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標(biāo)題: 絲桿螺母舉升機下降過程異響 [打印本頁]

作者: zol 時間: 2020-5-25 18:09
標(biāo)題: 絲桿螺母舉升機下降過程異響
- 工況條件：
4個角落共4個絲桿螺母舉升機支撐一個平臺起升和下落，4個舉升機由4個變頻調(diào)速電機獨立驅(qū)動，通過變頻調(diào)速同步。

- 出現(xiàn)問題：
舉升過程中，4個舉升機運行平穩(wěn)，無異常狀況。下落過程，有一個舉升機發(fā)出很大的異響，并伴隨這振動，站在旁邊的體感是振幅小，頻率高。
舉升和下落唯一的區(qū)別是平臺重力在兩種工況中的作用不一樣，前者是負(fù)載，后者是主動力。一段時間后，螺母磨損失效，期間經(jīng)常出現(xiàn)異響的情況。跟換新螺母，任然是這個情況。

求助一下，出現(xiàn)該異響的原因是啥？

補充內(nèi)容 (2020-5-25 20:35):
感覺問題出現(xiàn)在螺桿螺母傳動上面，螺紋為梯形螺紋，在常規(guī)設(shè)計的基礎(chǔ)上，強度安全系數(shù)又乘了2

補充內(nèi)容 (2020-6-1 23:11):
http://v.youku.com/v_show/id_XND ... f8964a9a11bf03ef205

作者: 冷月梧桐 時間: 2020-5-25 19:14
下降能同步嗎？你這個所謂的同步就是把頻率調(diào)成一樣的嗎？這樣如果可以的話，要伺服電機干嘛

作者: wanghai210 時間: 2020-5-25 20:26
有沒有可能上升時沒同步，導(dǎo)致平臺變形。然后下降時，顯示出來了。

作者: zol 時間: 2020-5-25 20:30

冷月梧桐發(fā)表于 2020-5-25 19:14
下降能同步嗎？你這個所謂的同步就是把頻率調(diào)成一樣的嗎？這樣如果可以的話，要伺服電機干嘛

實際上也沒有調(diào)速，因為4個電機的頻率都是設(shè)定一樣的，設(shè)定的目標(biāo)為電機輸出轉(zhuǎn)速為特定值。因為控制室有變頻器，就給電機配了這么個速度控制的后門，方便后期調(diào)整起升速度用。

作者: zol 時間: 2020-5-25 20:33

wanghai210 發(fā)表于 2020-5-25 20:26
有沒有可能上升時沒同步，導(dǎo)致平臺變形。然后下降時，顯示出來了。

平臺與舉升機的之間沒有剛性連接，平臺僅僅是放在4個舉升機上面，因此也不會出現(xiàn)不同步導(dǎo)致平臺變形，并且平臺設(shè)計時候核算過剛度，剛度非常強

作者: 未來第一站 時間: 2020-5-25 22:04
四個太多，沒法同步。

作者: 落木無邊 時間: 2020-5-26 01:02
之前也做過升降平臺，用的減速電機，減速電機帶動四個升降機。運行平穩(wěn)，安裝好之后調(diào)試很簡單，有的甚至不需要調(diào)試。同樣用的是梯形螺紋。你看你的空間適不適合

作者: zol 時間: 2020-5-26 07:41

落木無邊發(fā)表于 2020-5-26 01:02
之前也做過升降平臺，用的減速電機，減速電機帶動四個升降機。運行平穩(wěn)，安裝好之后調(diào)試很簡單，有的甚至不 ...

我也是這個配置，4個SEW減速電機驅(qū)動螺桿

作者: 默笑滄海 時間: 2020-5-26 08:05
用一臺電機帶動4個升降機，問題就解決了

作者: gxs20601 時間: 2020-5-26 08:10
讓四個電機同步升降？一定有干涉和競爭
為何不用一個電機帶動四個絲杠，可以通過減速機+齒輪機構(gòu)或同步帶，實現(xiàn)同步。

作者: zol 時間: 2020-5-26 08:12

gxs20601 發(fā)表于 2020-5-26 08:10
讓四個電機同步升降？一定有干涉和競爭
為何不用一個電機帶動四個絲杠，可以通過減速機+齒輪機構(gòu)或同步帶 ...

距離夠不著，一個10米見方的平臺，舉升機在4個角

作者: zol 時間: 2020-5-26 08:16

gxs20601 發(fā)表于 2020-5-26 08:10
讓四個電機同步升降？一定有干涉和競爭
為何不用一個電機帶動四個絲杠，可以通過減速機+齒輪機構(gòu)或同步帶 ...

