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標(biāo)題: 米思米上一個(gè)案例原理 [打印本頁(yè)]

作者: 陌上古道    時(shí)間: 2019-11-13 16:24
標(biāo)題: 米思米上一個(gè)案例原理
本帖最后由 陌上古道 于 2019-11-13 17:14 編輯 $ S2 |9 B' r. X7 P8 B/ I  R: j) Z
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看了這個(gè)模型,主要作用是夾爪夾緊工件后,黃色部分帶輪及氣缸整體旋轉(zhuǎn)90°到另一個(gè)工作臺(tái)上方,然后帶輪旋轉(zhuǎn)是夾爪自轉(zhuǎn)180°,放下工件。但是我有個(gè)問(wèn)題搞不明白,紅圈部分整體結(jié)構(gòu)是怎么旋轉(zhuǎn)90°的啊,電機(jī)不是只能是帶輪旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)皮帶使另一個(gè)輪自轉(zhuǎn)嗎,那紅色框選這部分結(jié)構(gòu)怎么轉(zhuǎn)動(dòng)90°的
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作者: cherishp    時(shí)間: 2019-11-13 16:34
整個(gè)紅色部分轉(zhuǎn),然后大同步輪不轉(zhuǎn),小同步輪就必須轉(zhuǎn)。
作者: cherishp    時(shí)間: 2019-11-13 16:39
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:341 E3 |3 f5 D6 F3 C$ k; L# F
整個(gè)紅色部分轉(zhuǎn),然后大同步輪不轉(zhuǎn),小同步輪就必須轉(zhuǎn)。

, d7 |+ N5 V9 f. q9 f! j不知道說(shuō)明白沒(méi)有,電機(jī)只帶動(dòng)你畫的紅圈部分,然后大同步輪是不轉(zhuǎn)的,這樣,小同步輪就會(huì)轉(zhuǎn)。3 G0 X7 A' q& Q

作者: 南天橫翼    時(shí)間: 2019-11-13 17:07
我感覺(jué)你說(shuō)的意思是大同步帶輪不轉(zhuǎn),人裝在大輪上的支架轉(zhuǎn)動(dòng)90度,由于大輪支架轉(zhuǎn)了90度。小輪也轉(zhuǎn)了90度。應(yīng)該是這樣吧。
作者: 陌上古道    時(shí)間: 2019-11-13 17:09
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:39
' X( T- x& T4 k  `不知道說(shuō)明白沒(méi)有,電機(jī)只帶動(dòng)你畫的紅圈部分,然后大同步輪是不轉(zhuǎn)的,這樣,小同步輪就會(huì)轉(zhuǎn)。

2 z) j3 P( Z, S) r- J小同步帶上面的事氣缸,用來(lái)升降夾爪的。如果是你說(shuō)的那樣是可以不用大同步帶的吧( [& _7 O: t/ Y' u3 ?

作者: 永遠(yuǎn)的120    時(shí)間: 2019-11-13 17:10
這個(gè)模型有問(wèn)題,你說(shuō)的紅色部分轉(zhuǎn)動(dòng)90度是電機(jī)帶動(dòng)的,但是皮帶輪是無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的。C:\Users\A\Desktop\產(chǎn)品打磨,圖片中紅色軸是固定不動(dòng)的,大同步帶輪和紅色軸用鍵固定,相對(duì)靜止。
作者: cherishp    時(shí)間: 2019-11-13 17:13
南天橫翼 發(fā)表于 2019-11-13 17:07" t0 v2 m! T) X+ D
我感覺(jué)你說(shuō)的意思是大同步帶輪不轉(zhuǎn),人裝在大輪上的支架轉(zhuǎn)動(dòng)90度,由于大輪支架轉(zhuǎn)了90度。小輪也轉(zhuǎn)了90度。 ...
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是這個(gè)意思。
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作者: cherishp    時(shí)間: 2019-11-13 17:14
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:09
" W1 D# U3 }. f) t6 @小同步帶上面的事氣缸,用來(lái)升降夾爪的。如果是你說(shuō)的那樣是可以不用大同步帶的吧

2 Q% L# Y) U7 r0 @" M' o需要大同步帶輪的,不然沒(méi)法讓小同步輪相對(duì)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。) h- Y( _1 P  z

