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標(biāo)題: 手持三維掃描儀的空間位置定位原理是？ [打印本頁]
作者: m2006410    時(shí)間: 2020-7-23 18:13
標(biāo)題: 手持三維掃描儀的空間位置定位原理是？
本帖最后由 m2006410 于 2020-7-23 18:28 編輯
  B, F# O/ K: P$ @2 I6 t: z2 H( o$ f% ~, z9 f5 {: p& `
如圖，多大了會(huì)精度下降？另外手持三維掃描儀原理是什么，是根據(jù)上一張的圖片對(duì)比來計(jì)算掃描儀的空間位置嗎？那么這樣不是會(huì)產(chǎn)生累積誤差嗎？還是說先用大視角的來測(cè)量大輪廓，在用小視角來測(cè)量。不貼標(biāo)定的是利用凸起做特征點(diǎn)嗎？
0 u8 N, Z; Q8 \, Fhttp://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=105004002
- F) d" o# d& I) d5 Y. J鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物？座椅式電梯？為何要做這么復(fù)雜的測(cè)繪？座椅式電梯齒條旋轉(zhuǎn)部位如何處理保持順暢移動(dòng)的？
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2020-7-24 08:34
鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物？——輪椅電梯，主要是給使用輪椅的，或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的，日本有公司在做。
作者: 大白小白    時(shí)間: 2020-7-24 08:59
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-24 08:34$ h& I* F9 G! J$ {! {/ @
鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物？——輪椅電梯，主要是給使用輪椅的，或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的，日本有 ...
  V. C' @/ |5 [' O
國(guó)內(nèi)也應(yīng)該有了吧. ]" G9 m$ q7 m4 {
作者: 97年機(jī)械打工仔    時(shí)間: 2020-7-24 17:40
攝像頭標(biāo)定后的拍攝誤差不怎么大，樓梯的那個(gè)放黑白三角塊是用來輔助定位的，見過有人用opencv做過這類似的東西。
作者: 南天橫翼    時(shí)間: 2020-7-25 08:48
定位原理就是，它逆向測(cè)繪時(shí)，會(huì)在被測(cè)物體上貼滿反光點(diǎn)，這些點(diǎn)可以都說是基準(zhǔn)點(diǎn)。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-26 12:23
三維掃描儀配套的會(huì)配套打點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)。
作者: m2006410    時(shí)間: 2020-9-22 14:18
網(wǎng)絡(luò)總結(jié)報(bào)告：0 _! E$ C. s8 O( X; b2 e
1高清相機(jī)拍照，類似于手機(jī)全景拍照的圖片拼接。  
* d, B4 [4 c; B2兩個(gè)三維模型尋找共同點(diǎn)拼接。  ) f3 O, _3 Z/ p, r3 b1 _
3貼標(biāo)記拼接。  
& m% V( x1 I) f3 E2 p4用輔助投點(diǎn)機(jī)投影光點(diǎn)拼接。  
; [/ _  K7 v) }% c0 Q5用機(jī)械手控制的，也可直接拼接。  ! @" t4 N/ e" P9 t2 O
6固定站跟蹤動(dòng)態(tài)手持機(jī)拼接，這個(gè)類似于機(jī)器手控制，因?yàn)檫@個(gè)固定站是高精密儀器。



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