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標題: 請問所有桿機構(gòu)是否可適用于機器人的DH法進行運動學(xué)的分析 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-11-28 01:00
標題: 請問所有桿機構(gòu)是否可適用于機器人的DH法進行運動學(xué)的分析
我說的桿機構(gòu)不是串聯(lián)機器人的桿機構(gòu)DH法分析，就是在平面上的任意桿機構(gòu)、連桿、雙曲柄的典型的桿機構(gòu)或者是經(jīng)過組合、經(jīng)過變化后的桿機構(gòu)
比如機器人的夾持機構(gòu)，它不是串聯(lián)機構(gòu)，更像是個并聯(lián)機構(gòu)，不知這種是否適合DH法運動學(xué)分析，謝謝��！

作者: 譬如朝露 時間: 2020-11-28 09:05
DH法是什么？不就是空間變換么？你一個點在空間亂竄，跟什么串聯(lián)、并聯(lián)有什么關(guān)系？人類知道的不就是平動，轉(zhuǎn)動、旋轉(zhuǎn)么？你還能玩出什么新花樣？

作者: 大白小白 時間: 2020-11-29 10:09
關(guān)注一下

作者: 遠祥 時間: 2020-12-1 19:27
這是人工智能方面的嗎？

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-12-1 20:43

遠祥發(fā)表于 2020-12-1 19:27
這是人工智能方面的嗎？

機器人運動學(xué)建模https://zhuanlan.zhihu.com/p/87078128

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