機械社區(qū)

標題: 一個分料的難題 [打印本頁]

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2020-10-31 11:12
標題: 一個分料的難題
最近接手一臺設(shè)備的整改：原設(shè)備的分蓋部分經(jīng)常出現(xiàn)真空吸盤一次拉下來幾個的問題。蓋的規(guī)格是：直徑305，高25.4，壁厚0.5，按照片那樣周向沒有規(guī)律的垂直套在一起放置，放蓋時氣缸夾緊紅線上面的蓋，下面托住蓋的氣缸后退松開，托蓋的上端面離夾蓋的下端面距離是一個蓋高25.4，下面的真空吸盤吸住蓋旋轉(zhuǎn)180度，改變蓋的方向蓋住需要蓋住的容器。由于兩蓋之間只露出6毫米，蓋的壁厚只有0.5，氣缸無法夾住上面的蓋，導致一次被吸下來幾個，不知社區(qū)那位大俠有什么好的辦法解決此問題，先謝謝回復
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作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2020-10-31 11:18
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作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-10-31 11:41
4個夾住的氣缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2020-10-31 11:51

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-31 11:41
4個夾住的氣缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了

這個力不能太大，能不掉下來就可以了，否則把蓋會夾變形了

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-10-31 13:06

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2020-10-31 11:51
這個力不能太大，能不掉下來就可以了，否則把蓋會夾變形了

料架上只有幾個蓋子的時候會不會同時帶出幾個蓋子

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-31 13:08
要么你這個夾具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的蓋子上面那個蓋子的靠近下面的位置

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2020-10-31 13:40

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-31 13:08
要么你這個夾具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的蓋子上面那個蓋子的靠近下面的位置

夾爪是有斜度的，因為蓋也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺這個斜度反而讓夾緊力變小了，因為夾住變形后變成了線接觸了，我想把夾爪加寬，接觸面貼橡膠，看是否能增加摩擦力
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作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2020-10-31 13:42

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-31 13:06
料架上只有幾個蓋子的時候會不會同時帶出幾個蓋子

這個要開機試一下看看

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-31 13:45

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2020-10-31 13:40
夾爪是有斜度的，因為蓋也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺這個斜度反而讓夾緊力變小了，因為夾住變形后 ...

貼橡膠是個好主意，以前我們的設(shè)備的夾緊力不夠也是貼的，

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-31 13:47

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-31 13:45
貼橡膠是個好主意，以前我們的設(shè)備的夾緊力不夠也是貼的，

不是夾緊力不夠，是摩擦力不夠，

作者: 瘋狂的三極管 時間: 2020-10-31 14:28
四個氣缸在加緊桶蓋的時候，桶蓋會有變形成正方形的趨勢，桶蓋與桶蓋之間的摩擦可能變得更大。你把四個夾爪做大點試試，加緊時盡量接近一個整圓。夾爪的豎紋改成橫紋，可以車加工出一個整件，線切割分成四份。

C:\Users\RZ-GC02\Desktop\111.jpg

作者: 一入非標深似海 時間: 2020-10-31 17:29
反著上料不行嗎，夾著上面，從底下吸

作者: 翱翔天際 時間: 2020-10-31 18:31
你官司打贏了嗎

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-10-31 19:56
揭！連踹帶踢的。（當然是我了。。。）
隔山打牛就是這種時候用的吧，

作者: 雨滴13 時間: 2020-10-31 20:55
從上面吸，加震動

作者: 未來第一站 時間: 2020-10-31 21:02
我比較偏向從上往下取。

作者: ahway 時間: 2020-10-31 21:48

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2020-10-31 11:18

側(cè)面增大摩擦力，我所知道的兩種巧妙方式：
1. 齒條（可以是塑膠）

2. 魔術(shù)貼

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作者: cool44 時間: 2020-11-1 12:45
儲料的位置加一圈毛刷。

作者: 偉desire 時間: 2020-11-1 14:13
邊緣加硬毛刷吸取上移，改為旋轉(zhuǎn)上移

作者: 午子仙毫 時間: 2020-11-1 19:18
把料周邊放一圈磁鐵，或者電磁鐵更好，可調(diào)節(jié)磁力，吸盤這么大吸力小不了，克服磁力。取出一件，

作者: 蛋蛋超人 時間: 2020-11-2 10:08
都覺得應(yīng)該增大摩擦力，如果其他方法不行，我覺得可以再夾爪上裝個小吸盤，

作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 11:45
是不是可以考慮增加振動抖動機構(gòu)來把最下層卡住的料給打下來。。。

作者: 魍者歸來 時間: 2020-11-2 12:51
看看羽毛球、紙杯子都是怎么取的啊……

把物料倒扣過來，夾爪改成彈性材料，吸背面

作者: lgh999111 時間: 2020-11-2 15:15
油漆桶的蓋子唄？翻過來取可以的吧

作者: yc1990717120 時間: 2020-11-2 16:37
樓主好：
癌癥了，現(xiàn)有方案上搞不定。四個齒形夾頭導致桶蓋側(cè)壁貼合更緊。換橡膠夾頭希望也不大，可以試試。
比較靠譜還是調(diào)轉(zhuǎn)方向，改齒形夾頭為擋頭

