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標(biāo)題: 20191027秋天里之Abb機(jī)器人培訓(xùn) [打印本頁]
作者: 破碎重鑄    時間: 2019-10-27 23:37
標(biāo)題: 20191027秋天里之Abb機(jī)器人培訓(xùn)
       大家好，不好意思讓大家久等了。今年第6次機(jī)器人培訓(xùn)活動結(jié)束了，本來還有一個非標(biāo)設(shè)計制造活動的，但因為沖突，沒有參加，有點遺憾。明年吧，明年我會參加非標(biāo)設(shè)計制造活動的。
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) }' ]7 z, S0 x' O# A& s! u" o# h: ^       10月底了，北方都下雪了，但我覺得不到12月1號都算秋天，頂多深秋。天氣也還行，秋高氣爽的，加班沒去（沒加班費的周六），拿出兩天時間繼續(xù)研究學(xué)習(xí)Abb機(jī)器人，請原諒我的笨拙，學(xué)東西慢，所以只能屢次培訓(xùn)。# i4 h% X" U. R5 W: ~; \, E

4 x# K9 p+ V6 r' T$ r       我覺得學(xué)機(jī)器人你首先要把坐標(biāo)系搞清楚，很簡單但也很難。很多人培訓(xùn)了搞不清楚啥是TCP，搞不清楚編程的時候用 Tcp干嘛，這個東西確實抽象，但一旦你了解了它的本質(zhì)，了解了工具數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)的底層，再反過來琢磨坐標(biāo)系，就很好理解了，我覺得這一部分是重點，幾個老師也講這一部分，但都不夠詳細(xì)。 老師手把手帶你建坐標(biāo)系，建完了編程，動作走一遍。感覺這就是坐標(biāo)系的功能。
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" T2 S$ l5 q$ @( ^1 n       哈哈太膚淺了，我今天把老師教的程序工具坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系都換了，結(jié)果如何呢？結(jié)果就是軌跡一模一樣。所以機(jī)器人示教，編寫的程序體現(xiàn)不出來坐標(biāo)系的作用。
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       我的理解是雖然程序里沒有體現(xiàn)出來，但是你在示教的時候工具坐標(biāo)系是起了作用的，如果沒有工具坐標(biāo)系，只用默認(rèn)的法蘭盤中心，你很難用工具的中心去示教點位了，所以工具坐標(biāo)系的作用要慢慢體會。" g& @) L- ]. z8 p: _
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      四大家族我已經(jīng)培訓(xùn)了3個了，也差不多了，下一步公司項目用不懂再研究。 今年應(yīng)該12月還會再有一次培訓(xùn)機(jī)會。 明年2020可能要重點搞視覺培訓(xùn)了。C#一直學(xué)習(xí)中，初步定的方向是C#與halcon�？的鸵暤囊苍S會去培訓(xùn)幾次，重點還是halon。這些都是明年的事情了。 明年工作輕松，不加班能拿出30到60天培訓(xùn)吧。 今年不行，今年各種培訓(xùn)活動不超過20天。
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2 s0 Y+ Z% |. Q+ s. ^2 c3 k       好了還是上圖吧。 培訓(xùn)的學(xué)員里面機(jī)械工程師，機(jī)加工，維修人員不少。我以為都是電氣去培訓(xùn)呢，哪知道機(jī)械人更多。有位大姐看起來沒50也40多了吧，真心佩服人家，編程不分年齡，只看水平�？粗@位大姐這么大歲數(shù)（大姐做機(jī)械設(shè)計的），我明年2020工業(yè)4.0之年一定要拿出30到60天時間培訓(xùn)學(xué)習(xí)充電。不加班，少加班，走可持續(xù)發(fā)展學(xué)習(xí)的道路。
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7 L5 |. }" c) F! Y       好了，國際慣例，上圖。 5 o; I" x& r* J" I$ V
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作者: 回到過去220    時間: 2019-10-28 07:16
佩服，樓主的自我控制學(xué)習(xí)能力。在哪里組織的培訓(xùn)，自費的，還是公司組織的。樓主哪里的，有時間交流交流，我也接觸機(jī)器人碼垛項目
作者: 曉昀    時間: 2019-10-28 08:45
本帖最后由 曉昀 于 2019-10-28 08:48 編輯
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坐標(biāo)換算的確看起來費勁，我也看了很久了。磨刀不誤砍柴工！感謝分享心得！
作者: 五面怪    時間: 2019-10-28 15:37
向樓主學(xué)習(xí)！' f7 [$ G) I1 ^  O1 ~/ J0 P1 [
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這培訓(xùn)班是自招生還是廠家給予技術(shù)支持培訓(xùn)？
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-10-28 19:09
這些都是ABB組織發(fā)起的吧？
作者: aniljiang    時間: 2019-10-29 21:37
ABB的起碼要10萬吧，深圳這邊的3萬不到就可買一個。一些小作坊也在仿，估計要不了多久，頂多1萬塊錢一個，也就一頭大肥豬的錢。
作者: syonggang    時間: 2019-10-29 23:29
這培訓(xùn)班是自招生還是廠家給予技術(shù)支持培訓(xùn)？
作者: echojfking    時間: 2019-10-30 12:42
也想學(xué)，請問一個小白怎么入手�。�
作者: UCHIHASASUKE    時間: 2019-10-30 15:34
好像UR的好弄一點
作者: hu呼卓拉    時間: 2019-10-30 16:28
北京有機(jī)器人培訓(xùn)嗎？在哪啊
作者: 105798572    時間: 2019-10-31 08:33
樓主，這種培訓(xùn)在哪里可以參加的。想學(xué)習(xí)( {- q; F  `5 _7 c6 L
作者: 星滿天    時間: 2019-10-31 20:16
干了好多年機(jī)械從來沒有培訓(xùn)過的我好羨慕！
作者: 天藍(lán)的冰    時間: 2019-11-6 10:37
干機(jī)械的 也好像去培訓(xùn)培訓(xùn)
作者: 真心學(xué)習(xí)者    時間: 2020-4-12 19:43
學(xué)習(xí)了



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