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標(biāo)題: 并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂超快節(jié)拍 [打印本頁]

作者: chenhan91 時(shí)間: 2020-3-21 16:37
標(biāo)題: 并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂超快節(jié)拍
在勃肯特的官方網(wǎng)看到他們有一款并聯(lián)關(guān)節(jié)可以做到500次每分鐘的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，這個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)在恐怖啊，0.12秒一個(gè)一個(gè) 25/305/25的龍門來回，這算算起來不算加速度，平均移動(dòng)速度都已經(jīng)是 6000mm/s 了。有沒有大俠有視頻讓我看看這個(gè)速度走起來是怎么樣壯觀的啊。

作者: 529672474 時(shí)間: 2020-3-22 08:21
把視頻用網(wǎng)盤分享下

作者: syonggang 時(shí)間: 2020-3-22 10:18
最好有個(gè)視頻，要不還感覺你是編的呢

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-3-22 11:35
盡信書不如無書

作者: chenhan91 時(shí)間: 2020-3-23 16:05

syonggang 發(fā)表于 2020-3-22 10:18
3 O7 K- n# n; z$ p c* N最好有個(gè)視頻，要不還感覺你是編的呢

我沒有視頻啊，我是看他們寫的參數(shù)。我覺得這個(gè)速度比較不可能。。

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2020-3-24 11:25
并聯(lián)機(jī)器人是快，比關(guān)節(jié)的快幾倍，不過姿態(tài)很局限。

作者: 哎789789哎 時(shí)間: 2020-3-25 21:03
ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個(gè)？刪掉1111

作者: chenhan91 時(shí)間: 2020-3-26 20:36

哎789789哎發(fā)表于 2020-3-25 21:03
( f. I5 ~0 s) {/ L1 { [9 Z7 ? Zht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個(gè)？刪掉1111

對(duì)，就是這個(gè)，這個(gè)看視頻是幾乎沒有下去的動(dòng)作了。。。不過快是很快，應(yīng)該球關(guān)節(jié)已經(jīng)拉不住了，得用那個(gè)叫什么胡克鉸鏈的關(guān)節(jié)才能保證了。不過創(chuàng)新性確實(shí)是有啊，通過這樣的臂桿擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，是不是發(fā)那科那個(gè)小拳頭上面也是這個(gè)原理的？從來沒有看過上面怎么樣的。

作者: 哎789789哎 時(shí)間: 2020-3-30 09:19

chenhan91 發(fā)表于 2020-3-26 20:36
( E6 W- j( s* G& ~; u對(duì)，就是這個(gè)，這個(gè)看視頻是幾乎沒有下去的動(dòng)作了。。。不過快是很快，應(yīng)該球關(guān)節(jié)已經(jīng)拉不住了，得用那個(gè) ...

我見過他家普通結(jié)構(gòu)跑手機(jī)拍視頻幀數(shù)已經(jīng)跟不上了眼看還是很震撼的

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