機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 【求助】尋一款PCB板的吸盤！ [打印本頁(yè)]

作者: ToToFox7 時(shí)間: 2020-8-14 13:08
標(biāo)題: 【求助】尋一款PCB板的吸盤！
各位大神，最近小弟遇到一個(gè)吸盤抓取PCB的案子，一直想不到好的解決辦法，所以發(fā)帖求助

，先行感謝！�。�
如下圖的PCB板，直徑45mm，搬運(yùn)并向下裝入殼體內(nèi)，裝入深度5mm左右，裝入時(shí)有定位要求。

1、因?yàn)橐b入殼體內(nèi)，所以所有的抓取組件不得超過板子外緣；
2、裝入殼體內(nèi)時(shí)有定位要求，所以小弟準(zhǔn)備用三根柱子撐著保持水平；
3、板子圓心那個(gè)區(qū)域不能接觸;
4、板子重量10g，有換型要求。
現(xiàn)在小弟遇到的問題是：
1、最初想到的是用非接觸式吸板，后來了解到這種吸盤的氣旋可能會(huì)使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，影響定位，這個(gè)氣旋問題能解嗎？
2、后來想到用海綿吸盤，不知這種吸盤跟產(chǎn)品接觸會(huì)不會(huì)產(chǎn)生靜電？或者有專門的防靜電海綿吸盤？
3、因?yàn)橛袚Q型需求，所以盡量不要用幾個(gè)Φ2的小吸盤組合吸取的方案。除掉三根水平定位柱以外，其余的空間真的不大，外加換型需求，所以最好還是能夠直接在電子元器件上吸，請(qǐng)教各位大神，有沒有這種吸盤？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-15 13:18):
圖片在6樓

作者: 一個(gè)小學(xué)生呀 時(shí)間: 2020-8-14 16:09
直接氣動(dòng)手指不就可以嗎

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-15 00:51

一個(gè)小學(xué)生呀發(fā)表于 2020-8-14 16:09
直接氣動(dòng)手指不就可以嗎

氣動(dòng)手指超過圓盒的內(nèi)徑尺寸了。只能定做夾具。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-15 00:52
有盒子照片嗎？

作者: ToToFox7 時(shí)間: 2020-8-15 09:50

大白小白發(fā)表于 2020-8-15 00:52
有盒子照片嗎？

殼子也是一個(gè)圓，比板子稍大一點(diǎn)，外夾基本不現(xiàn)實(shí)

作者: ToToFox7 時(shí)間: 2020-8-15 13:18
(, 下載次數(shù): 83)

作者: become01 時(shí)間: 2020-8-15 16:10
可以找找，記得是有防靜電的海棉吸盤的。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-8-15 16:17
這種小板面孔洞較多的情況，適用于海綿真空吸盤！

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2020-8-15 16:46
不是有兩個(gè)孔的嗎？作為定位孔；
吸盤選小點(diǎn)，只要能吸起就可以了

作者: ToToFox7 時(shí)間: 2020-8-15 18:46

become01 發(fā)表于 2020-8-15 16:10
可以找找，記得是有防靜電的海棉吸盤的。

大俠還記得是哪個(gè)牌子的嗎？

作者: ToToFox7 時(shí)間: 2020-8-15 18:48

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-8-15 16:17
這種小板面孔洞較多的情況，適用于海綿真空吸盤！

海綿要接觸摩擦，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生靜電？尤其是使用了一段時(shí)間表面有灰塵后

作者: ahway 時(shí)間: 2020-8-26 17:49
本帖最后由 ahway 于 2020-8-28 15:04 編輯

答復(fù)如下：
1. 電子行業(yè)裝配，需要定位時(shí)非接觸吸盤因抓取時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)或者有偏移，且不能快速移動(dòng)，無法滿足要求；
2. 需要防靜電的話需要選用導(dǎo)電硅膠或半導(dǎo)電硅膠材質(zhì)吸盤；3. 海綿吸盤不適合抓取有防靜電要求的PCB板；
4. 導(dǎo)電硅膠吸盤材質(zhì)較軟的話可以直接抓取電路板，保證足夠真空流量的前提下能夠穩(wěn)定抓取。應(yīng)用中10g的物料增加一至兩個(gè)定位軸或定位銷，三個(gè)吸盤可以保證抓取力度及穩(wěn)定性，定位要求不高時(shí)可以只用三個(gè)吸盤。

案例：
PIAB B5、B8 導(dǎo)電硅膠/半導(dǎo)電硅膠吸盤抓取

(, 下載次數(shù): 25)

作者: ToToFox7 時(shí)間: 2020-8-28 10:50

ahway 發(fā)表于 2020-8-26 17:49
答復(fù)如下：
1. 電子行業(yè)裝配，需要定位時(shí)非接觸吸盤因抓取時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)或者有偏移，且不能快速移動(dòng)，無法滿足要 ...

多謝指導(dǎo)，目前確實(shí)是用三個(gè)小吸盤組合的形式，在元器件夾縫中吸取PCB板，找不到能通用的方式

作者: ahway 時(shí)間: 2020-8-28 15:33

ToToFox7 發(fā)表于 2020-8-28 10:50
多謝指導(dǎo)，目前確實(shí)是用三個(gè)小吸盤組合的形式，在元器件夾縫中吸取PCB板，找不到能通用的方式

光盤抓取有圓環(huán)式吸盤或者半環(huán)吸盤：

(, 下載次數(shù): 28)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)