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標題: 這樣結構的扭矩怎么計算 [打印本頁]

作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 14:55
標題: 這樣結構的扭矩怎么計算
電機減速機空心軸輸出,軸上面掛齒輪齒條傳送機構,整個機構的扭矩怎么計算

作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 14:57
帶的物體重量大概在140kg,齒輪模數(shù)3,齒數(shù)35,減速機到最遠的垂直機構大概5。6M,整個機構扭矩怎么算啊


作者: sgxap666    時間: 2020-8-27 15:14
減速機的輸出扭矩很容易算的嘛
作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 15:18
sgxap666 發(fā)表于 2020-8-27 15:14
減速機的輸出扭矩很容易算的嘛

我要算整個需要的扭矩,根據(jù)扭矩選減速電機,我不清楚這幾個垂直機構需要的扭矩是不是一樣的

作者: 曉昀    時間: 2020-8-27 16:25
把圖片上的設備介紹下,重物,電機,減速機分別在什么位置?哪個是軸?哪個到哪個的距離是5.6米?圖片上那么多設備,圖片上的設備很小,根本就看不清誰是誰?猜都不一定能猜對。
作者: 水水5    時間: 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步,理論上是可以的。是否有十字軸聯(lián)軸器?扭矩就是每個都加起來嘛。
作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 17:58
水水5 發(fā)表于 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步,理論上是可以的。是否有十字軸聯(lián)軸器?扭矩就是每個都加起來嘛。

需要同步的,一個電機帶5個垂直機構上下運動

作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 18:05
曉昀 發(fā)表于 2020-8-27 16:25
把圖片上的設備介紹下,重物,電機,減速機分別在什么位置?哪個是軸?哪個到哪個的距離是5.6米?圖片上那 ...

結構就是這樣的,減速機空心軸輸出,軸與軸十字聯(lián)軸器連接,軸與垂直機構齒輪齒條連接

作者: 水水5    時間: 2020-8-27 20:26
忽略十字聯(lián)軸器的功率損失,可以認為電機的扭矩等于若干個齒輪扭矩的和。取齒輪受力分析。假設分度圓為直徑為2R,重物及齒條等提升機構的重量為N,則,重物作用于齒輪上的扭矩為NR,假設有A個齒輪組,則減速機的扭矩為ANR。假設渦輪蝸桿的減速比為B,則電機扭矩為ANR/B?紤]到蝸輪蝸桿的效率比較低,取0.6,再考慮各工況系數(shù)1.3。即ANR/B/0.6*1.3
作者: 曉昀    時間: 2020-8-27 21:02
減速機是左右雙軸伸輸出嗎?兩邊輸出的轉(zhuǎn)速一樣嗎?
作者: 遠祥    時間: 2020-8-28 22:33
輸出力的在主動端,只有根據(jù)連接的出力方式來計算了。




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