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標題: 請問伸縮性機械臂如何設(shè)計？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-8-16 19:11
標題: 請問伸縮性機械臂如何設(shè)計？
請問伸縮性機械臂如何設(shè)計？有沒有這方面比較成熟的設(shè)計方法？書籍？圖紙？可以讓我借鑒下
謝謝！

作者: 曉昀 時間: 2020-8-16 23:36
是不是幾個單級缸一級套一級對那種結(jié)構(gòu)？比如，像三一重工在建筑工地注水妮對伸縮機械臂。

作者: 大白小白 時間: 2020-8-16 23:52
還是那個項目，改用伸縮機械臂了？

看看三一重工有沒有圖紙看看

作者: 遠祥 時間: 2020-8-17 10:14
什么樣的類型？為啥不用桁架式機械手傳動？整體的移動更穩(wěn)定！

作者: 大蘿卜 時間: 2020-8-17 10:35
是不是伸縮性貨叉？
江蘇太倉有家專業(yè)制作這個的

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-8-17 16:39

遠祥發(fā)表于 2020-8-17 10:14
什么樣的類型？為啥不用桁架式機械手傳動？整體的移動更穩(wěn)定！

整體直角坐標，Z軸執(zhí)行部分采用伸縮，因為在把所有包裝滿到車廂里后，距離上面的天花板留出的空間是1.5米，為了安全起見Z軸采用伸縮式機械臂

作者: A亞 時間: 2020-8-17 16:58
網(wǎng)上就有賣機械手臂的，個別結(jié)構(gòu)單一的也不算貴，可以買來自己研究。看再多資料不如自己拆一遍。

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