機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 每次一例出品丨一起來(lái)看看這個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化組裝設(shè)備--前半部分 [打印本頁(yè)]
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-7-20 13:25
標(biāo)題: 每次一例出品丨一起來(lái)看看這個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化組裝設(shè)備--前半部分
又到了周日的時(shí)間，上周因?yàn)楣ぷ鞯脑蝤澚艘黄谠瓌?chuàng)文章，這不趁這周不怎么忙了，就趕快抽點(diǎn)時(shí)間找了一個(gè)實(shí)用的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。
首先，這個(gè)自動(dòng)化設(shè)備不是很復(fù)雜的那種，所以我準(zhǔn)備在分析它的同時(shí)，按著這臺(tái)設(shè)備所組裝的產(chǎn)品，來(lái)盡量還原一下它的設(shè)計(jì)思路。
要設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備之前，肯定要先知道它組裝的產(chǎn)品是什么樣的：
(, 下載次數(shù): 146)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
這個(gè)產(chǎn)品類(lèi)似于插頭的組件，但具體是什么我也不知道（有知道的朋友歡迎在評(píng)論區(qū)說(shuō)一下）。可以看到，產(chǎn)品由4部分組成：殼體、套管以及兩個(gè)金屬片，接下來(lái)，來(lái)看一下它的組裝動(dòng)圖：
(, 下載次數(shù): 153)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
上面動(dòng)圖中的組裝順序也是這臺(tái)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的裝配順序，一般情況下，產(chǎn)品的組裝都是有工序的（通常是客戶原有的工藝），這時(shí)候我們就可以根據(jù)產(chǎn)品原有的組裝順序?qū)ψ詣?dòng)化設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)（當(dāng)然也可以在不影響產(chǎn)品的情況下更改工藝，但是要和客戶溝通）。
從上圖可以看到，這個(gè)產(chǎn)品的組裝順序如下：
1、先將套管裝在殼體上；
2、將兩個(gè)金屬片裝到殼體上
可以看到，殼體部件是一個(gè)主要的部分，也是一個(gè)連接體，因此在設(shè)計(jì)時(shí)肯定要先將殼體進(jìn)行上料，然后再依次對(duì)另外3個(gè)部件進(jìn)行上料并裝在殼體上，帶著這樣的設(shè)計(jì)思路，我們?cè)賮?lái)看這臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備：
(, 下載次數(shù): 148)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
(, 下載次數(shù): 141)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
先看第一張圖：整個(gè)設(shè)備的機(jī)械部分由設(shè)備機(jī)架、工作部分、鋁型材機(jī)罩和離子風(fēng)機(jī)組成。
1、關(guān)于設(shè)備機(jī)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，在其他文章中已經(jīng)比較詳細(xì)的分析過(guò)了，有感興趣的同學(xué)可以戳下面的鏈接。
O型圈的組裝--閥體非標(biāo)組裝設(shè)備分析
2、鋁型材機(jī)罩：這個(gè)沒(méi)有什么好分析的，使用鋁型材的好處就是可以方便快捷的拼成自己想要的機(jī)罩形狀。
3、離子風(fēng)機(jī)：作用是去除工作環(huán)境中的靜電。
4、工作部分其實(shí)也就是裝配產(chǎn)品的部分，可以看到它由殼體上料部分、套管上料部分、金屬片上料部分以及下料部分組成，整體的工作順序是這樣的：
1） 殼體上料部分將殼體組件上料到中間的裝配區(qū)域；
2） 接著套管組件從振動(dòng)盤(pán)上料，裝配到殼體上；
3） 然后兩側(cè)金屬片分別進(jìn)行上料，同時(shí)裝到殼體上；
4） 最后，組裝完成的產(chǎn)品從下料部分輸送出設(shè)備。
接下來(lái)，我們就按照上面的幾個(gè)部分依次來(lái)分析一下這臺(tái)設(shè)備：
殼體上料部分
上面我們說(shuō)到這個(gè)設(shè)備的設(shè)計(jì)思路，要先將殼體進(jìn)行上料，那么我們就來(lái)看一下殼體上料工序的結(jié)構(gòu)：