作者: sull    時(shí)間: 2019-11-13 17:17
學(xué)習(xí)一下下
作者: 陌上古道    時(shí)間: 2019-11-13 17:17
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:34
! Z5 a! P0 i, b* \整個(gè)紅色部分轉(zhuǎn),然后大同步輪不轉(zhuǎn),小同步輪就必須轉(zhuǎn)。

, N! M# M5 Z% |2 j這個(gè)我知道。我意思是電機(jī)要么只能是帶輪轉(zhuǎn),要么只能使這個(gè)紅色框選部分轉(zhuǎn),難道有方法可以兩個(gè)兼有之嗎?
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作者: 陌上古道    時(shí)間: 2019-11-13 17:19
南天橫翼 發(fā)表于 2019-11-13 17:07* j* S+ {& U) {+ ~  P
我感覺(jué)你說(shuō)的意思是大同步帶輪不轉(zhuǎn),人裝在大輪上的支架轉(zhuǎn)動(dòng)90度,由于大輪支架轉(zhuǎn)了90度。小輪也轉(zhuǎn)了90度。 ...
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對(duì)的,還有一點(diǎn)你沒(méi)說(shuō)出來(lái),就是這個(gè)結(jié)構(gòu)還有小輪可以自轉(zhuǎn),我意思電機(jī)怎么能做到小輪自轉(zhuǎn)和整個(gè)紅色框選部分轉(zhuǎn)動(dòng)?, c% R/ q+ \0 l1 A& i6 M

作者: 陌上古道    時(shí)間: 2019-11-13 17:23
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 17:14) Z: P4 O7 [2 n2 _+ ?
需要大同步帶輪的,不然沒(méi)法讓小同步輪相對(duì)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
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那電機(jī)要讓大帶輪轉(zhuǎn),由怎么能讓整個(gè)紅色框選部分(工作臺(tái))轉(zhuǎn)啊
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作者: 宣子哥    時(shí)間: 2019-11-13 17:24
電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng),而大帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是固定的,大帶輪通過(guò)軸承安裝在固定軸上,當(dāng)支架旋轉(zhuǎn)時(shí),小帶輪和支架整體旋轉(zhuǎn),由于小帶輪和大帶輪是通過(guò)同步帶連接的,大小帶輪之間發(fā)生了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
作者: cherishp    時(shí)間: 2019-11-13 17:24
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:23
+ W( D  A9 ]  s9 x& K那電機(jī)要讓大帶輪轉(zhuǎn),由怎么能讓整個(gè)紅色框選部分(工作臺(tái))轉(zhuǎn)啊

0 u: B7 A" Q/ \. {% g1 }+ \電機(jī)只帶動(dòng)擺臂,大同步輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。由于大同步輪不轉(zhuǎn)動(dòng),而小同步輪隨擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)了,那它由于大同步輪的限制,會(huì)自身轉(zhuǎn)動(dòng)。; M' E4 X0 y( _

作者: cherishp    時(shí)間: 2019-11-13 17:25
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:23
5 t$ u8 }5 g5 q( D2 J, u# Q那電機(jī)要讓大帶輪轉(zhuǎn),由怎么能讓整個(gè)紅色框選部分(工作臺(tái))轉(zhuǎn)啊
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我覺(jué)得這個(gè)很簡(jiǎn)單,你自己組裝一邊,設(shè)置好關(guān)系,就明白怎么轉(zhuǎn)動(dòng)的了。
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-11-13 20:12
這是紅色框里面的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的同時(shí),里面同步帶輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)。紅色框的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)是靠傳動(dòng)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2019-11-13 20:22
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:39
7 J6 I. l& h: ~% Z  r不知道說(shuō)明白沒(méi)有,電機(jī)只帶動(dòng)你畫的紅圈部分,然后大同步輪是不轉(zhuǎn)的,這樣,小同步輪就會(huì)轉(zhuǎn)。

' G& o0 J, A1 u! U' a7 t是這個(gè)意思。
作者: diyli1230    時(shí)間: 2019-11-14 09:01
四連桿機(jī)構(gòu),擺角后夾持物料位置不變化
作者: cherishp    時(shí)間: 2019-11-14 09:45
嗯,自己明白就行,可能是我表述的有問(wèn)題。5 O* @' p+ g$ |/ i

作者: keyman    時(shí)間: 2019-11-14 10:22
參考地球的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)模型。9 [4 z1 V% A7 M





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