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標(biāo)題: 用機(jī)械手或其他設(shè)備將麩皮袋裝入高欄車如何避免車內(nèi)的加強(qiáng)筋？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2020-8-2 21:53
標(biāo)題: 用機(jī)械手或其他設(shè)備將麩皮袋裝入高欄車如何避免車內(nèi)的加強(qiáng)筋？
本帖最后由展翅翱翔with 于 2020-8-2 22:20 編輯

與某位學(xué)校老師聯(lián)合起來針對(duì)某企業(yè)項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)備改造，我是想練練手，老師想出點(diǎn)論文，當(dāng)然論文也可掛我名，我主要還是在于學(xué)點(diǎn)東西。

項(xiàng)目是想將將裝麩皮的袋包裝入高欄車內(nèi)，麩皮袋包通過傾倒裝置，輸出，到高欄車箱內(nèi)，車廂內(nèi)的工人將其碼好，這里兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：麩皮袋碼好以后要壓實(shí)，也就是壓實(shí)后最好別在挪動(dòng)了，還一個(gè)問題是如果改造為自動(dòng)化設(shè)備的話，在碼放麩皮袋時(shí)不得觸碰到高欄車車廂兩側(cè)鐵柵欄上的橫筋，橫筋是為了加強(qiáng)高欄車的強(qiáng)度，請(qǐng)看圖一圖二

根據(jù)以上需求，我想在麩皮的輸出端（麩皮產(chǎn)生的傾倒裝置）設(shè)置一個(gè)斜坡的輸送機(jī)，通過斜坡輸送機(jī)將麩皮袋包轉(zhuǎn)移到水平的輸送機(jī)上，在輸送機(jī)上設(shè)置糾偏機(jī)構(gòu)，調(diào)整袋包為橫向或縱向，在這段輸送機(jī)的末端，設(shè)置一個(gè)緩沖臺(tái)，有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)輸送2袋或者4袋麩皮袋包后，進(jìn)入緩沖區(qū)，在緩沖區(qū)內(nèi)由機(jī)械手碼垛好，然后在緩沖區(qū)內(nèi)經(jīng)過壓實(shí)機(jī)構(gòu)的壓實(shí)整形后送入下一段輸送機(jī)，在下一段輸送機(jī)上有個(gè)活動(dòng)的移栽小車，上面有輥道，小車可以傾覆，通過小車的傾覆功能將麩皮袋包緩慢的裝入車廂的底面，小車有升降功能，隨著碼垛的高度，自動(dòng)調(diào)節(jié)，我想袋包經(jīng)過壓實(shí)后，只要沒有設(shè)備搬運(yùn)，應(yīng)該不會(huì)破壞它的外形吧（方案如圖三）
但是今天老師說高欄車有那種橫筋，車廂底面也有，從正面看一共三段，正好形成了三個(gè)間隔區(qū)域了，如果用小車去移送，恐怕會(huì)有干涉
另外注意，麩皮袋堆高的高度，距離頂棚有1.5米的限位
所以請(qǐng)教大家用機(jī)械手或其他設(shè)備將麩皮袋裝入高欄車如何避免車內(nèi)的加強(qiáng)筋？
十分感謝�。。�
相關(guān)參數(shù)：
裝貨量不低于30噸。單線產(chǎn)量約400-600包每小時(shí)；帶包尺寸約：長1000mm*寬600mm*厚200mm；車廂寬度2300mm左右，車長13米左右；車廂底板高度（距地面）約1200mm，裝貨后最上層貨物距地面高度不高于4200mm；裝車機(jī)頂面局地面的豎直方向安裝空間約6500-7000mm，同時(shí)保證裝車機(jī)上下移動(dòng)裝置在最高處時(shí)，下方有不小于4500mm的車輛通過空間。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-3 00:17
高欄車有實(shí)物照片嗎？帶lz說的這種橫筋

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2020-8-3 07:01

大白小白發(fā)表于 2020-8-3 00:17
高欄車有實(shí)物照片嗎？帶lz說的這種橫筋

看圖1

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-3 10:50

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-3 07:01
看圖1

這種一般是兩側(cè)護(hù)欄，很常見。
你說的那種，還真沒見過

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2020-8-3 12:06

大白小白發(fā)表于 2020-8-3 10:50
這種一般是兩側(cè)護(hù)欄，很常見。
你說的那種，還真沒見過

沒有加橫筋一說？

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2020-8-3 13:48

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-3 12:06
沒有加橫筋一說？

橫筋基本都是卡扣式的，可拆卸

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2020-8-3 20:59

魍者歸來發(fā)表于 2020-8-3 13:48
橫筋基本都是卡扣式的，可拆卸

那就是說可以在碼放時(shí) 把它拆卸下來，安裝后在裝上？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-3 21:17

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-3 20:59
那就是說可以在碼放時(shí) 把它拆卸下來，安裝后在裝上？

你需要實(shí)地實(shí)物了解一下，再做方案

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-8-4 21:50
卡扣式強(qiáng)度足夠嗎最好是螺紋鎖緊的狀態(tài)！

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