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標(biāo)題: 煙葉自動(dòng)分片 擺放 方案 [打印本頁(yè)]
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-24 16:24
標(biāo)題: 煙葉自動(dòng)分片 擺放 方案
本帖最后由 ass156 于 2020-8-24 16:44 編輯
需求:廠家需要根據(jù)其產(chǎn)品煙葉，進(jìn)行煙葉及竹排進(jìn)行一個(gè)減少人工及成本自動(dòng)化設(shè)備項(xiàng)目需求，其產(chǎn)品為煙葉，自動(dòng)化需求是根據(jù)其煙葉的型號(hào)及不同尺寸擺放至竹排，其余操作可由人工來(lái)完成，現(xiàn)有的工藝為人工操作，約每畝產(chǎn)量為4000片煙葉，每畝操作人員約為5人�，F(xiàn)需要減少人工及煙葉的一個(gè)堆垛擺放的動(dòng)作自動(dòng)化設(shè)備。
要求：40000片/10h
煙葉： 1. 針對(duì)剛采摘下來(lái)的煙葉，在竹排上進(jìn)行排版曬干；
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2. 煙葉的形狀：大小不一、折邊、重疊、堆放不嚴(yán)密等；煙葉分為腳葉丶下二棚丶腰葉丶上二棚丶頂葉。
3. 參數(shù)：?jiǎn)稳~煙葉重量約為20g丶17g丶14g丶11g丶8g共五種重量。
4. 竹排尺寸1700mm*600mm丶煙葉有4種型號(hào)分別為長(zhǎng)：80cm丶60cm丶40cm丶35cm丶30cm 寬：45cm丶35cm丶30cm丶25cm丶20cm。
5.煙葉擺放呈S型擺放 按照部位設(shè)置不同程序
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例：大煙葉按照4-3-4-3-4-3-4 單列間距為70mm沒(méi)層間距150mm 間距精度要求不高。
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原生產(chǎn)工藝：設(shè)1畝為4000片煙葉，每日工作8小時(shí)，工藝為：人工上料（每片竹排約25片煙葉）→拿竹排→緊扣竹排，設(shè)上料為2人2S/片，拿竹排1人1S/件，設(shè)緊扣竹排為兩人4s/件，所設(shè)人工效率為100％，所得每畝4000片煙葉，需要五個(gè)人工整體約3小時(shí)完成。
成本預(yù)算10W內(nèi)
作者: 竹筠俠 時(shí)間: 2020-8-24 16:31
煙葉長(zhǎng)這個(gè)樣子，像棵只有葉子的大青菜，開(kāi)始是拿來(lái)炒菜的吧，味道怎么樣，后來(lái)誰(shuí)發(fā)現(xiàn)了曬干抽煙。
這個(gè)炒菜吃味道怎么樣，會(huì)吃醉嗎？
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-24 16:34
沒(méi)吃過(guò) 不清楚
作者: iseebb 時(shí)間: 2020-8-24 16:42
人工擺件--皮帶線--視覺(jué)識(shí)別判斷/稱(chēng)重--機(jī)器人海綿吸盤(pán)吸取---擺盤(pán)...瞎寫(xiě)的, 拋磚引玉.
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-24 16:46
預(yù)算少
作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-24 18:19
預(yù)算少，又想自動(dòng)化省人工，哪有那么十全十美的
必須改變工序、工藝、工裝
作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-8-24 21:51
本帖最后由 曉昀 于 2020-8-24 21:54 編輯
這個(gè)不但要堆垛，擺放，還要實(shí)現(xiàn)分揀，把不同長(zhǎng)度和重量的煙葉分開(kāi)。先分揀，再堆垛和擺放，比較難的是分揀。
作者: kaixinjixieren 時(shí)間: 2020-8-25 08:31
有聯(lián)系方式嗎
作者: szx7 時(shí)間: 2020-8-25 09:13
Thanks for your share!
