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標(biāo)題: 同步帶滑臺經(jīng)典機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: start_00000000 時(shí)間: 2020-6-17 16:49
標(biāo)題: 同步帶滑臺經(jīng)典機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)
如下為經(jīng)典的同步帶滑臺機(jī)構(gòu)
滑臺行程1米，重量算2KG吧，要求滑臺1秒往返一次，加減速時(shí)間按0.1秒計(jì)算；
0.5秒走完1米，去掉加減速0.2秒，0.3秒走完1米，最大速度按3米/秒,(這么高的速度用同步帶用這種機(jī)構(gòu)是否合適呢？）
請大家指點(diǎn)完成同步帶選型和伺服的選型

(, 下載次數(shù): 106)

作者: 277741987 時(shí)間: 2020-6-17 16:55
遇到偏載，這種結(jié)構(gòu)就會(huì)有問題。

作者: as13025251541 時(shí)間: 2020-6-17 17:07
這里有類似的，可以看看

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2020-6-17 18:48
這么高的速度？感覺要上直線電機(jī)才行

作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2020-6-17 19:39
直線電機(jī)，同步帶不是這么操的

作者: kimchin2010 時(shí)間: 2020-6-17 22:30
受力有點(diǎn)問題，還有這么大的速度帶輪最好設(shè)置張緊裝置

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-6-17 22:43
這么快的速度，恐怕系統(tǒng)反應(yīng)不過來，精度不夠。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2020-6-17 22:48
高速對應(yīng)同步帶沒毛病，你0.1s就啟停，時(shí)間短，慣性大，要匹配電機(jī)的慣量

作者: aban 時(shí)間: 2020-6-18 08:52
用直流電機(jī)可以，步進(jìn)電機(jī)可能達(dá)不到。

作者: 眸上有傷痕 時(shí)間: 2020-6-18 10:30
算算最大加速度是3G，加速度過大了

作者: xy_MR 時(shí)間: 2020-6-18 10:44
速度太快了吧

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2020-6-18 11:02
本帖最后由丹楓911 于 2020-6-18 11:45 編輯

xy_MR 發(fā)表于 2020-6-18 10:44
速度太快了吧

這個(gè)速度不大，同步帶最大線速度可以達(dá)到30-50米/s，樓主的主要是加速度3G比較大，這就要求電機(jī)的慣量要遠(yuǎn)大負(fù)載的慣量，這樣就沒問題了，選個(gè)大慣量的伺服電機(jī)，配一個(gè)5倍減速比的減速器，伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/min，帶減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，600轉(zhuǎn)/min，也就是10轉(zhuǎn)/s，這樣你的同步帶輪的直徑大約95mm，電機(jī)的慣量*5的平方=輸出的慣量，輸出的慣量要大于負(fù)載慣量，輸出的慣量越大你的系統(tǒng)加減速效果越好。

作者: xy_MR 時(shí)間: 2020-6-18 11:09

丹楓911 發(fā)表于 2020-6-18 11:02
這個(gè)速度不大，同步帶最大線速度可以達(dá)到30-50米/s，樓主的主要是加速度3G比較大，這就要求電機(jī)的慣量要 ...

專業(yè)

作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2020-6-18 13:25
你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長時(shí)間就用整體時(shí)間減的，加減速過程中也是在走行程的
你這個(gè)結(jié)構(gòu)需要把同步帶放到滑臺下面中心位置去驅(qū)動(dòng)
這個(gè)速度真滴不快，負(fù)載也不算大，選擇電機(jī)的時(shí)候把慣量計(jì)算好就可以了，0.3G而已

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-6-18 19:52
這種需要用低慣量伺服電機(jī)來做動(dòng)力，否則加減速調(diào)不出來！

作者: bsw1121 時(shí)間: 2020-6-19 09:51

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長 ...

確定加速度就那么大嗎？

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-6-19 13:34

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長 ...

不配減速機(jī)嗎

作者: 星翼45 時(shí)間: 2020-6-20 08:34
加速0.1s，減速0.1s，勻速0.3s，等于總勻速運(yùn)行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。質(zhì)量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速3000RPM,運(yùn)動(dòng)物體的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理論上采用西門子V90電機(jī)，200w，1FL6032-2AF，不帶抱閘，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.214e-4kg.m2（容許30倍慣量比）。

作者: 不再隨風(fēng)！ 時(shí)間: 2020-6-20 15:42
我看偏了，為什么不把電機(jī)扔下邊，同步帶也扔下邊

作者: 不再隨風(fēng)！ 時(shí)間: 2020-6-20 15:50
電機(jī)橫向功率好算，重力（物+工作臺+滑塊）×直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再計(jì)算瞬時(shí)功率，用速度/加減速時(shí)間，得到瞬時(shí)加速度，再根據(jù)F=Ma來算下最大拉力，然后轉(zhuǎn)換成扭矩。然后除上安全系數(shù)。不知道這樣算對不對。

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2020-6-21 11:38
這套設(shè)備結(jié)構(gòu)沒有什么問題

作者: 八哥BJ 時(shí)間: 2022-9-13 14:45
非常不錯(cuò)

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