4個舉升機機械部分是獨立的，平臺也只是放在上面，沒有機械固定，即使有點不同步，也只是平臺有點歪，不會出現(xiàn)卡絲桿螺母的問題

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-5-26 09:51
其實你這個負(fù)載應(yīng)該按3個或2個平臺受力計算，一旦不同步，有1個或2個平臺是懸空的

作者: zol 時間: 2020-5-26 09:53

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-5-26 09:51
其實你這個負(fù)載應(yīng)該按3個或2個平臺受力計算，一旦不同步，有1個或2個平臺是懸空的

是的，按照2個舉升機工作計算選型的，你看我題目說明里面也指明了這一點

作者: wanghy 時間: 2020-5-26 10:36
1. 四個電機驅(qū)動四個升降機，無法做到同步，應(yīng)該是一拖四；
2. 四個升降機難以實現(xiàn)四軸平行，有力不能往一處使，吃力最大的首先被累死！
你之所以要用四個升降機，是因為一個升降機的力量不夠，你用了四個升降機，實際上仍然只有三個在出力，其中必有一個在“濫竽充數(shù)”。
除了應(yīng)該一拖四之外，應(yīng)該就用三個而不是四個升降機，因為三點決定一個平面。10米平臺，重量很大的話，最好用一拖四，重量不大的話，中間一個升降機，四角加四個導(dǎo)向桿即可。

作者: 聽說lism 時間: 2020-5-26 11:40
四個同步不了吧

作者: zol 時間: 2020-5-26 12:27

wanghy 發(fā)表于 2020-5-26 10:36
1. 四個電機驅(qū)動四個升降機，無法做到同步，應(yīng)該是一拖四；
2. 四個升降機難以實現(xiàn)四軸平行，有力不能往一 ...

中間跨鐵路線，所以兩側(cè)的舉升機必須獨立。平臺是帶行走的，平臺行走到舉升機位置，通過舉升機將平臺托起，他們之間相當(dāng)于是一個平面高副的連接，只有壓力傳遞到舉升機上。
上午做了測試，舉升機確實不同步

作者: 風(fēng)刃 時間: 2020-5-26 12:38
升降不同步正常的，升降機和平臺都應(yīng)該有彈性連接使四個升降機受力均勻。長期受力不均勻造成的問題很大，這么大跨距，最后也不清楚各個升降機最后的受力中心是否在螺桿軸線上，長期來看，螺母磨損是其次，螺桿又無彎曲變形也不清楚，更不要說四個螺桿是否保持一定平行。
估計造成震動異響，是螺桿轉(zhuǎn)動時螺母受力不均勻引起的，上升的時候都受力頂著好一些，所以沒響聲出來

作者: 大蘿卜 時間: 2020-5-26 13:03
不同步受到側(cè)向力作用，干嘛不用四導(dǎo)柱式一個頂升動力

作者: 702736 時間: 2020-5-26 13:06
變頻器是4個嗎？那就把響的那個電機的變頻器下降時的頻率比那三個調(diào)高0.5Hz試試

作者: 前景錢 時間: 2020-5-26 14:28
你這個結(jié)構(gòu)如何做到同步？如何做到上下平行？

作者: gxs20601 時間: 2020-5-26 14:38

zol 發(fā)表于 2020-5-26 08:12
距離夠不著，一個10米見方的平臺，舉升機在4個角

如果有10平方這么大的面積是否應(yīng)該采用鉸鏈?zhǔn)降囊簤荷迪到y(tǒng)系統(tǒng)，這樣更加平穩(wěn)。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-5-26 20:16
配合度過松馳,使用時間久后滾珠絲杠副的螺母和螺桿會產(chǎn)生間隙,振動和噪音。

作者: zol 時間: 2020-5-26 20:19

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-5-26 20:16
配合度過松馳,使用時間久后滾珠絲杠副的螺母和螺桿會產(chǎn)生間隙,振動和噪音。

不是滾珠絲杠，就是梯形螺紋，面面接觸

作者: zol 時間: 2020-5-26 20:20

gxs20601 發(fā)表于 2020-5-26 14:38
如果有10平方這么大的面積是否應(yīng)該采用鉸鏈?zhǔn)降囊簤荷迪到y(tǒng)系統(tǒng)，這樣更加平穩(wěn)。

后面的項目已經(jīng)在考慮用液壓舉升了

作者: 刀善藏 時間: 2020-5-26 21:24
改機械同步即可

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-27 15:00
你這本來就是由于不同步造成的的，上升時，即便不同步，有平臺重力壓著，也跳不起來�？上陆禃r不同步，有一兩根降得快，必然平臺會與之脫離，再在重力下與其接觸，就是沖擊。反復(fù)沖擊不是振動是什么。這方案從一開始就是錯的。精密傳動最忌過定位。你這要再裝配差些，估計卡死都可能。

作者: zol 時間: 2020-5-27 17:07

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-27 15:00
你這本來就是由于不同步造成的的，上升時，即便不同步，有平臺重力壓著，也跳不起來�？上陆禃r不同步，有一 ...

