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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 同步帶長(zhǎng)距離位移精度 [打印本頁(yè)]

作者: ac米飯 時(shí)間: 2020-6-28 22:23
標(biāo)題: 同步帶長(zhǎng)距離位移精度
伺服電機(jī)+5M同步帶，行程4米，平臺(tái)重約20公斤，低負(fù)載，步距28mm，約一分鐘移動(dòng)一米。使用時(shí)前80個(gè)位移基本準(zhǔn)確，但80位后位移出現(xiàn)向后偏移，檢查發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)沒(méi)問(wèn)題，是同步帶彈性導(dǎo)致，請(qǐng)問(wèn)如何解決？求解決方法。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-6-29 00:02
如果能知道問(wèn)題是由于同步帶的彈性導(dǎo)致的，能不能增加調(diào)整同步帶長(zhǎng)度？增加預(yù)緊

作者: 風(fēng)》追逐 時(shí)間: 2020-6-29 08:11
前80個(gè)是準(zhǔn)的，后80個(gè)也應(yīng)該是準(zhǔn)的，你應(yīng)該考慮的是伺服電機(jī)的累計(jì)誤差。

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-6-29 08:11
S幾M齒還是T型齒？

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-6-29 09:16
張緊了么？

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2020-6-29 09:18
多打表測(cè)一測(cè)80個(gè)位移以后的重復(fù)定位精度，如果真是皮帶的問(wèn)題，可以更換線芯是鋼絲的，這種伸縮量影響很小，另外SM圓弧型的同步帶精度更高一點(diǎn)

作者: lurenyi 時(shí)間: 2020-6-29 09:33
有條件可以試一下電機(jī)走整圈，一下就明了

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2020-6-29 09:52
理論上分析：伺服電機(jī)的精度一般不去質(zhì)疑，除非控制有問(wèn)題，同步帶抖動(dòng)會(huì)造成偏擺也是存在的，但對(duì)于重復(fù)定位精度來(lái)說(shuō)，偏差不應(yīng)該太大，如果80個(gè)動(dòng)作后出現(xiàn)問(wèn)題，排查一下傳動(dòng)環(huán)節(jié)，是否聯(lián)軸器松動(dòng)了，或者軸和同步輪打滑了（微觀情況肉眼看不出來(lái)的），同步帶張緊或者做支撐，程序上可以每個(gè)循環(huán)做一次原點(diǎn)復(fù)位矯正，消除誤差。曾經(jīng)做過(guò)一個(gè)實(shí)驗(yàn)，重復(fù)定位每次測(cè)量點(diǎn)都有微小偏移，最終打表發(fā)現(xiàn)是連接軸松動(dòng)。

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2020-6-29 14:32
如果硬件不好改的話，可考慮下從系統(tǒng)軟件里下手，比如運(yùn)行80個(gè)位移之后，自動(dòng)復(fù)位一次，以便消除累積誤差。當(dāng)然可以的話，要從根本上解決問(wèn)題還是要從改善硬件上下手，比如你確定是皮帶的問(wèn)題話，就要堅(jiān)持皮帶張緊是否足夠？如果皮帶形變大的話，就要考慮是否是鋼絲的？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-6-30 10:08
5米傳送帶需要選用內(nèi)部增加鋼絲繩的那種，這樣傳動(dòng)才不會(huì)至于因?yàn)閺椥远a(chǎn)生誤差。

作者: ac米飯 時(shí)間: 2020-6-30 12:27

xinshiji666 發(fā)表于 2020-6-29 09:52
理論上分析：伺服電機(jī)的精度一般不去質(zhì)疑，除非控制有問(wèn)題，同步帶抖動(dòng)會(huì)造成偏擺也是存在的，但對(duì)于重復(fù)定 ...

到80步后用手橫向輕拉同步帶就準(zhǔn)，用力拉就向前偏移，這是同步帶鋼性不夠嗎？同步帶是帶鋼絲的

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