作者: lxg1980 時(shí)間: 2020-8-25 11:06
學(xué)習(xí)
作者: 上官逸楓 時(shí)間: 2020-8-25 16:32
對(duì)頭
作者: 航向星辰 時(shí)間: 2020-8-25 17:33
煙葉的主莖有損傷是沒(méi)影響的，能用類(lèi)似魚(yú)鉤那樣一片片的掛在上面，鏈傳動(dòng)帶入烤房，怎么樣？
作者: EmmaXu5008 時(shí)間: 2020-8-25 18:33
差不多1秒不到擺一片呀，這個(gè)柔性抓取不是很好弄哦。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-8-25 21:41
煙葉需要有一定的擺放規(guī)律，鏈條輸送過(guò)去以后，再進(jìn)行抓取分揀整齊。
作者: 楊牧 時(shí)間: 2020-8-26 08:51
如果還擺型擺一竹盤(pán)子的話，10萬(wàn)太困難了；單片機(jī)器視覺(jué)分類(lèi)，單片烤還有可能，平整也還好；
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-26 10:29
鏈條輸送？輸送竹排還是煙葉
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-26 10:31
是的
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-26 10:32
展平有什么好的機(jī)構(gòu)，預(yù)壓？上下褶皺有什么好的解決辦法嗎
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-26 10:32
改變的話存在很多成本上的問(wèn)題
作者: wlj0202 時(shí)間: 2020-8-26 11:20
支持12樓的懸掛方案，
作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-26 12:59
改變的目的就是為了降成本
作者: 證明的們明天 時(shí)間: 2020-8-26 13:40
煙葉的形狀比較不規(guī)則，那么你設(shè)計(jì)的時(shí)候就要考慮到結(jié)構(gòu)能不能把這個(gè)東西實(shí)現(xiàn)的了，還要在結(jié)構(gòu)上考慮到不浪費(fèi)原材的基礎(chǔ)上。不浪費(fèi)煙葉、
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-26 14:41
是的，謝謝指導(dǎo)
作者: 河豚會(huì)吹泡泡 時(shí)間: 2020-8-27 20:41
3D無(wú)序抓取+機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)；
作者: 溺水的咸魚(yú) 時(shí)間: 2020-8-28 09:21
分揀不加視覺(jué)跟稱(chēng)重的話，怕是只能人工提前分揀好不同種類(lèi)的煙葉了�，F(xiàn)在不是人工分揀的話五個(gè)人滿(mǎn)效率按照你說(shuō)的就是3個(gè)小時(shí)，加上分揀的時(shí)間6個(gè)小時(shí)以?xún)?nèi)應(yīng)該能完成吧
作者: king528 時(shí)間: 2020-8-28 09:54
這個(gè)我認(rèn)為還是需要人來(lái)碼放，只不過(guò)是碼放到上層輸送帶上，下層輸送帶負(fù)責(zé)輸送竹排，這樣不僅節(jié)省人工，也節(jié)省成本，只不過(guò)上層輸送帶應(yīng)該是那種能夠伸縮的比較好
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-8-30 16:06
很有意思的項(xiàng)目話題，天天在追著看。
還是看出來(lái)了，大家都不提大改整個(gè)工藝流程的方案，而都在圍繞著小打小鬧的圈圈里轉(zhuǎn)。
呵呵，又看見(jiàn)了。。。視覺(jué)系統(tǒng)！�。� 真的！沒(méi)找到“鄙視”的EMOJI。。。
說(shuō)出這詞兒的，一定不是煙鬼。巴不得5塊錢(qián)的煙漲到五十塊。
種煙草，應(yīng)該都是區(qū)域集中型的。
所以，想搞這種功能的設(shè)備或線，別死盯著一個(gè)小客戶(hù)哆哆嗦嗦地琢磨方案。
你就不能想想讓他們一個(gè)村兒一起放進(jìn)一個(gè)烘干房�。�
你多掙錢(qián)，他們成本降得一塌糊涂�。�！
我小學(xué)三年級(jí)之前，我家隔壁十幾米遠(yuǎn)就是種煙草的地兒。
記憶猶新。。。在煙草地里抱著巨大的烤地瓜，邊啃著，邊玩兒捉迷藏。。。
