機械社區(qū)

標題: 如何計算生產線機器人的運動速度？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-8-19 20:52
標題: 如何計算生產線機器人的運動速度？
知道機器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min，負載是40Kg/袋包，那么如何計算機器人的運動速度* C4 {; i( \, g& v1 d4 w
如何這個機器人是直角坐標機器人，那么這個運動速度是不是指線性模組的運動速度呢？
: r2 {: p, A/ L  Y/ e9 `# N8 W. Q謝謝！
作者: 冷漠眼神    時間: 2020-8-20 10:15
40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán)？啥結構這么快��？
作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-8-20 20:55
冷漠眼神 發(fā)表于 2020-8-20 10:154 w0 m! g  w1 w9 v% ^- l" I' V: [: c9 \
40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán)？啥結構這么快��？
4 X9 J. k# e+ z# C- o
說錯了
; W- R. G/ v) x/ |; v: }應該是單線產能400-600包/小時
5 e5 }# ~9 a, R( d+ Z. u% t( z6 \
作者: 遠祥    時間: 2020-8-22 18:41
機器人運行速度都米每分鐘，這個機器人都設定好的，直接卡秒表不方便嗎？
作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-8-22 21:42
遠祥 發(fā)表于 2020-8-22 18:41
& L" M4 k8 c7 j9 b1 X機器人運行速度都米每分鐘，這個機器人都設定好的，直接卡秒表不方便嗎？
, X- ^# X' u# x7 L. C% L* Y; i: x
沒明白3 Z$ K+ T( M( l. g
作者: thtcbihujqw    時間: 2020-9-28 11:54
我也沒明白



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