機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人上料后如何理料呢 [打印本頁]
作者: 2020工業(yè)4.0    時(shí)間: 2020-4-4 09:44
標(biāo)題: 機(jī)器人上料后如何理料呢
如題，機(jī)器人自動(dòng)上料，一次性抓取8個(gè)圓形盒子放在輸送線上，然后需要把這8個(gè)盒子，理料成單排，怎么做到呢？3 }; d1 c9 ?4 z9 }- X  W6 ]
   可能會(huì)有一些方法，但是我感覺方法也許能想到，但估計(jì)都要嘗試一下實(shí)驗(yàn)一下吧，沒有誰就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據(jù)，論證你的方案是科學(xué)的，合理的，不然都要拿錢砸加工廠，加工零件，等待加工裝配，調(diào)試實(shí)驗(yàn)。
' k7 `: J0 I! D: L    另外我覺得這種設(shè)計(jì)可能是技術(shù)人員辦公室畫出來，也有可能現(xiàn)場工人折幾片鈑金，加幾根導(dǎo)條就嘗試出來了，這個(gè)時(shí)候不光是方法，動(dòng)手能力也尤為重要！ 可能你們團(tuán)隊(duì)辦公室搞十幾種設(shè)計(jì)方案，加工回來，上機(jī)調(diào)試全部失敗！
2 Y5 z3 L1 ]; m; t1 h8 y! n( D    大家針對這種案例，每種答案方法都需要驗(yàn)證有更好的解決技術(shù)嗎？  難道一定要工人邊調(diào)試反饋給技術(shù)人員再修改再測試嗎？ 就沒有更好的解決技術(shù)方案？比如仿真，比如力學(xué)分析，比如模擬，比如運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析模擬，再比如。。。。, ^) a( j6 x) r* V! m7 n
   （補(bǔ)充   一次性放8個(gè),不要想一次性放4個(gè)，那樣會(huì)降低效率，機(jī)器人多做一個(gè)動(dòng)作，產(chǎn)線節(jié)拍就慢下來了）. v. l0 \7 p" e4 W. n4 w
請大家想想如何在輸送線上加機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)，不要想怎么給機(jī)器人加動(dòng)作機(jī)構(gòu)
作者: ak19471100    時(shí)間: 2020-4-4 10:02
分兩次放，一次4個(gè)
作者: icefire999    時(shí)間: 2020-4-4 10:12
8個(gè)產(chǎn)品抓取可以分A和B兩排單獨(dú)控制，同時(shí)抓取，然后先放A排，機(jī)器人向后偏移再放B排: K* H% o. x: D
作者: ahway    時(shí)間: 2020-4-4 10:59
舍得投資就上自動(dòng)理料Intralox" ~- L: @8 i& V  X8 J" q) {
好像Festo也有類似萬向控制平臺
3 n# _) g7 Q1 I2 S/ H. h8 M[attach]500352[/attach]
) I& E9 B" m! T. y
作者: awolfbee    時(shí)間: 2020-4-4 15:12
產(chǎn)品的高度？如果高度很低，直接增加兩根導(dǎo)向條，擠壓強(qiáng)制導(dǎo)向形成一排，再者兩側(cè)增加輸送皮帶，使得產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，更容易形成一排，非常簡單的。0 i+ t2 G( ~& ]' F

7 F! v& @7 ~( t! [' U或者直接用氣缸在一側(cè)推下，外加側(cè)面皮帶旋轉(zhuǎn)，基本上幾秒鐘就形成單排。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2020-4-4 20:16
不用機(jī)器人，只用機(jī)械臂。。。
作者: 9or    時(shí)間: 2020-4-4 20:47
并排中間設(shè)置一個(gè)導(dǎo)料板。
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2020-4-4 21:54
往前走加導(dǎo)板
作者: Slainet    時(shí)間: 2020-4-5 11:28
加導(dǎo)向，自己就變一排了
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-4-6 09:40
|ahway發(fā)表于 04-04 10:59舍得投資就上自動(dòng)理料Intralox<br>' |, X/ ?5 W) k2 \" ]; R
好像Festo也有類似萬向控制平臺<br>0 `5 n$ F! L1 n0 y: D) k* X' l
<img src="http://e-learninguniversity.com/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>
這一套價(jià)值不菲吧，看電機(jī)很相似SEW品牌。。
作者: 大白小白    時(shí)間: 2020-4-6 14:01
awolfbee 發(fā)表于 2020-4-4 15:12
" U  A4 c2 d2 @9 |4 N/ p) E產(chǎn)品的高度？如果高度很低，直接增加兩根導(dǎo)向條，擠壓強(qiáng)制導(dǎo)向形成一排，再者兩側(cè)增加輸送皮帶，使得產(chǎn)品旋 ...

$ a5 m% k! q# `6 a0 q  Y% `關(guān)鍵lz沒抓住重點(diǎn)。除了產(chǎn)品是圓形盒子，其他什么玩意都沒交代清楚。
. ]0 e9 Y1 s7 d4 r, d- M" k' E6 I- O: V: F! @" z  W; h
很簡單的事情，被搞得很復(fù)雜。, Q* }9 Z: ~4 |$ J( S0 R
作者: bsw1121    時(shí)間: 2020-4-7 12:57
左右兩排的間距控制好，直接用導(dǎo)向和輸送機(jī)就能跑成一排
作者: 愛蘿    時(shí)間: 2020-4-8 10:08
用導(dǎo)流板吧，不過也要看一下你的產(chǎn)品的特性，質(zhì)量，尺寸，再看具體的設(shè)計(jì)尺寸
作者: sf-1224    時(shí)間: 2020-4-8 14:02
我也支持用導(dǎo)流板，自動(dòng)排成一排。& b# T8 C9 S* M3 [
作者: sunqingtang    時(shí)間: 2020-4-8 14:26
機(jī)器人本身就有程序
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作者: 記憶的街角    時(shí)間: 2020-4-9 11:48
做過采用兩個(gè)相反方向的輸送機(jī)，另一個(gè)反方向的輸送機(jī)的末端做導(dǎo)向板，讓產(chǎn)品輸送到正向輸送機(jī)上，然后實(shí)現(xiàn)一排輸送
作者: 記憶的街角    時(shí)間: 2020-4-9 11:50
或者直接有那種90度的輸送機(jī)
作者: 非標(biāo)男    時(shí)間: 2020-4-9 16:36
Slainet 發(fā)表于 2020-4-5 11:28
. m, R) K# T0 m. ?; i9 F5 ?加導(dǎo)向，自己就變一排了

! Q! X$ `: {7 @6 q, @# S) T/ u% D同感
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作者: jay123486    時(shí)間: 2020-4-9 16:44
確實(shí)是加導(dǎo)向成本最低，不知道你抓手什么結(jié)構(gòu)，可以的話把8個(gè)零件的位置錯(cuò)開一點(diǎn)，這樣不容易卡住。
作者: 小包是我    時(shí)間: 2020-4-10 10:30
導(dǎo)向啊 做好導(dǎo)向裝置 變成一排
作者: gaokua    時(shí)間: 2020-4-14 17:09
產(chǎn)品形狀及節(jié)拍不一樣，可用的方案也不同。如果按你畫的，相鄰間有間隔，那么我的方案是做兩條皮帶，他們的帶速不一樣，利用速差和平推氣缸，先錯(cuò)開，然后氣缸推成一條可實(shí)現(xiàn)。
作者: 翼虎    時(shí)間: 2021-5-30 16:14
樓主是不是在搞研究，有什么方案都想先快速/低成本驗(yàn)證



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