累了，出來(lái)，再到烤房那里，跟大叔再要煤渣堆里燜熟的地瓜，找個(gè)被太陽(yáng)曬熱的大磨盤(pán)石頭坐在上面，看大爺大叔大奶大嬸兒把煙葉的腿兒插進(jìn)擰松了的大老粗草繩子縫兒里。插滿(mǎn)了，十來(lái)個(gè)人一起耷拉著夾滿(mǎn)煙葉的大老粗繩子掛到烘烤房?jī)?nèi)。
出來(lái)后，擦完一臉的汗水，去用葫蘆瓢蒯一勺哇涼哇涼的米酒，咕咚咕咚的。然后，就舒服啦。繼續(xù)干活兒！
咳，又跑題了。。。吁！�。。。�！
拽回來(lái)了嗎？
干嘛用那個(gè)“豬排”啊？嫌干得太快太均勻不好？
層疊，烘干也好曬干也好，是農(nóng)民應(yīng)該都知道通風(fēng)不良、受熱不均、除濕不均。。。。等等一大堆問(wèn)題的啊。。。
不吊起來(lái)烤悶的理由是什么？很不理解。。。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-8-30 16:25
再爬一層樓，換個(gè)話題去嘚吧：
1）這種設(shè)備，如果面對(duì)的，是單個(gè)單個(gè)的小農(nóng)戶(hù)，勸你別玩了。性能、價(jià)格等等等等因素，夠你們跟人家聊的了。
2）一個(gè)村兒一條不難看的小流水線，就好談多了。找村干部啊。關(guān)鍵，我搞出來(lái)的設(shè)備，必須是雙贏的！
--- 不是我和村干部雙贏，而是我和包括村干部的村里所有煙草農(nóng)都有盈利。
3）所以說(shuō)：搞項(xiàng)目搞久了，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己可以經(jīng)商了，就需要去當(dāng)奸商，也能拿下不少錢(qián)。
4）一年內(nèi)，我是沒(méi)時(shí)間搞了。眼前手頭上的活兒忙完了，我得挑戰(zhàn)無(wú)骨雞爪的自動(dòng)化流水線呢。
估計(jì)，設(shè)備出來(lái)了，剩下的后半輩子，我就不會(huì)再想吃雞爪子了。。。（包括老婆大人一直在給我做的上海味兒酒糟雞爪。。。）
所以的免費(fèi)建議：
1）這個(gè)項(xiàng)目，必須是線，而不是設(shè)備；
2）什么樣的線？一大堆倍速機(jī)構(gòu)的線，就是“船到橋頭自然直”的線。
3）成本？單個(gè)農(nóng)戶(hù)承受不起（除非愿意承包全村或全鄉(xiāng)）。誰(shuí)敢承包了？不說(shuō)別的，燒的那玩意兒就省太多了。
4）計(jì)量有問(wèn)題？都有人敢在這種項(xiàng)目上說(shuō)出“視覺(jué)”二字了，計(jì)量，從哪兒到哪兒是誰(shuí)的，那還不是吐口涂抹的事兒？
作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-30 18:39
鄙視，這個(gè)可以吧
作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-30 18:42
豬排是完全利用太陽(yáng)能，降低了烘干成本，也降低了生產(chǎn)效率。
作者: ass156 時(shí)間: 2020-8-31 16:54
我國(guó)的雪茄煙現(xiàn)在使用的晾曬工藝，是竹排晾曬工藝成本的5倍，應(yīng)該也會(huì)逐步使用這種工藝，我們現(xiàn)在跟一家煙草收購(gòu)公司合作。做設(shè)備賣(mài)給煙農(nóng)可惡的資本主義奸商，吸血鬼，吸取農(nóng)民血汗錢(qián)。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-8-31 22:20
看你后面那幾句話，你一定是鐵了心要離開(kāi)這個(gè)項(xiàng)目了，而且要跟那些狼狽為奸的甲乙雙方壞蛋們斗爭(zhēng)到底，寧愿犧牲？我哪里理解錯(cuò)了嗎？
噴，得當(dāng)面噴�。。�
不敢當(dāng)面噴？那先含在嘴里含牢實(shí)了！�。∫�?yàn)檫@樣，可以堵住你的嘴，讓你避免“病從口出”的“事故”。
我，現(xiàn)在有了兩個(gè)所謂的徒弟。我最?lèi)?ài)說(shuō)的話就是：別說(shuō)，去做。
是牢騷，還是主張，還是要聲明你今后的行動(dòng)，看明天你干嘛了就知道了。
我見(jiàn)過(guò)太多大喊愛(ài)國(guó)卻一直在毀國(guó)的“愛(ài)國(guó)人士”們。
別說(shuō)，做！
作者: ass156 時(shí)間: 2020-9-16 15:55
別沉
作者: ass156 時(shí)間: 2020-12-1 18:30
還是沉了
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