作者: awolfbee 時間: 2020-11-2 19:52
這個桶蓋的堆料方式本身就不對，如果容易產(chǎn)生吸附，里面就應(yīng)該增加隔料的裝置，就在裝橡皮圈的時候多一道手續(xù)，多給工人兩分錢，增加幾分錢的隔料材料費，要比在這里想盡辦法容易得多。

有時要考慮工藝的問題。

作者: 莫若安神 時間: 2020-11-3 17:27
看圖的話，可以試一下下方的產(chǎn)品采用擋板的方式，四周用氣缸壓緊也許會導致下一次取料的阻力，建議下方做一個升料結(jié)構(gòu)，最上面的蓋和下面一個蓋之間用類似弧狀凸臺攔一下。個人想法哈。不知道有沒有用。
以前做的紙張類的取料，來料也會堆疊，我們也是采用這種吸料的方式，有時兩三個料也會貼在一起，后面多加了一步工序，吸了料以后到下一個工位前豎起來，假如有堆疊的，重新再放回去。畢竟產(chǎn)品不一樣。也不確定實際應(yīng)用咋樣。

作者: hgysdj520 時間: 2020-11-3 22:24
換個思維看看目前主要的問題點在吸附產(chǎn)品的時候會一次性吸附多個那么只要把相鄰的兩個產(chǎn)品分割來就行了可以著重從夾具方面考慮。打個比方產(chǎn)品1產(chǎn)品2。當吸盤吸附產(chǎn)品1的時候增加一個定位氣缸固定產(chǎn)品2的邊緣這樣是不是可以解決問題呢？不知道有沒有幫助到你

作者: 朝五晚九 時間: 2020-11-3 23:33
建議搜索一下有個叫 “鐵片分離器”的東西，利用強磁可以使鐵片分層。咨詢一下他們看看這種蓋子能不能分開。

作者: hehuoren666 時間: 2020-11-4 17:52
喜歡看牛逼的人的評論，人家的思想還是比較超越的，思路還是比較重要的

作者: 朝五晚九 時間: 2020-11-5 11:08

hgysdj520 發(fā)表于 2020-11-3 22:24
換個思維看看目前主要的問題點在吸附產(chǎn)品的時候會一次性吸附多個那么只要把相鄰的兩個產(chǎn)品分割來就行了 ...

這個思路挺好的，可以加個過濾裝置，在一塊鐵板上挖一個跟蓋子一樣的洞，因為蓋子外形是對稱的，所以鐵板只需要旋轉(zhuǎn)一個很小的角度就能讓產(chǎn)品1通過，同時把產(chǎn)品2攔住。

作者: qinjun7456 時間: 2020-11-5 16:15
29樓的建議不錯，加一個鐵片分離器！剛上網(wǎng)查詢了一下，分享給大家

作者: qinjun7456 時間: 2020-11-5 16:17

qinjun7456 發(fā)表于 2020-11-5 16:15
29樓的建議不錯，加一個鐵片分離器！剛上網(wǎng)查詢了一下，分享給大家

鐵片分離器

作者: m2006410 時間: 2020-11-7 11:00

視覺

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-12-14 22:55

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-10-31 19:56
揭！連踹帶踢的。（當然是我了。。。）
隔山打牛就是這種時候用的吧，

人家不是只來皮的嘛

物料堆積軸向直線拉扯，兩層物料的四周裙邊摩擦力相近，對吧�？偟孟朕k法把這個“相近”給干掉啊。

斜著揭下來的話，最容易破壞這個“相近”了。

還不夠？吸盤不要吸正中間，而是靠一邊吸，離吸盤遠的地方，用橡膠錘錘一下兩下。

就像咱們拆機器零件，拔？拔不出來怎么辦？反正我最常用的辦法：就是往里敲幾下。

另外，看看下面的鏈接。

也許有點點幫助。

http://e-learninguniversity.com/thread-385861-1-4.html

作者: 的確良 時間: 2021-2-15 09:11

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2020-10-31 13:40
夾爪是有斜度的，因為蓋也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺這個斜度反而讓夾緊力變小了，因為夾住變形后 ...

還是改結(jié)構(gòu)可靠,用檔塊來分離,加視覺識別來確定檔塊要檔的位置,成本會高點,但可靠性和穩(wěn)定性能提高不少

作者: 巴依 時間: 2021-7-16 16:38

朝五晚九發(fā)表于 2020-11-3 23:33
建議搜索一下有個叫 “鐵片分離器”的東西，利用強磁可以使鐵片分層。咨詢一下他們看看這種蓋子能不能分開 ...

之前做過類似的；我們是一落鋼板，因為鋼板1~3mm左右上面有油污，吸盤從上面吸取的同時也會有粘連現(xiàn)場；同樣利用磁力分開；磁力分張器；4塊永磁鐵分別對應(yīng)左右兩個面；將鋼板短暫磁化，同行相斥將板材分開；效果非常好的

歡迎光臨機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)