dòng)輪提供的牽引力相等，超過(guò)就打 ...

笑死了。。。。。請(qǐng)指出問(wèn)題，別一句之后中學(xué)水平就打發(fā)了。

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2020-12-6 15:05
問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)在于，你憑什么認(rèn)定只有從動(dòng)輪才受到滾動(dòng)摩擦力。請(qǐng)你自己去查滾動(dòng)摩擦的物理含義。

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2020-12-6 15:11
把概念弄清楚了，再討論吧

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2020-12-6 15:27
https://www.zhihu.com/question/361554873

作者: 草帽210 時(shí)間: 2021-6-11 10:46
樓主可以分享你的這個(gè)文件給我嗎，我最近也要算這個(gè)，也有一些困惑，
另外你說(shuō)的問(wèn)題：
1，總重量，就是整個(gè)需要運(yùn)動(dòng)的軌道小車的重量，說(shuō)不需要分開(kāi)到各個(gè)輪子上計(jì)算，也不分主動(dòng)還是從動(dòng)輪，分開(kāi)算的就是一部分而已，不能反應(yīng)整體的受力，也沒(méi)必要；
2、跟半徑相關(guān)的應(yīng)該是計(jì)算電機(jī)輸出力矩，這一個(gè)應(yīng)該是校核電機(jī)時(shí)候用到（個(gè)人認(rèn)為是這樣，不太確定）；
3、這個(gè)公式計(jì)算的是平面行駛的阻力，理論上就是勻速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，靜摩擦力是在靜止和剛啟動(dòng)時(shí)候的；
我也有一些疑問(wèn)，這個(gè)公式算出來(lái)的是平行行駛阻力，好像也是輪子受到的阻力的力矩，在計(jì)算輪子驅(qū)動(dòng)力矩的時(shí)候就是用這個(gè)和輪子的半徑進(jìn)行計(jì)算的，我不明白阻力和力矩怎么是同一個(gè)（當(dāng)然可能是我理解本來(lái)就不對(duì)，希望有朋友也給我解答一下）
下面有個(gè)參考的資料，就是我不怎么看得懂，不過(guò)我覺(jué)得應(yīng)該是比較完整專業(yè)的
我沒(méi)有權(quán)限放鏈接。。。。名稱是換模小車驅(qū)動(dòng)力矩及功率計(jì)算，可以百度一下

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