我們分析是因為傳動本身過定位，加上4個舉升機有點不同步，導(dǎo)致的機械卡阻。整改中，看結(jié)果了。
你的建議要是早點就好了👍，但是有一點，本問題中的震動是來自于摩擦造成的震動噪音

作者: lry202 時間: 2020-5-28 10:50
能不能把震動的那個先拆掉，讓其余3個工作，看看是否還有同樣的問題。

作者: zol 時間: 2020-5-28 11:38
這是拆出來的螺母，螺紋全部損壞，被磨薄之后剪短

作者: wangjunyi198 時間: 2020-5-29 15:56
666666666666666

作者: 工學(xué)碩士 時間: 2020-5-30 11:24
能不能還保留4個螺桿（各有一對軸承做徑向和軸向支撐）4個電機在平臺四角驅(qū)動，只不過4個螺桿與大平臺不是死連接，每個螺桿上是一個的小平臺（注意這個小平臺只能直線移動，不能發(fā)生轉(zhuǎn)動），這4個小平臺支撐大平臺的四個角，同時卡住大平臺的四角不讓大平臺跑偏，這樣可以起調(diào)整四個螺桿不同步的作用。但是前題是平臺要足夠重，可以憑重力隨螺桿小平臺下降，同時對大平臺在起升過程中的平整度要求不高。

作者: 工學(xué)碩士 時間: 2020-5-30 11:34
同時四個電機盡可能要同步，螺桿的精度不要高，普通梯形螺紋螺桿就行。

作者: zol 時間: 2020-5-30 11:54

工學(xué)碩士發(fā)表于 2020-5-30 11:24
能不能還保留4個螺桿（各有一對軸承做徑向和軸向支撐）4個電機在平臺四角驅(qū)動，只不過4個螺桿與大平臺不是 ...

我們之前基本就是這個思路做的，就是在約束絲桿徑向自由度時候，不小心過約束了，加上安裝誤差就導(dǎo)致絲桿螺母憋住了。
您后面說的一點我有點疑問，絲桿螺母都是自鎖的，如何做到在平臺重力（15噸）作用下自己下落？

作者: 工學(xué)碩士 時間: 2020-5-30 15:19
如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭），就不自鎖了，但是不知還會有其他問題出現(xiàn)否。

作者: 工學(xué)碩士 時間: 2020-5-30 15:22

工學(xué)碩士發(fā)表于 2020-5-30 15:19
如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭），就不自鎖了，但是不知還會有其他問題出現(xiàn)否。

不是螺母下落，是大平臺在重力作用下自然下落到小平臺上。螺母是裝在小平臺上的

作者: crz222 時間: 2020-6-1 09:03
之前見過，一臺電機帶4個升降螺桿，中間用鏈條連接的。

作者: 星辰大海 時間: 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅(qū)動四個絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損，既然平臺這么大沒法做到機械同步，我介意你把螺母跟平臺之間的連接改為可以上下浮動一點的（1個導(dǎo)程）柔性連接這樣即使4根立柱不微量同步也可以被吸收，加彈簧或者別的彈性體即可

作者: zol 時間: 2020-6-1 22:23

星辰大海發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅(qū)動四個絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損 ...

4個電機轉(zhuǎn)速通過變頻設(shè)定為1425rpm，實際使用中，通過電機編碼器檢測顯示轉(zhuǎn)速在1424~1426這幾個數(shù)之間極速的變化（通過編碼器反饋電機轉(zhuǎn)速信號，以1#舉升機電機為標(biāo)準(zhǔn)，通過變頻調(diào)節(jié)其它電機，保證轉(zhuǎn)速一樣），電機到絲桿的減速比約為18，這樣情況下，會有同步的問題嗎？這個不同步如何產(chǎn)生噪音？請教一下！平臺15噸，為長方形，跨距7m，同側(cè)2個舉升機距離3m。

作者: zol 時間: 2020-6-1 23:10

星辰大海發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅(qū)動四個絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損 ...

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作者: XxXLCJ 時間: 2021-11-3 17:27
請問樓主解決了嗎

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