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機(jī)械社區(qū)

1986年4月26日，切爾諾貝利核電站發(fā)生核泄漏，成為人類(lèi)歷史上迄今為止最大的核事故，至今仍有不少人生活在它的陰影之中，事發(fā)之后，因?yàn)橐杆偾謇砗巳剂�，不得不使用了各種方式來(lái)進(jìn)行處理�？紤]到核燃料對(duì)人體的巨大傷害，所以蘇聯(lián)從德國(guó)借到了一臺(tái)機(jī)器人來(lái)掩埋核燃料，然而讓所有人都大為吃驚的是，這臺(tái)機(jī)器因?yàn)樽鳂I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的放射量過(guò)大而在工作短短幾分鐘之后就直接失靈，無(wú)法繼續(xù)工作。最后面這樣無(wú)奈的情形，蘇聯(lián)不得不通過(guò)人力來(lái)接力完成人工清理核燃料的壯舉。

如今時(shí)過(guò)境遷，機(jī)器人變得更強(qiáng)壯、更聰明了——新材料等技術(shù)讓機(jī)器人不懼高危環(huán)境；AI的發(fā)展則讓機(jī)器人具備自主感知、學(xué)習(xí)決策的能力。機(jī)器人應(yīng)用也從工廠流水線等生產(chǎn)環(huán)節(jié)日益進(jìn)入商場(chǎng)、銀行、醫(yī)院等多元化服務(wù)場(chǎng)景。此次疫情的爆發(fā)，讓醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)護(hù)工作者上緊了發(fā)條，全國(guó)上下更是通力合作，一同齊心協(xié)力打贏這場(chǎng)防疫戰(zhàn)。

廣大的制造業(yè)企業(yè)在這段期間不僅經(jīng)受住了疫情考驗(yàn)，更是有不少企業(yè)把握機(jī)會(huì)，將自己的機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)用到市場(chǎng)之中，為疫情提供支持。對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，是一次猝不及防的實(shí)戰(zhàn)，也是一次檢驗(yàn)研發(fā)和制造能力的考驗(yàn)。今天我們就和大家一起來(lái)看看此次“戰(zhàn)疫”中展現(xiàn)出自己高光時(shí)刻的鋼鐵戰(zhàn)士們吧。

當(dāng)前疫情已經(jīng)得到了控制，每日新增人數(shù)也從最高峰的五位數(shù)降至100多，但是各個(gè)防控環(huán)節(jié)仍然不能有絲毫疏忽。在防疫的第一線，消毒殺菌一直都是一個(gè)成本高、耗時(shí)高的問(wèn)題，有的醫(yī)院每天甚至要安排專(zhuān)人負(fù)責(zé)醫(yī)院各科室、病房的消毒工作，這給前線工作人員帶來(lái)了不小的工作量。

日前，一款消毒機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在武漢疫情中心的 6 家醫(yī)院的最前線，重點(diǎn)針對(duì)患者、醫(yī)護(hù)、醫(yī)廢的高頻活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行沿路經(jīng)高水平消毒，重點(diǎn)針對(duì)患者和醫(yī)護(hù)人員的所處區(qū)域進(jìn)行多點(diǎn)終末消毒7*24 小時(shí)不間斷使用，為疫情防治貢獻(xiàn)力量。

這款叫做鈦米的智能消毒機(jī)器人集成了超干霧化過(guò)氧化氫、紫外線消毒、等離子空氣過(guò)濾等消毒方式，可以滿足疫情需要，做好環(huán)境物表、流動(dòng)空氣的六個(gè)對(duì)數(shù)以上的殺滅效果。此外消毒機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航技術(shù)且自主移動(dòng)，能識(shí)別環(huán)境內(nèi)的物品，達(dá)到自主避障；配備消毒管理軟件，自動(dòng)根據(jù)空間面積計(jì)算消毒時(shí)間，并自主圍繞消毒目標(biāo)進(jìn)行 360°無(wú)死角消毒，消毒過(guò)程量化管理；機(jī)器人全程智能操作，人機(jī)分離，保障人員安全。

