機械社區(qū)

標題: 大家好，請問誰對abb機器人比較熟悉？ [打印本頁]
作者: 貝XB2016    時間: 2019-12-9 19:01
標題: 大家好，請問誰對abb機器人比較熟悉？
我在官網(wǎng)下載的英文技術(shù)文檔上面看到了幾組數(shù)據(jù)，是手腕力矩的參數(shù)，有四五軸的，有六軸的，而中文的文檔，只給了一組手腕扭矩的參數(shù)，我對照看了一下，是英文文檔中四五軸的參數(shù)，因為負載力矩是直接作用在6軸上，那我在確定負載參數(shù)的時候，是不是要以那個6軸的參數(shù)為準呢？2 b+ M2 ~* u0 Q" k2 z8 u/ v+ o1 e
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作者: 貝XB2016    時間: 2019-12-9 19:03
這個是中文的
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作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-10 08:04
本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-12-10 08:05 編輯
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你應(yīng)該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準確。L是指重心在六軸法蘭盤徑向的偏移距離，Z是指重心在六軸法蘭盤軸向的偏移距離。% l) l$ E* v5 t4 U
如下：5 \3 ^$ }' e# U' T5 r8 R0 i
作者: 遠祥    時間: 2019-12-10 10:08
ABB機器人的負載是按第六軸為準，通常我們選用機器人主要看負載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負載小，一般12kg，定位精密±0.08；搬運類負載大，一般幾百公斤，定位精度±0.1。
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-12 07:52
遠祥 發(fā)表于 2019-12-10 10:08+ X& T+ G$ M& k) _
ABB機器人的負載是按第六軸為準，通常我們選用機器人主要看負載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負載小， ...

& n& z/ A- Z* T: K* `機器人只敢講重復(fù)定位精度，機器人的定位精度太差。/ X. Y8 y* g2 ?: X- M4 Y% H

/ F; I9 a& c1 t* k8 X; U0 q6 m7 ^別把機器人當數(shù)控機床去理解，機器人的精度、剛度實在太差，所以如果用數(shù)控機床的思維去理解機器人、設(shè)計機器人工作單元，基本都會出問題。
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作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-12 07:55
fangyunsheng 發(fā)表于 2019-12-10 08:040 u8 y! z& ^8 f0 D; e( r
你應(yīng)該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準確。L是指重心在六軸法蘭盤徑 ...

7 i( t$ E# F( c/ I: o- h中文版的能下到，不過只有個別型號的，比如我找的這個IRB 1200的，其他的我也沒找到。
; h2 L) O5 c& }文件大，傳不上來。
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作者: bolangte    時間: 2019-12-17 15:03
東莞伯朗特機器人，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。



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