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標(biāo)題: 大家好！我現(xiàn)在沒有三維圖，其實(shí)是一個(gè)藥瓶分類的功能，慣量比給多少倍合適？謝謝！ [打印本頁]

作者: sjzrifdsa 時(shí)間: 2020-8-17 11:41
標(biāo)題: 大家好！我現(xiàn)在沒有三維圖，其實(shí)是一個(gè)藥瓶分類的功能，慣量比給多少倍合適？謝謝！
大家好！我現(xiàn)在沒有三維圖，其實(shí)是一個(gè)藥瓶分類的功能，轉(zhuǎn)臂套在深溝球軸承上，然后直接連接在輸出軸上，轉(zhuǎn)臂合計(jì)0.5kg，換向角度大概18°，然后因?yàn)樗俣群芸欤?.1或0.2秒換一次方向（轉(zhuǎn)18°），假設(shè)1秒轉(zhuǎn)10次，現(xiàn)在我不知道慣量比給多少倍，我只想到盡量給小一點(diǎn)，不知大家有什么建議？謝謝！

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作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-8-17 12:48
0.5是你計(jì)算的，還是估的值？把轉(zhuǎn)臂和上面的工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效到電機(jī)軸。下面轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在理論力學(xué)上有計(jì)算方法。

作者: A亞 時(shí)間: 2020-8-17 15:40
主要問題還是在傳動(dòng)上，不好解決，得看實(shí)際情況，機(jī)器也不能隨便改動(dòng)。

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-8-17 17:21
測(cè)繪，畫到SW里，測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。比值最好能取到1：1，甚至電機(jī)的慣量比負(fù)載大，那就好了。目測(cè)你這個(gè)完全可以實(shí)現(xiàn)。
但是那小小的安瓿瓶，不會(huì)被撞壞吧，這么高的速度，能受得了嗎？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-8-17 20:16
這個(gè)扭矩直接作用在電機(jī)軸上面，計(jì)算起來就會(huì)直接一些，可以以旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為準(zhǔn)。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-8-17 22:09
我會(huì)給到5倍。

作者: 洛卿寒 時(shí)間: 2020-8-18 09:13
理論上來說慣量比盡量取小的的話1：1就行，但是這個(gè)啟停頻率過快，小慣量比肯定不合適了，電機(jī)直連的話算一下等效慣量，然后取3-5倍的安全系數(shù)，以上純屬個(gè)人理解

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