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標(biāo)題: 控制系統(tǒng)，請(qǐng)教大佬 [打印本頁(yè)]

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 10:32
標(biāo)題: 控制系統(tǒng)，請(qǐng)教大佬
請(qǐng)問(wèn)有搞控制的大佬么，我現(xiàn)在有個(gè)工作臺(tái)，承重400kg，需要每次移動(dòng)2.4mm后停下，等幾秒再移動(dòng)2.4mm，移動(dòng)時(shí)間0.5s，定位精度0.03mm，一直循環(huán)，用伺服帶動(dòng)滾珠絲杠能滿足定位精度和高響應(yīng)么？
還有這么大的慣性怎么解決？

作者: shixijiang 時(shí)間: 2020-11-10 10:51
建議用伺服驅(qū)動(dòng)可以設(shè)置加減速時(shí)間控制更平穩(wěn)

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 10:52

shixijiang 發(fā)表于 2020-11-10 10:51
建議用伺服驅(qū)動(dòng)可以設(shè)置加減速時(shí)間控制更平穩(wěn)

通過(guò)增大加減速時(shí)間？那就會(huì)增大運(yùn)行時(shí)間了

作者: 811359242 時(shí)間: 2020-11-10 11:28
用伺服電機(jī)加滾珠絲杠可以，主要看你選的絲桿精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計(jì)算下負(fù)載慣量和電機(jī)慣量選絲桿螺距就行

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 11:29

811359242 發(fā)表于 2020-11-10 11:28
用伺服電機(jī)加滾珠絲杠可以，主要看你選的絲桿精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計(jì)算下負(fù)載慣量和電機(jī)慣量選絲 ...

嗯嗯，我只是擔(dān)心伺服電機(jī)剛啟動(dòng)就要停止，很難保證精度和快速響應(yīng)

作者: 一個(gè)小學(xué)生呀 時(shí)間: 2020-11-10 11:47

3169137499 發(fā)表于 2020-11-10 11:29
嗯嗯，我只是擔(dān)心伺服電機(jī)剛啟動(dòng)就要停止，很難保證精度和快速響應(yīng)

你這肯定要配減速器的，很可能至少要2級(jí)減速

作者: kayex 時(shí)間: 2020-11-10 12:30
幾頓重的工作臺(tái)進(jìn)刀也是用伺服加滾珠絲桿的，這點(diǎn)精度沒(méi)啥問(wèn)題

作者: bsw1121 時(shí)間: 2020-11-10 12:51
水平移動(dòng)還是豎直移動(dòng)，問(wèn)題描述全面一點(diǎn)

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 12:52

bsw1121 發(fā)表于 2020-11-10 12:51
水平移動(dòng)還是豎直移動(dòng)，問(wèn)題描述全面一點(diǎn)

水平

作者: bsw1121 時(shí)間: 2020-11-10 13:02

3169137499 發(fā)表于 2020-11-10 12:52
水平

伺服+減速機(jī)+滾珠絲桿+直線導(dǎo)軌，慣量沒(méi)你想象的那么大

作者: siterkiso 時(shí)間: 2020-11-10 13:12
才30um 沒(méi)問(wèn)題啊

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 13:14

siterkiso 發(fā)表于 2020-11-10 13:12
才30um 沒(méi)問(wèn)題啊

好的，謝謝

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 13:15

bsw1121 發(fā)表于 2020-11-10 13:02
伺服+減速機(jī)+滾珠絲桿+直線導(dǎo)軌，慣量沒(méi)你想象的那么大

謝謝

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2020-11-10 13:31
0.5秒移動(dòng)2.4M,沒(méi)有看錯(cuò)的話有點(diǎn)難度，機(jī)床最高速，1秒2.5米，那已是極限，多少國(guó)家在挑戰(zhàn)，

作者: 向宏 時(shí)間: 2020-11-10 14:15
可以

作者: 游走邊緣 時(shí)間: 2020-11-10 14:16
控制不了，單純開環(huán)系統(tǒng)很難控制，要控制非你我這種小白能解決的，首先就是伺服電機(jī)的控制轉(zhuǎn)速小很難保證功率的輸出，而且你的載荷較大400公斤加上減速機(jī)構(gòu)，絲杠等就更大了。其次是精度齒輪，絲杠都有間隙，且轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)沒(méi)有位置控制反饋很難保證精度，且每次運(yùn)動(dòng)都有疊加誤差。
如果是負(fù)載小點(diǎn)的開環(huán)系統(tǒng)，且運(yùn)動(dòng)是分米級(jí)的，用步進(jìn)電機(jī)可以幫你解決，限本人能力有限，實(shí)在不會(huì)伺服電機(jī)控制，只能幫你到這里了

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 14:49

午子仙毫發(fā)表于 2020-11-10 13:31
0.5秒移動(dòng)2.4M,沒(méi)有看錯(cuò)的話有點(diǎn)難度，機(jī)床最高速，1秒2.5米，那已是極限，多少國(guó)家在挑戰(zhàn)，

2.4mm，是你看錯(cuò)了，不過(guò)還是謝謝你

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 14:50

游走邊緣發(fā)表于 2020-11-10 14:16
控制不了，單純開環(huán)系統(tǒng)很難控制，要控制非你我這種小白能解決的，首先就是伺服電機(jī)的控制轉(zhuǎn)速小很難保證功 ...

謝謝

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 14:50

向宏發(fā)表于 2020-11-10 14:15
可以

好的

作者: 3169137499 時(shí)間: 2020-11-10 14:51

siterkiso 發(fā)表于 2020-11-10 13:12
才30um 沒(méi)問(wèn)題啊

謝謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-11 20:47
滾珠絲杠組合肯定是可以滿足這個(gè)精度的。

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2020-11-21 11:28
沒(méi)問(wèn)題的

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