除了決勝于醫(yī)院之內(nèi)，阻斷病毒在公共場(chǎng)合的傳播也是防疫的重點(diǎn)。如何小區(qū)和人流密集的公共場(chǎng)所也是防疫的重點(diǎn)，減少體溫異常人群的流動(dòng)則成了戶(hù)外防疫的第一步。前不久，上海啟用了這款巡邏機(jī)器人，這是一款用于測(cè)體溫的巡邏機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)紅外線5米以?xún)?nèi)快速測(cè)量體溫，并識(shí)別過(guò)往人員是否戴口罩。

該款機(jī)器人的研發(fā)人員表示，不管人員移動(dòng)到哪，機(jī)器人都可以實(shí)現(xiàn)快速記錄。當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值，或發(fā)現(xiàn)行人不戴口罩，機(jī)器人立馬啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)�？梢淮涡詼y(cè)量10人的體溫，溫度誤差在0.5攝氏度。通過(guò)使用機(jī)器人“執(zhí)勤”，真正做到隔而不離，有效節(jié)約了人力，不僅分擔(dān)了執(zhí)勤工作任務(wù)，避免人員交叉感染。

然后在千里之外的重慶，這樣的角色則是由另外一個(gè)呆萌可愛(ài)的大眼機(jī)器人執(zhí)行的，這位“執(zhí)勤人員”是一臺(tái)渾身雪白的機(jī)器人，名叫“5G智能疫情防控巡邏機(jī)器人”。它長(zhǎng)著一雙如同電影《機(jī)器人瓦力》中主角那樣的大眼睛，還不時(shí)會(huì)搖頭。

現(xiàn)在重慶返工流量劇增，防疫防控難度也急劇攀升，從2月20日開(kāi)始，伴隨著這臺(tái)一米多高、搭載有5個(gè)高清攝像頭和4個(gè)輪胎的智能機(jī)器人便開(kāi)始投入到防疫人員的日常工作之中。機(jī)器人的投用讓現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)溫人員大幅減少，只需一人盯著屏幕即可。隨著篩查效率的大幅提升，出入口不再造成排隊(duì)測(cè)溫的情況，從而避免了人員聚集的情況。

如果需要移動(dòng)機(jī)器人，工作人員只需要在平板上操作遙控即可，這位機(jī)器人會(huì)在行走的過(guò)程中，通過(guò)身體上的全景攝像頭，對(duì)沿途的市民進(jìn)行體溫檢測(cè)，通過(guò)5G聯(lián)網(wǎng)將體溫?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂剖�，并可做出佩戴口罩的提醒。未�?lái)，該機(jī)器人還將被布置到更多的農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、商圈、廣場(chǎng)等人流密集場(chǎng)所，提升體溫篩查效率，降低卡口通行壓力。

當(dāng)一天的擁擠與忙碌結(jié)束之后，如何處理在公共場(chǎng)合遺留下的病菌成了棘手的難題。因?yàn)楣裁娣e大，導(dǎo)致人工處理時(shí)間長(zhǎng)，尤其是面對(duì)火車(chē)站、廣場(chǎng)等更是難以操作。在河南洛陽(yáng)，推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)可自由回轉(zhuǎn)的防疫噴霧消毒機(jī)器人，目前已經(jīng)投入到防疫作業(yè)中。

該款機(jī)器人由履帶式平臺(tái)、藥箱、水霧機(jī)和手持遙控終端組成，體積小，移動(dòng)速度快，具有爬坡越障能力，攜帶藥箱，可噴射細(xì)水霧，霧滴均勻細(xì)致，射程可達(dá)8-12米。操控人員可在1KM外進(jìn)行遙控作業(yè)，還可通過(guò)機(jī)器人遙控終端視頻監(jiān)控作業(yè)過(guò)程，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，防治徹底，噴射無(wú)死角，有效降低人員交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，提高消毒作業(yè)效率和安全系數(shù)。

機(jī)器人廣泛應(yīng)用于疫情防控背后，是中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展。無(wú)論智能化程度還是運(yùn)動(dòng)能力，中國(guó)的機(jī)器人都在國(guó)際舞臺(tái)有了一席之地。作為機(jī)器人消費(fèi)最大的國(guó)家，隨著科學(xué)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)逐步從工業(yè)制造領(lǐng)域延伸至了智能服務(wù)領(lǐng)域。當(dāng)前，我國(guó)已將機(jī)器人和智能制造納入了國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域，正大力推動(dòng)機(jī)器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，使機(jī)器人科技及其產(chǎn)品助力高質(zhì)量發(fā)展、服務(wù)百姓生活。