(, 下載次數(shù): 150)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
一、這個(gè)部分的工作順序如下：
1、殼體按照一定的狀態(tài)從振動(dòng)盤(pán)出來(lái)，進(jìn)入直線振動(dòng)段；
2、到達(dá)直線振動(dòng)段末端后，由推動(dòng)氣缸-1將殼體推到①處；
3、到位后，推動(dòng)氣缸-2再將殼體推到②處，在這個(gè)位置由其他機(jī)構(gòu)將套管裝到殼體上（這個(gè)后面會(huì)說(shuō)到）；
4、然后旋轉(zhuǎn)氣缸將組裝體旋轉(zhuǎn)90°朝上，等待機(jī)械手抓取到下一個(gè)工位。
二、下面再來(lái)分析一下這個(gè)工序的機(jī)構(gòu)：
1、振動(dòng)盤(pán)、缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)和直線振動(dòng)段
(, 下載次數(shù): 148)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
殼體從振動(dòng)盤(pán)出來(lái)后，進(jìn)入直線振動(dòng)段的導(dǎo)向板上（殼體上的凹槽剛好可以卡在導(dǎo)向板的凸邊上）。可以看到，導(dǎo)向板做成了易拆卸的，這是為了方便更換產(chǎn)品，后面其實(shí)還有很多類(lèi)似的方式，這也給我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)提供了參考：當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品不是一種時(shí)，我們就可以采取這種將零件做成分體的方式，需要更換產(chǎn)品時(shí)，只要換掉和產(chǎn)品接觸的零件就可以了。
產(chǎn)品經(jīng)過(guò)導(dǎo)向板后，滑動(dòng)到推桿-1上，接下來(lái)我們?cè)賮?lái)看一下推動(dòng)氣缸和推桿-1部分：
(, 下載次數(shù): 144)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
殼體經(jīng)過(guò)導(dǎo)向板 → 途徑過(guò)渡塊 → 最后到達(dá)殼體座上 → 再由推動(dòng)氣缸-1推動(dòng)推桿-1沿著滑動(dòng)座向前滑動(dòng)，最后使得殼體到達(dá)①處。
注：從上圖可以看到，過(guò)渡塊和殼體座都是采用了上面我們說(shuō)到的易拆卸方式。
對(duì)了，順便再提一下振動(dòng)盤(pán)和直線振動(dòng)器下面的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：
(, 下載次數(shù): 149)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
下方的螺紋固定在臺(tái)面上；扳手位是為了下扳手的，可以根據(jù)扳手槽大小加工這個(gè)部位；上螺紋穿過(guò)振動(dòng)器盤(pán)/直線振動(dòng)器的擺放板，然后在擺放板上面分別有螺母，通過(guò)調(diào)節(jié)下螺母來(lái)改變擺放板的高度，完成后再將上螺母鎖緊就OK了。
2、推桿氣缸-2、旋轉(zhuǎn)氣缸
(, 下載次數(shù): 149)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
1） 上圖是推桿-1到達(dá)①處的狀態(tài)，可以看到過(guò)渡板上也有和殼體凹槽對(duì)應(yīng)的凸邊，同樣起到對(duì)殼體導(dǎo)向的作用；
2） 推桿-2上的凹槽是為了避開(kāi)過(guò)渡板上的凸邊，同時(shí)還能和它形成配合，對(duì)推桿-2起到導(dǎo)向作用；
3） 導(dǎo)向塊是在推桿-2進(jìn)入殼體座之前起導(dǎo)向作用，使推桿-2可以順利進(jìn)入殼體座的凸邊；
4）壓板的作用是可以讓推桿-2順利將殼體推送到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。
下面再來(lái)看一下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：
(, 下載次數(shù): 157)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
1） 旋轉(zhuǎn)氣缸：這個(gè)氣缸看起來(lái)有點(diǎn)怪，其實(shí)是費(fèi)斯托的一款旋轉(zhuǎn)缸（DSRL型，實(shí)物見(jiàn)下圖）：
(, 下載次數(shù): 149)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
