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標(biāo)題: 大載重通用電動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: 忠心耿耿 時(shí)間: 2020-4-27 13:48
標(biāo)題: 大載重通用電動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)
  新人求助，小弟不才，愁于畢業(yè)設(shè)計(jì)，特此發(fā)帖求助。
  課設(shè)題目電動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)，技術(shù)要求比較簡(jiǎn)單：載重10t  轉(zhuǎn)臺(tái)直徑2.5m 旋轉(zhuǎn)角度 -180°~+180°  定位精度0.2°  無(wú)其他要求。
  目前的思路是，采用交流伺服電機(jī) 連接蝸輪蝸桿減速機(jī) 的方式傳動(dòng)。
  目前遇到的問(wèn)題有：
  1、轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面的材料與厚度，不知道多厚的臺(tái)面可以負(fù)載10t的重量。
  2、中心旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)該如何設(shè)計(jì) 以及軸承的選擇與安裝問(wèn)題。
  3、是否需要輔助的支撐輪與導(dǎo)軌設(shè)計(jì)。
  問(wèn)題很基礎(chǔ)，讓大家見(jiàn)笑了，希望各位大俠可以多多指點(diǎn)，小弟在此謝過(guò)大家。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-4-30 12:33):
大家可以順便說(shuō)一下這種轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)計(jì)算流程嘛，就是應(yīng)該先選哪個(gè)部分的機(jī)器型號(hào)，還是先計(jì)算什么部分的數(shù)據(jù)。謝謝大家了

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2020-4-27 17:23
這類可以參考的機(jī)械設(shè)備很多，給你一些信息：機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái)、火車頭的轉(zhuǎn)臺(tái)、汽車吊的轉(zhuǎn)臂、塔吊的轉(zhuǎn)臂等等，具體哪個(gè)合適需要你自己判斷。最好自己先畫(huà)一個(gè)方案圖，這樣大家好給你糾錯(cuò)。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2020-4-27 19:42
先查找文獻(xiàn)，參考類似的論文，然后提出自己的想法
這里將會(huì)對(duì)有限元的知識(shí)考察的很多

作者: 忠心耿耿 時(shí)間: 2020-4-27 19:57

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2020-4-27 17:23
這類可以參考的機(jī)械設(shè)備很多，給你一些信息：機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái)、火車頭的轉(zhuǎn)臺(tái)、汽車吊的轉(zhuǎn)臂、塔吊的轉(zhuǎn)臂等等，具 ...

好的，謝謝

作者: 忠心耿耿 時(shí)間: 2020-4-27 19:57

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-4-27 19:42
先查找文獻(xiàn)，參考類似的論文，然后提出自己的想法
這里將會(huì)對(duì)有限元的知識(shí)考察的很多

好的，謝謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-4-27 19:58
樓主可通過(guò)以下幾個(gè)方面來(lái)總結(jié)歸納轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)思路，

技術(shù)指標(biāo)

承載能力: 15Kg ;

臺(tái)面尺寸:Φ 320mm ;

傾角回轉(zhuǎn)誤差:? 10" ;

端面跳動(dòng): 0.015mm ;

轉(zhuǎn)角范圍:連續(xù)無(wú)限;

工作方式:位置、速率、搖擺;

臺(tái)體重量:約 55Kg ;

作者: 時(shí)尚農(nóng)夫 時(shí)間: 2020-4-27 21:26
2.5米，蝸輪蝸桿減速機(jī)，想要0.2度?用伺服就浪費(fèi)了。用機(jī)械定位吧

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-4-27 21:52
把問(wèn)題的簡(jiǎn)化模型先做出來(lái)，直徑2.5米的轉(zhuǎn)臺(tái)，上面的重物可以簡(jiǎn)化成分布力還是集中力？用材料力學(xué)中的知識(shí)去解決。

這個(gè)需要用端面軸承了。

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2020-4-27 22:25
你要是選大一點(diǎn)的回轉(zhuǎn)支撐的話，轉(zhuǎn)臺(tái)就不需要太厚，承載能力也可以滿足要求。

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2020-4-27 22:29
另外回轉(zhuǎn)支撐有帶內(nèi)齒圈的，也有帶外齒圈的，你可以考慮一下用齒輪傳動(dòng)替代一下蝸輪蝸桿傳動(dòng)。

作者: 強(qiáng)哥擰螺絲來(lái)了 時(shí)間: 2020-4-28 11:05
樓主，看這里

作者: 忠心耿耿 時(shí)間: 2020-4-28 11:54

詹姆斯007 發(fā)表于 2020-4-27 22:29
另外回轉(zhuǎn)支撐有帶內(nèi)齒圈的，也有帶外齒圈的，你可以考慮一下用齒輪傳動(dòng)替代一下蝸輪蝸桿傳動(dòng)。

謝謝兄弟，想請(qǐng)問(wèn)一下有沒(méi)有齒輪傳動(dòng)+回轉(zhuǎn)支撐的相關(guān)文章和示意圖什么的，或者指導(dǎo)一下在網(wǎng)上怎么搜索，最近查找資料沒(méi)有什么渠道，經(jīng)常看到很多廣告。

作者: 忠心耿耿 時(shí)間: 2020-4-28 11:58

強(qiáng)哥擰螺絲來(lái)了發(fā)表于 2020-4-28 11:05
樓主，看這里

謝謝兄弟，這個(gè)圖片清晰明了，很有幫助，在這里還想請(qǐng)教一下，這個(gè)中心軸直徑的計(jì)算可以稍微簡(jiǎn)略的講一下嗎？

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2020-4-28 22:22

忠心耿耿發(fā)表于 2020-4-28 11:54
謝謝兄弟，想請(qǐng)問(wèn)一下有沒(méi)有齒輪傳動(dòng)+回轉(zhuǎn)支撐的相關(guān)文章和示意圖什么的，或者指導(dǎo)一下在網(wǎng)上怎么搜索， ...

回轉(zhuǎn)支承的一種應(yīng)用型式：

(, 下載次數(shù): 60)

作者: 忠心耿耿 時(shí)間: 2020-4-29 09:22

詹姆斯007 發(fā)表于 2020-4-28 22:22
回轉(zhuǎn)支承的一種應(yīng)用型式：

謝謝兄弟，你這個(gè)信息很有幫助

作者: 單身go 時(shí)間: 2020-4-29 10:18

詹姆斯007 發(fā)表于 2020-4-28 22:22
回轉(zhuǎn)支承的一種應(yīng)用型式：

你這個(gè)可以

作者: 忠心耿耿 時(shí)間: 2020-4-30 10:27
想問(wèn)一下大家，這個(gè)負(fù)載十噸，直徑2.5m的這種大型轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)速大概選多少呢？加速度呢？

作者: danzhilan 時(shí)間: 2021-7-13 21:42
同問(wèn)樓主解決沒(méi)有呀和你很像只是我的負(fù)載只有500kg

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