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自動駕駛汽車到底離我們還有多遠(yuǎn)？

盡管 Google 旗下自動駕駛項目 Waymo 已經(jīng)在美國鳳凰城試運行自動駕駛出租車的服務(wù)，但真正成熟可商用的民用全自動駕駛汽車，短時間內(nèi)可能還難以實現(xiàn)，不過自動駕駛卡車的商用可能會更快到來。

自動駕駛卡車公司智加科技（Plus.ai）今天宣布，其 L4 級的自動駕駛卡車首次完成了一次長途貨運任務(wù)。裝載著 4 萬磅（約 18 噸）黃油在不到 3 天的時間內(nèi)行駛了 2800 英里（約 4500 公里），完成了一次橫跨美國東西海岸的長途運輸。

據(jù)智加科技介紹，這是 L4 級自動駕駛卡車首次實現(xiàn)在裝載生鮮貨物并橫跨美國的商業(yè)化運營。據(jù)悉這次長途運輸?shù)淖詣玉{駛卡車，配備了多模態(tài)傳感器融合、深度學(xué)習(xí)視覺算法、即時定位與地圖構(gòu)建 (SLAM) 技術(shù)，以應(yīng)對不同的天氣和道路環(huán)境。

在這次的運輸途中，這輛自動駕駛卡車需要穿越 15 號和 70 號洲際公路，沿途會經(jīng)過堪薩斯州的平原、洛基山脈蜿蜒的小路、施工路段、隧道和海拔超過 3350 米的高原等各種地形，還要經(jīng)歷雨雪天氣，這也是對自動駕駛卡車一個很好的試金石。

雖然運輸?shù)目ㄜ嚿先耘鋫淞笋{駛員，但這個駕駛員幾乎不參與駕駛工作，只是執(zhí)行聯(lián)邦規(guī)定和加油，同時在有必要時接管。因此卡車才能日夜不停地行駛，并在不到 3 天內(nèi)走完 4500 公里的行程。

智加科技首席運營官 Shawn Kerrigan 表示，此前其自動駕駛卡車其實已經(jīng)為一些企業(yè)提供每周數(shù)天的自動駕駛貨運服務(wù)，這次的商業(yè)化試運營意味著這種覆蓋全國的自動駕駛運輸很快就會成為常態(tài)。

智加科技在 2016 年創(chuàng)立于美國硅谷，目前中國總部設(shè)在蘇州高鐵新城，并在中國北京、上海、蘇州設(shè)有研發(fā)中心，目前已經(jīng)和一汽解放、智加科技、滿幫集團和英偉達等企業(yè)建立了合作關(guān)系，去年 5 月還與蘇寧合作完成了 L4 級 「倉對倉」場景的的自動駕駛作業(yè)。

不過智加科技并不是第一個實現(xiàn) L4 級自動駕駛卡車商業(yè)化運營的企業(yè)，另一家自動駕駛卡車供應(yīng)商圖森未來在今年 9 月就宣布已經(jīng)在已經(jīng)在美國服務(wù) 18 個客戶，并和快遞公司 UPS 合作在亞利桑那州的鳳凰城和圖森市之間進行自動駕駛的貨物運輸。

自動駕駛卡車的商用發(fā)展比想象中快，去年 12 月號稱是「全球第一臺商用自動駕駛卡車」在瑞典試運行，但行駛距離不到 10 公里，而現(xiàn)在自動駕駛卡車已經(jīng)可以執(zhí)行路途數(shù)千公里的運輸任務(wù)了。

而在中國，上汽重卡也在已經(jīng)能做到在港區(qū)特定場景下的 L4 級自動駕駛、厘米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機設(shè)備交互以及在東海大橋隊列行駛。

隨著自動駕駛卡車的商用日趨成熟，卡車司機可能現(xiàn)在就要開始準(zhǔn)備轉(zhuǎn)行了。

題圖及部分配圖來自：智加科技