2）油壓緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的油壓緩沖器對(duì)旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行限位，然后通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖器就可以讓旋轉(zhuǎn)座停止在想要的位置；
3） 殼體座：通過(guò)限位塊固定在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，這樣的設(shè)計(jì)易于拆卸殼體座。
在推動(dòng)氣缸-2將殼體推到旋轉(zhuǎn)座后，這時(shí)其他機(jī)構(gòu)會(huì)將套管裝在殼體上，再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
接下來(lái)就是套管上料部分了：
套管上料部分
(, 下載次數(shù): 141)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
一、工作順序如下：
1、套管從振動(dòng)盤(pán)出來(lái)，經(jīng)過(guò)直線振動(dòng)器到達(dá)③處；
2、然后推動(dòng)氣缸-3將套管推到④處；
3、最后再由推動(dòng)氣缸-4將套管安裝到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的殼體上。
二、下面開(kāi)始分析機(jī)構(gòu)：
1、先看直線振動(dòng)器、推動(dòng)氣缸-3以及③處：
(, 下載次數(shù): 163)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
隱藏掉滑槽座，看一下③處的機(jī)構(gòu)：
(, 下載次數(shù): 138)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
先來(lái)看一下這部分機(jī)構(gòu)的具體工作順序：
1）套管經(jīng)過(guò)綠色直線振動(dòng)段，進(jìn)入滑槽座的過(guò)孔；
2） 通過(guò)滑槽座過(guò)孔后，套管從入口進(jìn)入套管座，然后被擋塊擋住，這時(shí)候檢測(cè)傳感器通過(guò)檢測(cè)孔就可以檢測(cè)到套管了；
3） 推動(dòng)氣缸-3推動(dòng)套管座沿著滑槽座向前，最后撞到油壓緩沖器停止。
再來(lái)分析一下部分機(jī)構(gòu)的工作原理：
1） 滑塊滑軌
滑塊滑軌的作用是在推動(dòng)氣缸-4推動(dòng)套管座移動(dòng)時(shí)，起到導(dǎo)向作用。
2） 擋塊、定位孔-1、定位孔-2
① 當(dāng)套管進(jìn)入套管座后，會(huì)被擋塊擋�。�
② 然后當(dāng)推動(dòng)氣缸-4推著套管座向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上有兩個(gè)定位銷(xiāo)分別可以插入定位孔-1和定位孔-2；
③ 這兩個(gè)定位銷(xiāo)孔，一是可以起到定位作用，保證組裝套管時(shí)的準(zhǔn)確性；二是當(dāng)定位孔-2插入定位銷(xiāo)時(shí)，會(huì)推動(dòng)擋塊向后壓縮彈簧，這時(shí)套管就可以從出口出來(lái)了。
2、推動(dòng)氣缸-3、④處
(, 下載次數(shù): 144)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
1） 以上就是這部分機(jī)構(gòu)的各組件介紹，這次我們先看機(jī)構(gòu)，然后再說(shuō)工作順序：
連接塊、導(dǎo)向柱、推塊
① 螺釘通過(guò)螺紋孔壓住導(dǎo)向柱，從而將連接塊和導(dǎo)向柱固定在一起；頂針一端是大圓柱，被壓在連接塊上；
② 導(dǎo)向柱右端的大圓柱可以在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)氣缸-4推出時(shí)，會(huì)壓縮彈簧將推塊推出；推動(dòng)氣缸-4退回時(shí)，導(dǎo)向柱右端的大圓柱就會(huì)將推塊拉回來(lái)；
③ 頂針的作用就是將套管推到殼體上。
套管座退回機(jī)構(gòu)：
這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：
① 當(dāng)套管座被推到④處時(shí)，剛好進(jìn)入卡座內(nèi)（如上圖）；
② 推動(dòng)氣缸-4推著固定塊和套管座向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，退位機(jī)構(gòu)跟隨著運(yùn)動(dòng)；
③ 而當(dāng)推動(dòng)氣缸-4退回時(shí)，卡座就會(huì)拉著套管座一起往回退。
2） 接下來(lái)就是工作順序了：
① 推動(dòng)氣缸-4向前推動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的定位銷(xiāo)插入套管座上的定位孔時(shí)，狀態(tài)如下：
注：此時(shí)，套管座內(nèi)的擋塊是退回狀態(tài)。
② 推動(dòng)氣缸-4繼續(xù)向前，通過(guò)頂針將套管頂?shù)綒んw上：
③ 完成后，推動(dòng)氣缸-4退回到初始狀態(tài)。
OK，以上就是這次要分析的非標(biāo)組裝設(shè)備前半部分，下一篇文章就將剩下的部分分析完。
慣例，還是把三維模型放在公眾號(hào)里，關(guān)注后回復(fù)：自動(dòng)裝配機(jī)，就可以拿到下載鏈接了。
最后歡迎大家來(lái)《每次一例》找我。
作者: fanny0702 時(shí)間: 2020-7-20 14:53
學(xué)習(xí)了，謝謝！
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-7-20 16:33
謝謝支持
作者: 18523187291 時(shí)間: 2020-7-20 16:34
學(xué)習(xí)了，謝謝！樓主強(qiáng)
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-7-20 16:36
謝謝支持
作者: zhouiissyu 時(shí)間: 2020-7-20 17:39
樓主很強(qiáng)悍，學(xué)習(xí)了，只是機(jī)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)鏈接進(jìn)不去
作者: zhouiissyu 時(shí)間: 2020-7-20 17:47
這里這個(gè)怎么調(diào)高度？？除非你兩個(gè)牙是反牙，這樣裝一個(gè)柱子 是可以，但裝多個(gè)要怎么安裝？？
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-7-20 17:52
注意看文章的分析哦
作者: 發(fā)動(dòng)機(jī)Hhw 時(shí)間: 2020-7-20 18:26
作者: gou95247011 時(shí)間: 2020-7-20 20:48
|zhouiissyu發(fā)表于 07-20 17:47<img src="http://e-learninguniversity.com/data/attachment/forum/202007/20/132251h22ccgq81lg2lk15.png" border="0" alt=""><br>
<br>
這里這個(gè)怎么調(diào)高度？？除非你兩個(gè)牙是反牙，這樣裝一個(gè)柱子 是可以，但裝多個(gè)要怎么安裝？？
作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2020-7-20 22:58
學(xué)習(xí)了。
作者: wenzy 時(shí)間: 2020-7-21 09:52
謝謝分享
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-7-21 10:18
謝謝大俠的支持
作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-7-21 15:56
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-7-21 17:19
機(jī)構(gòu)都是好的，只是結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜，各零部件精度不易保證，組裝起來(lái)有卡頓的風(fēng)險(xiǎn)。
作者: fangxikang 時(shí)間: 2020-7-21 18:21
感謝大神分享
作者: 小海龜 時(shí)間: 2020-7-22 08:30
感謝樓主分享
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-7-22 08:50
謝謝支持
作者: 無(wú)法言喻1977 時(shí)間: 2020-7-22 21:00
樓主三維圖做的漂亮，向樓主學(xué)習(xí)�。。�！
作者: Homeway 時(shí)間: 2020-7-23 16:12
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: 2227698493 時(shí)間: 2020-7-24 17:40
多謝分享
作者: qq5479303 時(shí)間: 2020-7-25 08:49
受教了
作者: 單身go 時(shí)間: 2020-7-25 08:56
贊同
作者: bokieworn 時(shí)間: 2020-7-25 13:34
牛逼 分析加模型 想學(xué)不會(huì)都難 樓主辛苦啦！感謝傳授
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-7-25 18:31
歡迎來(lái)公眾號(hào)《每次一例》，有更多干貨
作者: Baiyang009 時(shí)間: 2020-7-26 17:46
圍觀學(xué)習(xí)！
作者: bokieworn 時(shí)間: 2020-7-27 11:38
干貨已經(jīng)搬回家藏起來(lái)啦
作者: 戰(zhàn)神123 時(shí)間: 2020-8-20 21:23
他這個(gè)是螺絲上面裝有螺母，通過(guò)調(diào)整螺母來(lái)調(diào)節(jié)的
作者: 862899 時(shí)間: 2020-8-21 09:11
多謝分享，有水平！
作者: niepan666 時(shí)間: 2020-8-21 09:49
公眾號(hào)搜不到啊
作者: gxs20601 時(shí)間: 2020-8-26 08:58
很專(zhuān)業(yè)，很詳細(xì)。不怕泄密嗎？
你這個(gè)是傳統(tǒng)的震動(dòng)送料的方式。
作者: yue903243950 時(shí)間: 2020-8-29 17:26
樓主設(shè)計(jì)額很漂亮啊
作者: 孜孜求學(xué)者 時(shí)間: 2020-9-10 16:45
謝謝謝謝謝謝
作者: 高低杠v5 時(shí)間: 2020-9-15 08:49
1
作者: 涂山劍靈 時(shí)間: 2020-12-2 14:02
謝謝分享
作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2020-12-2 17:14
贊
作者: 龍恩謝先生 時(shí)間: 2021-10-22 16:50
謝謝樓主分享
作者: qiang2014 時(shí)間: 2021-11-8 13:24
學(xué)習(xí)了，內(nèi)容很詳細(xì)，關(guān)鍵是免費(fèi)的，感謝樓主
作者: PYY123 時(shí)間: 2021-11-8 17:07
學(xué)習(xí)了，謝謝！樓主厲害
作者: 宅克森 時(shí)間: 2021-11-9 00:40
學(xué)習(xí)了，謝謝！
作者: skyll 時(shí)間: 2021-11-22 17:29
學(xué)習(xí)了 持續(xù)關(guān)注
作者: yfjatxk 時(shí)間: 2022-3-6 11:39
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: 抓書(shū)卷的禿鷹 時(shí)間: 2022-3-30 12:53
講得真細(xì)致
作者: zhongmengqiao 時(shí)間: 2022-4-1 21:38
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。多謝！
作者: skyll 時(shí)間: 2022-5-5 14:14
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。多謝！
作者: feigenh 時(shí)間: 2023-1-7 16:47
學(xué)習(xí)了，太詳細(xì)了
作者: jinshenxiaohuo 時(shí)間: 2023-1-13 16:20
學(xué)習(xí)了，謝謝！
作者: 邢云鶴 時(shí)間: 2023-1-13 16:35
感謝分享
作者: 瘋狂的三極管 時(shí)間: 2023-1-13 19:38
樓主上圖紙啊
作者: 浪卷云 時(shí)間: 2023-1-14 09:39
本帖最后由 浪卷云 于 2023-1-14 09:42 編輯
從頭到尾仔細(xì)的看了一遍，雖然設(shè)備的細(xì)節(jié)依然不是很了解，但是可以判定這是一個(gè)未實(shí)施的項(xiàng)目，或者是失敗的項(xiàng)目。首先我承認(rèn)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)布局，裝配思路都是OK的，也可以看出設(shè)計(jì)者的功底比較強(qiáng)，但是有個(gè)小細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)者可能沒(méi)有關(guān)注到，那就是金屬片比較薄，采用普通的振動(dòng)盤(pán)供料很容易疊料或者叫做塞料，就是在輸送的過(guò)程中，后面的料爬到前一個(gè)料的上面，把料道堵死了，同時(shí)金屬片形狀不規(guī)則，在振動(dòng)輸送過(guò)程中容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，也會(huì)堵死料道(想通過(guò)料道結(jié)構(gòu)防偏轉(zhuǎn)比較難），因此判定金屬片不合適普通振動(dòng)盤(pán)供料。該金屬片較為理想的供料方式為柔性振動(dòng)盤(pán)+視覺(jué)+四軸機(jī)器人真空吸料。
作者: 哎哎壓 時(shí)間: 2023-1-14 14:49
學(xué)習(xí)了，謝謝！樓主強(qiáng)
作者: 設(shè)計(jì)夢(mèng)想 時(shí)間: 2023-3-15 08:59
受教了，感謝
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |
